Mitsubishi Electric

Moteur servo CA Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 de la série HG-SR

SKU HG-SR102G7-1/5

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HG-SR102G7-1/5

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Servomoteurs CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 11000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Offrant une commande de rotation fiable dans les environnements industriels exigeants, le Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 est un servomoteur CA haute performance à inertie moyenne, équipé d’un réducteur intégré en usine avec un rapport de 1/5. Cette configuration spécialisée est conçue pour fournir un couple élevé à des vitesses d’arbre réduites, ce qui en fait un choix idéal pour les axes de positionnement à usage intensif, les systèmes de manutention des matériaux et les machines automatisées nécessitant une adaptation robuste de la vitesse. Fonctionnant de manière fluide au sein de l’écosystème MELSERVO-J4, ce moteur utilise un codeur absolu haute résolution pour garantir une précision exceptionnelle de la trajectoire, une ondulation minimale de la vitesse et une efficacité thermique supérieure lors de cycles de fonctionnement continus.

Caractéristiques

  • Conception à inertie moyenne : optimise l’adaptation entre l’inertie de la charge et celle du moteur pour assurer une commande stable des charges mécaniques lourdes ou fluctuantes.
  • Réducteur intégré 1/5 : augmente le couple de sortie tout en réduisant la vitesse de l’arbre, éliminant ainsi le besoin de réducteurs externes de fabricants tiers.
  • Codeur absolu haute résolution : fournit un retour de positionnement précis directement au variateur servo, sans perte de la position d’origine lors des cycles de mise hors tension.
  • Étanchéité de qualité industrielle : conçue pour résister aux environnements industriels difficiles et empêcher la pénétration de poussière, de liquides non corrosifs et de brouillard d’huile.
  • Dissipation thermique optimisée : la conception compacte du boîtier maximise le refroidissement de surface afin de garantir un fonctionnement fiable lors de cycles intensifs.

Applications

  • Systèmes d’emballage et de conditionnement : indexage à couple élevé, alimentation continue et mécanismes de fermeture de cartons de précision.
  • Manutention des matériaux et convoyeurs : tri automatisé, palettisation de charges lourdes et tables de transfert multiaxes.
  • Robots portiques et cartésiens : commande des mouvements des axes en hauteur, lorsque les écarts d’inertie de charge sont fréquents.
  • Machines de transformation des métaux : axes de pliage, d’alimentation et de positionnement auxiliaire de tôles de précision.

Tableau des spécifications techniques

Paramètre Valeur de la spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Code modèle HG-SR102G7-1/5
Série Série HG-SR
Puissance de sortie nominale 1,0 kW (puissance nominale du moteur de base)
Vitesse nominale 2 000 tr/min (moteur de base) / 400 tr/min (sortie avec réducteur)
Rapport de réduction 1/5 (option d’engrenage hélicoïdal/décalé G7)
Classification de l’inertie Inertie moyenne
Servomoteur compatible MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF
Puissance nominale de l’alimentation CA triphasé de 200 V à 240 V
Limite de température ambiante 0 à 40 °C (sans gel)
Pays d’origine Japon
Poids d’expédition (calculé) 11,0 kg (24,25 lb)

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-SR102G7-1/5 est conçu pour fonctionner directement avec les amplificateurs servo MR-J4 de 1,0 kW. Lors du remplacement de moteurs HC-SFS102G1 existants, vérifiez les dimensions mécaniques de montage de l’arbre, car la série HG possède un bâti plus compact. Veillez à mettre à jour la configuration des paramètres de l’amplificateur servo via MR Configurator2 afin qu’il reconnaisse le type d’encodeur absolu associé à la série HG-SR.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Le réducteur intégré G7 multiplie considérablement le couple du moteur ; toutefois, les ingénieurs doivent veiller à ce que les forces radiales et axiales maximales exercées sur l’arbre de sortie ne dépassent pas les limites mécaniques lors d’une décélération d’urgence. Si le système mécanique heurte une butée physique, le couple multiplié peut cisailler les rainures de clavette ou endommager les dents des engrenages. Réglez toujours les paramètres de limitation du couple (TL1/TL2) dans l’amplificateur MR-J4 pendant la phase de mise en service afin de protéger les liaisons mécaniques en aval.

Conseils de mise en service et de câblage

En raison du couple élevé de ce motoréducteur, toute vibration mécanique peut générer des parasites électriques localisés dans le câble de retour de l’encodeur. Il est essentiel d’utiliser des câbles à paires torsadées à double blindage pour la liaison de l’encodeur et de raccorder le blindage à la plaque de masse de l’amplificateur. Veillez à faire passer les câbles d’alimentation et d’encodeur dans des conduits métalliques séparés et mis à la terre, ou à les espacer d’au moins 30 cm dans des chemins de câbles ouverts, afin d’éviter les défauts d’entraînement induits par les parasites (tels que l’erreur de régénération AL.30 ou la surcharge AL.50).

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation principales avant de monter ou de câbler le servomoteur. Vérifiez que les condensateurs du bus CC interne de l’amplificateur servo associé sont complètement déchargés (le voyant de charge doit être complètement ÉTEINT). Le fait de ne pas couper l’alimentation peut provoquer une électrocution mortelle ou endommager gravement l’ensemble de l’encodeur optique haute résolution.

1 Alignez précisément l’arbre du moteur et celui de la charge entraînée afin d’éviter les contraintes sur l’accouplement et l’usure prématurée des engrenages. Ne frappez pas l’arbre de sortie avec un marteau lors de l’installation, car cela endommagerait l’encodeur intégré.
2 Raccordez le câble d’alimentation du moteur aux bornes U, V et W de l’amplificateur servo. Vérifiez l’ordre correct des phases, car une inversion entraînerait une accélération incontrôlée du moteur.
3 Acheminez séparément le câble de l’encodeur des lignes d’alimentation du moteur et vérifiez que le bâti du moteur est relié à une borne de terre de protection (PE) de l’installation à faible impédance.

FAQ

Que signifie le suffixe G7 dans le code du modèle ?

Le suffixe G7 indique un réducteur industriel monté en usine. Dans cette configuration spécifique, il offre un rapport de réduction de vitesse de 1/5, multipliant le couple de sortie tout en réduisant la vitesse de rotation de l'arbre.

Quels amplificateurs servo sont compatibles avec le HG-SR102G7-1/5 ?

Ce moteur de 1,0 kW est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs servo Mitsubishi MR-J4-100A, MR-J4-100B et MR-J4-100GF, alimentés en 200 V CA à 240 V CA.

Puis-je remplacer un ancien moteur de la série HC-SFS par ce modèle ?

Oui, mais des modifications mécaniques peuvent être nécessaires, car le bâti du HG-SR est plus compact. En outre, veillez à mettre correctement à jour les paramètres de l'amplificateur MR-J4 pour le nouvel encodeur absolu.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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