IC693CPU360 vs IC693CPU364 : Ethernet et budget d’alimentation
Comparez les IC693CPU360 et IC693CPU364 selon l’interface Ethernet, la charge en +5 VDC, la mémoire, les limites de rack et les vérifications de remplacement.
Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-SR102G7-1/5
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 11000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Offrant une commande de rotation fiable dans les environnements industriels exigeants, le Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 est un servomoteur CA haute performance à inertie moyenne, équipé d’un réducteur intégré en usine avec un rapport de 1/5. Cette configuration spécialisée est conçue pour fournir un couple élevé à des vitesses d’arbre réduites, ce qui en fait un choix idéal pour les axes de positionnement à usage intensif, les systèmes de manutention des matériaux et les machines automatisées nécessitant une adaptation robuste de la vitesse. Fonctionnant de manière fluide au sein de l’écosystème MELSERVO-J4, ce moteur utilise un codeur absolu haute résolution pour garantir une précision exceptionnelle de la trajectoire, une ondulation minimale de la vitesse et une efficacité thermique supérieure lors de cycles de fonctionnement continus.
| Paramètre | Valeur de la spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Code modèle | HG-SR102G7-1/5 |
| Série | Série HG-SR |
| Puissance de sortie nominale | 1,0 kW (puissance nominale du moteur de base) |
| Vitesse nominale | 2 000 tr/min (moteur de base) / 400 tr/min (sortie avec réducteur) |
| Rapport de réduction | 1/5 (option d’engrenage hélicoïdal/décalé G7) |
| Classification de l’inertie | Inertie moyenne |
| Servomoteur compatible | MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF |
| Puissance nominale de l’alimentation | CA triphasé de 200 V à 240 V |
| Limite de température ambiante | 0 à 40 °C (sans gel) |
| Pays d’origine | Japon |
| Poids d’expédition (calculé) | 11,0 kg (24,25 lb) |
Le HG-SR102G7-1/5 est conçu pour fonctionner directement avec les amplificateurs servo MR-J4 de 1,0 kW. Lors du remplacement de moteurs HC-SFS102G1 existants, vérifiez les dimensions mécaniques de montage de l’arbre, car la série HG possède un bâti plus compact. Veillez à mettre à jour la configuration des paramètres de l’amplificateur servo via MR Configurator2 afin qu’il reconnaisse le type d’encodeur absolu associé à la série HG-SR.
Le réducteur intégré G7 multiplie considérablement le couple du moteur ; toutefois, les ingénieurs doivent veiller à ce que les forces radiales et axiales maximales exercées sur l’arbre de sortie ne dépassent pas les limites mécaniques lors d’une décélération d’urgence. Si le système mécanique heurte une butée physique, le couple multiplié peut cisailler les rainures de clavette ou endommager les dents des engrenages. Réglez toujours les paramètres de limitation du couple (TL1/TL2) dans l’amplificateur MR-J4 pendant la phase de mise en service afin de protéger les liaisons mécaniques en aval.
En raison du couple élevé de ce motoréducteur, toute vibration mécanique peut générer des parasites électriques localisés dans le câble de retour de l’encodeur. Il est essentiel d’utiliser des câbles à paires torsadées à double blindage pour la liaison de l’encodeur et de raccorder le blindage à la plaque de masse de l’amplificateur. Veillez à faire passer les câbles d’alimentation et d’encodeur dans des conduits métalliques séparés et mis à la terre, ou à les espacer d’au moins 30 cm dans des chemins de câbles ouverts, afin d’éviter les défauts d’entraînement induits par les parasites (tels que l’erreur de régénération AL.30 ou la surcharge AL.50).
Isolez toutes les sources d’alimentation principales avant de monter ou de câbler le servomoteur. Vérifiez que les condensateurs du bus CC interne de l’amplificateur servo associé sont complètement déchargés (le voyant de charge doit être complètement ÉTEINT). Le fait de ne pas couper l’alimentation peut provoquer une électrocution mortelle ou endommager gravement l’ensemble de l’encodeur optique haute résolution.
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| Country of origin |
États-Unis
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