Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 servomoteur avec réducteur de la série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour des applications industrielles de positionnement à couple élevé, le Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 offre un contrôle de mouvement robuste avec un réducteur intégré au rapport 1/6. Ce servomoteur rotatif de 0,5 kW fonctionne sur une alimentation de classe 200 V, s'associant parfaitement aux amplificateurs servo de la série MELSERVO-J4 pour assurer une régulation fiable de la vitesse et du couple. Doté d'un encodeur absolu/incrémental 22 bits intégré, l'unité garantit un retour haute résolution avec jusqu'à 4 194 304 impulsions par révolution, minimisant les erreurs de positionnement dans les machines lourdes. Le cadre de montage sur pied robuste et l'unité de transmission scellée graissée le rendent adapté aux opérations continues à forte inertie dans divers secteurs de l'automatisation.

Caractéristiques

• Retour haute résolution : Équipé d'un encodeur 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) fonctionnant en modes absolu et incrémental.
• Boîte de vitesses intégrée : Réducteur 1/6 installé en usine conçu pour des applications spécialisées à couple élevé et basse vitesse.
• Protection industrielle : Corps de moteur classé IP67 combiné à une unité de transmission équivalente IP44 protégeant contre l'humidité et la poussière.
• Montage sur pied durable : Conception rigide de montage mécanique sur pied optimisée pour des seuils élevés de charges radiales et axiales.
• Lubrification scellée : Réducteur graissé sans entretien permettant une installation dans plusieurs orientations physiques.

Applications

• Systèmes de manutention de matériaux lourds et indexation de convoyeurs lourds.
• Étages de positionnement rotatifs et tables d'indexation automatisées.
• Machines d'emballage nécessitant des profils de couple stables à basse vitesse.
• Axes auxiliaires de machines métallurgiques et lignes d'assemblage automobile.

Spécifications techniques

Informations empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs & compatibilité

Le HG-SR52G1H 1/6 remplace les unités à engrenages héritées de la série HC-SF. Lors de la migration d'anciens systèmes vers les architectures MELSERVO-J4, confirmez les ajustements de paramètres sur les amplificateurs MR-J4-60B ou MR-J4-60A, car l'encodeur haute résolution 22 bits nécessite des vitesses de traitement de retour différentes par rapport aux anciennes interfaces 18 bits. Assurez-vous que l'espacement physique des supports de fixation correspond au cadre hérité, car les conversions de cadre peuvent nécessiter une plaque d'adaptation intermédiaire.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Notez que le réducteur à engrenages hélicoïdaux intégré 1/6 fait tourner l'arbre de sortie dans le sens inverse par rapport à l'arbre d'entrée du moteur servo. Ne pas prendre en compte cette inversion physique dans la configuration du contrôleur de mouvement (comme dans les modules Simple Motion ou les contrôleurs de mouvement Q-Series) entraînera des erreurs d'exécution directionnelle lors de l'initialisation. De plus, tenez compte des jeux de backlash (de 40 minutes à 2 degrés) pour les applications très dynamiques ou bidirectionnelles où les micro-oscillations pourraient déclencher une résonance du servo.

Conseils de mise en service et de câblage

Routage toujours séparé du câble d'encodeur 22 bits des câbles d'alimentation moteur 200V pour éviter les interférences électromagnétiques. Assurez-vous que la gaine du câble d'encodeur est correctement mise à la terre côté variateur. Lors de la configuration des paramètres de l'amplificateur via MR-Configurator2, réglez le rapport de démultiplication électronique correspondant à la réduction mécanique physique 1/6 pour garantir des mesures précises des déplacements réels sur vos systèmes de coordonnées HMI/PLC.

Consignes d'installation

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   Montez le moteur à engrenages solidement sur une surface plane et sans vibrations en utilisant les supports intégrés et des fixations de qualité adaptées pour supporter le couple de sortie élevé.
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   Alignez l'arbre de sortie avec la charge entraînée avec précision, en veillant à ce que les limites radiales et d'effort axial ne dépassent pas respectivement 980 N et 490 N.
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   Connectez le câble de retour d'encodeur à la prise CN2 du servo variateur, en le faisant passer par des conduits dédiés et mis à la terre pour maintenir l'immunité au bruit.
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   Connectez les câbles d'alimentation (U, V, W et Terre) aux bornes de sortie servo respectives sur le variateur, en assurant une configuration correcte des phases pour éviter les codes de déclenchement de surintensité.