Description
Conçu pour le contrôle de mouvements industriels de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J3-100B est un amplificateur servo CA appartenant à la gamme haute performance MELSERVO-J3. Ce variateur utilise le réseau de communication à fibres optiques synchrone haut débit SSCNET III, garantissant une synchronisation fiable en temps réel entre le contrôleur et le servomoteur dans les configurations de mouvement multiaxes.
Capable d’entraîner des servomoteurs rotatifs d’une puissance de 1,0 kW, cet appareil intègre une architecture électronique avancée comprenant un réglage automatique en temps réel et une fonction avancée de suppression des vibrations. Il prend en charge les codeurs absolus/incrémentaux haute résolution de 18 bits, offrant une stabilité de vitesse et une précision de positionnement exceptionnelles pour les processus mécaniques sophistiqués.
Caractéristiques
- Interface de communication optique haut débit SSCNET III avec un temps de cycle de 0,44 ms.
- Compatible avec les codeurs de position absolue de 18 bits, offrant une résolution allant jusqu’à 262 144 impulsions par tour.
- Fonction avancée de suppression des vibrations visant à minimiser la résonance de la machine lors des opérations de positionnement à grande vitesse.
- Filtre adaptatif II et système avancé de réglage automatique en temps réel ajustant dynamiquement les gains de commande en fonction de l’évolution de l’inertie de la charge.
- Fonction de freinage dynamique intégrée pour une décélération rapide du moteur lors des arrêts d’urgence ou en cas de défaut.
- Configuration prête à l’emploi avec identification automatique du servomoteur via le câble de connexion.
Applications
- Machines d’emballage et systèmes de formage-remplissage-scellage.
- Équipements multiaxes de fabrication de semi-conducteurs et de manipulation de wafers.
- Entraînements d’avance de machines-outils CNC et machines de gravure de précision.
- Robots portiques automatisés de prise et de dépose et lignes de manutention.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle / Référence |
MR-J3-100B |
| Nom de la série |
Groupe B MELSERVO-J3 (interface SSCNET III) |
| Puissance nominale de sortie |
1,0 kW |
| Alimentation d’entrée (circuit principal) |
CA triphasé ou monophasé de 200 à 230 V, 50/60 Hz |
| Alimentation d’entrée (circuit de commande) |
CA monophasé de 200 à 230 V, 50/60 Hz |
| Système de commande |
Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant |
| Interface de communication |
SSCNET III (réseau à fibres optiques, liaison série haut débit) |
| Freinage dynamique |
Intégré |
| Compatibilité du retour codeur |
Codeur absolu/incrémental 18 bits (262 144 impulsions/tour) |
| Méthode de refroidissement |
Ventilateur de refroidissement forcé |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante |
Jusqu’à 90 % HR (sans condensation) |
| Poids |
2,0 kg (net) / environ 2,5 kg (poids d’expédition) |
Consignes d’installation
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Orientation de montage : Installez l’amplificateur servo verticalement sur un panneau plat afin d’assurer une dissipation thermique optimale grâce au ventilateur de refroidissement intégré.
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Distances de dégagement : Maintenez un dégagement minimal de 10 mm sur les côtés gauche et droit, ainsi que de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’appareil pour assurer une ventilation suffisante.
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Mise à la terre : Veillez à ce que le variateur soit correctement relié à la barre de terre principale de l’armoire de commande afin de réduire les interférences électromagnétiques haute fréquence.
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Câblage réseau : Utilisez uniquement les câbles à fibres optiques SSCNET III MR-J3BUS recommandés, en respectant un rayon de courbure minimal de 25 mm afin d’éviter toute dégradation du signal optique.