Description
Conçu pour les applications de commande de mouvement de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL fonctionne comme un variateur servo CA hautement réactif de la série MELSERVO-J2-Super. Cette unité intègre une fonction de positionnement permettant de créer simplement des profils de mouvement basés sur des programmes, sans nécessiter de module de positionnement externe ni d’unité de positionnement d’API. En intégrant la commande du variateur et l’exécution des programmes dans un même châssis compact, le MR-J2S-10CL contribue à optimiser l’agencement des panneaux de commande et à simplifier le câblage.
L’amplificateur servo s’interface parfaitement avec les servomoteurs à faible inertie de la série HC jusqu’à 100 W, offrant des performances précises des boucles de vitesse, de couple et de position dans les systèmes de fabrication automatisés. Les protocoles de communication standard permettent une intégration simple dans des architectures de commande centralisées ou distribuées, garantissant des performances constantes dans des environnements industriels exigeants.
Fonctionnalités
- Fonction de positionnement intégrée prenant en charge le positionnement par table de points et le fonctionnement basé sur des programmes.
- Auto-réglage adaptatif en temps réel ajustant automatiquement les gains de commande en fonction de l’inertie de la machine.
- Ports de communication série RS-422 et RS-232C intégrés pour la configuration des paramètres et la surveillance diagnostique.
- Encombrement compact conçu pour les configurations de montage rapproché à l’intérieur des armoires de commande.
- Commande avancée de suppression des vibrations pour minimiser la résonance structurelle lors des déplacements à grande vitesse.
Applications
- Machines d’emballage et d’étiquetage nécessitant un positionnement point à point.
- Systèmes de portique à coordonnées XYZ et stations d’assemblage pick-and-place.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes de manipulation de wafers.
- Machines textiles et alimentateurs de manutention de matériaux à grande vitesse.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence / modèle |
MR-J2S-10CL |
| Série |
MELSERVO-J2-Super |
| Type de produit |
Amplificateur servo CA (avec positionnement intégré) |
| Puissance de sortie nominale |
100 W |
| Entrée d’alimentation |
200 à 230 V CA monophasé (50/60 Hz) ou 200 à 230 V CA triphasé (50/60 Hz) |
| Système de commande |
Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant |
| Méthode de positionnement |
Basée sur un programme (jusqu’à 31 points/programmes) |
| Interface de communication |
RS-422 / RS-232C |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Température ambiante de stockage |
-20 à 65 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR ou moins (sans condensation) |
| Poids |
0,75 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / borne |
Affectation des fonctions |
| L1, L2, L3 |
Entrée d’alimentation du circuit principal (200–230 V CA triphasé/monophasé) |
| U, V, W |
Sortie du servomoteur (phases U, V, W) |
| CN1A / CN1B |
Connecteur de signaux d’E/S / interface de communication série |
| CN2 |
Interface de connexion du codeur |
| CN3 |
Port de communication pour ordinateur personnel / unité de paramétrage |
| PE (borne) |
Connexion de terre de protection / mise à la terre |
Directives d’installation
-
Orientation de montage : Installez l’amplificateur verticalement sur un panneau plat à l’aide des vis de montage spécifiées afin d’assurer une convection naturelle adéquate.
-
Dégagement pour la ventilation : Maintenez un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’amplificateur, et d’au moins 10 mm de chaque côté par rapport aux autres équipements ou aux parois de l’armoire.
-
Mise à la terre : Assurez-vous que la borne PE est correctement mise à la terre (mise à la terre de classe 3 ou supérieure) afin de réduire les parasites électriques et d’éviter les chocs électriques.
-
Réduction du bruit : Utilisez des câbles blindés pour les lignes du codeur et de commande, en les éloignant des sorties moteur haute tension (U/V/W) et des lignes d’alimentation.
Conformité et certifications
- Marquage CE
- Homologué UL
- Certifié cUL