Description
Offrant une commande rotative fiable dans les environnements industriels exigeants, le Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 est un servomoteur CA haute performance à inertie moyenne, équipé d’un réducteur intégré en usine au rapport 1/5. Cette configuration spécialisée est conçue pour fournir un couple de sortie élevé à des vitesses d’arbre réduites, ce qui en fait un choix idéal pour les axes de positionnement à usage intensif, les systèmes de manutention et les machines automatisées nécessitant une adaptation robuste de la vitesse. Fonctionnant parfaitement au sein de l’écosystème MELSERVO-J4, ce moteur utilise un codeur absolu haute résolution pour garantir une précision exceptionnelle de trajectoire, une ondulation minimale de la vitesse et une efficacité thermique supérieure lors de cycles d’utilisation continus.
Caractéristiques
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Conception à inertie moyenne : optimise l’adaptation entre l’inertie de la charge et celle du moteur pour assurer une commande stable des charges mécaniques lourdes ou variables.
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Réducteur intégré 1/5 : augmente le couple de sortie tout en réduisant la vitesse de l’arbre, éliminant ainsi le besoin de boîtes de vitesses externes tierces.
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Codeur absolu haute résolution : fournit un retour de positionnement précis directement au variateur servo, sans perte de la position d’origine lors des cycles de mise hors tension.
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Étanchéité de qualité industrielle : conçue pour résister aux environnements industriels difficiles et empêcher la pénétration de poussière, de liquides non corrosifs et de brouillard d’huile.
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Dissipation thermique optimisée : la conception compacte du boîtier maximise le refroidissement de surface afin de garantir un fonctionnement fiable lors de cycles d’utilisation intensifs.
Applications
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Systèmes d’emballage et de conditionnement : indexage à couple élevé, alimentation continue et mécanismes de scellage de cartons de précision.
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Manutention et convoyeurs : tri automatisé, palettisation de charges lourdes et tables de transfert multiaxes.
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Robots portiques et cartésiens : commande des mouvements des axes suspendus lorsque les écarts d’inertie de charge sont fréquents.
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Machines de traitement des métaux : axes de pliage, d’alimentation et de positionnement auxiliaire de tôles de précision.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Code modèle |
HG-SR102G7-1/5 |
| Série |
Série HG-SR |
| Puissance nominale |
1,0 kW (puissance nominale du moteur) |
| Vitesse nominale |
2 000 tr/min (moteur) / 400 tr/min (sortie réductée) |
| Rapport de réduction |
1/5 (option d’engrenage hélicoïdal/à axes décalés G7) |
| Classification de l’inertie |
Inertie moyenne |
| Amplificateur servo compatible |
MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF |
| Caractéristiques de l’alimentation |
CA triphasé de 200 V à 240 V |
| Limite de température ambiante |
De 0 à 40 °C (sans gel) |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
11,0 kg (24,25 lb) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SR102G7-1/5 est conçu pour fonctionner directement avec les servoamplificateurs de la série MR-J4 de 1,0 kW. Lors du remplacement de moteurs HC-SFS102G1 plus anciens, vérifiez les dimensions de montage de l’arbre mécanique, car la série HG intègre un châssis plus compact. Veillez à mettre à jour les configurations des paramètres du servoamplificateur via MR Configurator2 afin qu’il reconnaisse le type d’encodeur absolu associé à la série HG-SR.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Le réducteur intégré G7 multiplie considérablement le couple du moteur ; toutefois, les ingénieurs doivent veiller à ce que les forces radiales et axiales maximales exercées sur l’arbre de sortie ne dépassent pas les limites mécaniques lors d’une décélération d’urgence. Si le système mécanique heurte une butée physique, le couple multiplié peut cisailler les rainures de clavette ou endommager les dents des engrenages. Réglez toujours les paramètres de limitation du couple (TL1/TL2) dans l’amplificateur MR-J4 pendant la phase de mise en service afin de protéger les liaisons mécaniques en aval.
Conseils de mise en service et de câblage
En raison des capacités de couple élevées de ce motoréducteur, toute vibration mécanique peut générer un bruit électrique localisé dans le câble de retour de l’encodeur. Il est essentiel d’utiliser des câbles à paires torsadées à double blindage pour la liaison de l’encodeur et de raccorder le blindage à la plaque de masse de l’amplificateur. Veillez à faire passer les câbles d’alimentation et de l’encodeur dans des conduits métalliques mis à la terre et séparés, ou à les espacer d’au moins 30 cm dans des chemins de câbles ouverts, afin d’éviter les défauts d’entraînement induits par le bruit (tels que l’erreur de régénération AL.30 ou la surcharge AL.50).
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation principales avant de monter ou de câbler le servomoteur. Assurez-vous que les condensateurs du bus continu interne du servoamplificateur associé sont complètement déchargés (vérifiez que le voyant de charge est complètement ÉTEINT). Le fait de ne pas couper l’alimentation peut provoquer une électrocution mortelle ou endommager gravement l’ensemble encodeur optique haute résolution.
1
Alignez précisément l’arbre du moteur et celui de la charge entraînée afin d’éviter les contraintes sur l’accouplement et l’usure prématurée des engrenages. Ne frappez pas l’arbre de sortie avec un marteau lors de l’installation, car cela endommagerait l’encodeur intégré.
2
Raccordez le câble d’alimentation du moteur aux bornes U, V et W du servoamplificateur. Vérifiez l’ordre correct des phases, car une inversion entraînerait un emballement incontrôlé du moteur.
3
Acheminez séparément le câble de l’encodeur des câbles d’alimentation du moteur et vérifiez que le carter du moteur est relié à une borne de terre de protection (PE) de l’installation présentant une faible impédance.