Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 Servomoteur à réducteur de la série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour les applications industrielles de positionnement à couple élevé, le Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 assure un contrôle robuste des mouvements grâce à son réducteur intégré à rapport 1/6. Ce servomoteur rotatif de 0,5 kW fonctionne sur une alimentation de classe 200 V et s’associe parfaitement aux amplificateurs servo de la série MELSERVO-J4 pour assurer une régulation fiable de la vitesse et du couple. Doté d’un codeur absolu/incrémental intégré de 22 bits, il garantit un retour haute résolution avec jusqu’à 4 194 304 impulsions par tour, réduisant les erreurs de positionnement dans les machines industrielles. Le châssis robuste à montage sur pieds et le réducteur étanche lubrifié à la graisse le rendent adapté aux opérations continues à forte inertie dans divers secteurs de l’automatisation.

Caractéristiques

• Retour haute résolution : équipé d’un codeur 22 bits (4 194 304 impulsions/tr) fonctionnant en modes absolu et incrémental.
• Réducteur intégré : réducteur à rapport 1/6 installé en usine, conçu pour les applications spécialisées à couple élevé et à vitesse réduite.
• Protection industrielle : le corps du moteur classé IP67, associé à un réducteur équivalent IP44, protège contre la pénétration de l’humidité et de la poussière.
• Montage sur pieds robuste : conception rigide à fixation par pieds, optimisée pour des seuils élevés de charges radiales et axiales.
• Lubrification étanche : le réducteur lubrifié à la graisse et sans entretien permet une installation dans différentes orientations.

Applications

• Systèmes de manutention de matériaux lourds et indexage de convoyeurs industriels.
• Plateaux de positionnement rotatifs et tables d’indexage automatisées.
• Machines d’emballage nécessitant des profils de couple stables à basse vitesse.
• Axes auxiliaires de machines-outils et lignes d’assemblage automobile.

Spécifications techniques

Informations d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-SR52G1H 1/6 remplace les anciennes unités à réducteur de la série HC-SF. Lors de la migration d’anciens systèmes vers des architectures MELSERVO-J4, vérifiez les réglages des paramètres sur les amplificateurs MR-J4-60B ou MR-J4-60A, car le codeur haute résolution de 22 bits nécessite des vitesses de traitement du retour différentes de celles des anciennes interfaces de 18 bits. Assurez-vous que l’espacement physique des pattes de fixation correspond à l’ossature existante, car les conversions de châssis peuvent nécessiter une plaque d’adaptation intermédiaire.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Notez que le réducteur hélicoïdal intégré 1/6 fait tourner l’arbre de sortie dans le sens inverse par rapport à l’arbre d’entrée du servomoteur. Si cette inversion physique n’est pas prise en compte dans la configuration du contrôleur de mouvement (par exemple dans les modules Simple Motion ou les contrôleurs de mouvement de la série Q), des défauts d’exécution directionnelle surviendront lors de l’initialisation. Tenez également compte des jeux admissibles (de 40 minutes à 2 degrés) pour les applications hautement dynamiques ou bidirectionnelles où des micro-oscillations peuvent déclencher une résonance du servo.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours le câble de codeur 22 bits séparément des câbles d’alimentation moteur de 200 V afin d’éviter les interférences électromagnétiques. Assurez-vous que le blindage du câble de codeur est correctement mis à la terre côté variateur. Lors de la configuration des paramètres de l’amplificateur via MR-Configurator2, réglez le rapport de réduction électronique pour qu’il corresponde à la réduction mécanique physique de 1/6, afin de garantir des mesures précises de la course réelle sur les systèmes de coordonnées de votre IHM/API.

Directives d’installation

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   Fixez solidement le motoréducteur sur une surface plane et exempte de vibrations à l’aide des pattes de fixation intégrées et de fixations de résistance appropriée, capables de supporter le couple de sortie élevé.
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   Alignez précisément l’arbre de sortie sur la charge entraînée, en veillant à ce que les limites radiale et axiale ne dépassent pas respectivement 980 N et 490 N.
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   Connectez le câble de retour du codeur à la prise CN2 du variateur servo, en le faisant passer dans des conduits dédiés et mis à la terre afin de préserver l’immunité au bruit.
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   Connectez les câbles d’alimentation (U, V, W et terre) aux bornes de sortie servo correspondantes du variateur, en veillant à respecter la configuration des phases afin d’éviter les codes de déclenchement pour surintensité.