Description
Conçu pour la commande de mouvement haute performance, le MR-J2S-200A est un module servo CA numérique de la série Melservo J2-Super. Cette unité assure une commande précise de la vitesse, de la position et du couple dans divers systèmes d’automatisation industrielle. Grâce à une commande MLI sinusoïdale et à un système de commande du courant, le variateur garantit une fourniture de courant stable et un couple optimal sur toute la plage de fonctionnement.
Le MR-J2S-200A propose plusieurs modes de fonctionnement, prenant en charge des entrées analogiques directes pour la configuration des commandes de vitesse et de couple, ainsi que des interfaces à train d’impulsions haute vitesse pour les tâches de positionnement précis. L’intégration d’un codeur de 131072 impulsions par tour offre un retour haute résolution, réduisant les erreurs de positionnement. Un frein dynamique intégré garantit une décélération rapide et contrôlée ainsi qu’un arrêt sûr en cas d’urgence ou de panne de courant.
Caractéristiques
- Commande MLI sinusoïdale et système de commande du courant pour une régulation fluide de la vitesse.
- Frein dynamique intégré pour des arrêts d’urgence accélérés.
- Mécanismes de protection intégrés complets couvrant les surintensités, les surtensions régénératives, les surcharges et la surchauffe du moteur.
- Prise en charge d’un retour de position haute résolution jusqu’à 131072 impulsions par tour.
- Entrée d’impulsions à double récepteur prenant en charge les formats à récepteur différentiel et à collecteur ouvert.
- Ventilateur de refroidissement intégré pour une dissipation thermique fiable dans les armoires électriques à forte densité.
Applications
- Machines d’emballage et de scellage multiaxes.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes de manutention des plaquettes.
- Robots portiques de manutention et de prélèvement-dépose à grande vitesse.
- Usinage de précision des métaux et axes de machines-outils CNC.
- Systèmes d’assemblage automatisés et tables d’indexation rotatives.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence / modèle |
MR-J2S-200A |
| Série |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Alimentation électrique (tension/fréquence) |
200–230 VCA triphasé, 50/60 Hz |
| Fluctuation de tension admissible |
170–253 VCA triphasé |
| Fluctuation de fréquence admissible |
+/-5 % |
| Système de commande |
Commande MLI sinusoïdale / système de commande du courant |
| Réponse en fréquence de vitesse |
550 Hz ou plus |
| Fréquence maximale des impulsions d’entrée (commande de position) |
500 kpps (récepteur différentiel), 200 kpps (collecteur ouvert) |
| Entrée de commande de vitesse analogique |
0 à +/-10 VCC / vitesse nominale |
| Entrée de commande de couple |
0 à +/-8 VCC / couple maximal (impédance d’entrée de 10 à 12 kOhms) |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par ventilateur |
| Indice de protection du boîtier |
Ouvert (IP00) |
| Poids |
3,1 kg |
Directives d’installation
Pour une dissipation thermique correcte, montez l’amplificateur servo verticalement sur un panneau plat à l’aide des trous de montage prévus à cet effet. Assurez un dégagement minimal de 10 mm de chaque côté et de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’unité afin de permettre une circulation d’air sans obstruction par le ventilateur de refroidissement interne. Évitez les environnements d’installation exposés à une forte humidité, à des poussières conductrices ou à des gaz corrosifs. Reliez solidement l’amplificateur à la barre principale de terre de protection (PE) afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI) et de prévenir les risques de choc électrique.