Module amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J2S-500A de la série MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-500A

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J2S-500A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules amplificateurs servo
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 380 mm x 280 mm x 150 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Optimisant la précision des mouvements dans les applications industrielles à couple élevé, le Mitsubishi Electric MR-J2S-500A est un variateur servo numérique triphasé hautes performances de la plateforme historique MELSERVO J2-Super Series. Conçu pour les opérations hautement dynamiques, cet amplificateur d’une puissance de sortie nominale de 5,0 kW utilise une commande PWM sinusoïdale avec un système de régulation du courant en temps réel pour gérer la position, la vitesse et le couple. Grâce à la reconnaissance automatique du moteur et à une interface de détection de position absolue, le MR-J2S-500A réduit les opérations de mise en service tout en maintenant une synchronisation exceptionnelle dans les configurations de machines multiaxes.

Caractéristiques

Autoréglage adaptatif : L’estimation en temps réel du rapport d’inertie de la charge permet d’ajuster automatiquement les gains de la boucle de commande et de compenser dynamiquement les résonances mécaniques.
Interface d’encodeur de position absolue : Prend en charge un retour série haute résolution, éliminant la nécessité d’effectuer des séquences de retour au point zéro après les cycles de mise hors tension.
Frein dynamique intégré : Offre des capacités de freinage d’urgence intégrées en court-circuitant les enroulements du moteur en cas de défaut du système ou de perte de l’alimentation principale.
Modes de commande flexibles : Passage fluide entre les entrées de commande de position (train d’impulsions), de commande de vitesse (analogique ±10 V) et de commande de couple (analogique ±8 V).
Refroidissement par air forcé : Les ventilateurs de refroidissement internes maintiennent l’équilibre thermique pendant les cycles de fonctionnement intensif à l’intérieur d’armoires de commande fermées.

Applications

Postes de fraisage, de tournage et de rectification CNC multiaxes.
Tables d’indexation rotatives pour applications intensives et équipements rotatifs de conditionnement.
Systèmes de positionnement à portique, robots pick-and-place et élévateurs automatisés de manutention des matériaux.
Systèmes industriels à grande vitesse de manutention, d’enroulement et de refendage de bandes.

Tableau des spécifications techniques

Paramètre de spécification	Valeur / Caractéristique nominale
Fabricant	Mitsubishi Electric
Désignation du modèle	MR-J2S-500A
Série de produits	Série MELSERVO J2-Super
Puissance de sortie nominale	5,0 kW
Tension d’entrée / Phase	CA triphasé, 200 à 230 V, 50/60 Hz
Variation de tension admissible	CA triphasé de 170 à 253 V
Variation de fréquence admissible	Dans une plage de ±5 %
Système de commande	Commande PWM sinusoïdale, système de régulation du courant
Option de frein dynamique	Intégré
Méthode de refroidissement	Refroidissement par air forcé (ventilateur interne)
Plage de température de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Plage de température de stockage	–20 à 65 °C (sans gel)
Humidité admissible	90 % HR maximum (sans condensation)
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	6,0 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	380 mm x 280 mm x 150 mm

Connexions et interfaces

Borne / Port	Affectation fonctionnelle du circuit
L1, L2, L3	Entrée d’alimentation du circuit principal (triphasée, 200–230 V CA)
L11, L21	Entrée d’alimentation du circuit de commande (monophasée, 200–230 V CA)
U, V, W	Sortie de puissance du servomoteur triphasé (ne pas connecter à l’alimentation secteur CA)
P, C, D	Raccordements pour l’option de freinage régénératif interne ou externe
CN1A / CN1B	Connecteurs des signaux de commande (entrées/sorties numériques, train d’impulsions, référence analogique)
CN2	Connecteur d’interface de retour de l’encodeur série haute résolution
PE (symbole de terre)	Bornes de terre de protection (configuration à deux vis)

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J2S-500A constitue le remplacement standard direct des amplificateurs MR-J2-500A existants. Lors de la mise à niveau d’un système de MR-J2 vers MR-J2S, vérifiez que le profil de résolution du retour de l’encodeur du servomoteur associé est compatible. Les moteurs de la série J2-Super utilisent un encodeur absolu série de 131 072 impulsions par tour, ce qui peut nécessiter des ajustements du micrologiciel et de la mise à l’échelle sur les anciennes plateformes de commande CNC ou les modules de logique de positionnement.

Pièges d’application et remarques techniques

Un problème courant avec les charges à forte inertie équipées du MR-J2S-500A est l’apparition du code d’erreur AL.30 (Surtension régénérative) lors de rampes de décélération brusques. La résistance de freinage régénératif intégrée est conçue pour des cycles de fonctionnement transitoires. Si AL.30 se déclenche, calculez l’énergie régénérative réinjectée. Pour les décélérations cycliques continues, raccordez une résistance régénérative externe de grande capacité entre les bornes P et C, et vérifiez que le paramètre correspondant est configuré pour contourner la capacité de la résistance interne.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour prévenir les perturbations électriques, utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les entrées de signaux de commande CN1A et CN1B, en reliant le blindage à la terre côté amplificateur. Évitez d’acheminer les lignes d’entrée d’alimentation triphasée principale (L1/L2/L3) dans la même goulotte que les lignes de retour basse tension (CN2). Le cheminement des lignes de retour de l’encodeur à proximité des lignes de sortie (U/V/W) sans blindage approprié dégrade l’intégrité des communications série et déclenche AL.20 (Erreur de communication de l’encodeur).

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE HAUTE TENSION

Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation CA principale et du circuit de commande sont complètement déconnectées avant de commencer l’installation. Après la mise hors tension, attendez au moins 15 minutes afin de laisser les condensateurs du bus continu interne se décharger. Vérifiez que le voyant de charge du panneau avant est complètement éteint avant de manipuler le câblage des bornes ou de mesurer la tension aux bornes.

1 Montez l’amplificateur servo verticalement dans une armoire électrique, en prévoyant un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’unité, ainsi que de 10 mm de chaque côté pour la dissipation thermique.

2 Raccordez directement l’alimentation secteur principale (triphasée, 200–230 V CA) aux bornes L1, L2 et L3. Raccordez l’alimentation du circuit de commande à L11 et L21.

3 Raccordez le câble de sortie du moteur à U, V et W. N’installez pas de condensateurs d’avance de phase ni d’absorbeurs de surtension côté sortie, car la commutation haute fréquence les endommagerait.

4 Raccordez le câble de l’encodeur du moteur à CN2 et les entrées de commande à CN1A/CN1B. Vérifiez que toutes les mises à la terre sont solidement reliées à la plaque arrière principale.

FAQ

Quelle est la cause d'une alarme AL.30 sur cet amplificateur ?

Une alarme AL.30 indique une surtension régénérative. Elle se produit généralement lorsque le moteur décélère trop rapidement une charge à forte inertie, ce qui réinjecte dans le bus CC une énergie dépassant la capacité de dissipation de la résistance de freinage dynamique intégrée. Une option de régénération externe doit être intégrée si les taux de décélération ne peuvent pas être réduits.

Ce modèle peut-il remplacer directement un amplificateur MR-J2-500A plus ancien ?

Oui, il s'agit de la voie de mise à niveau fonctionnelle directe. Toutefois, vérifiez que le codeur de retour du moteur connecté est compatible avec l'interface haute résolution J2S, et mettez à jour les paramètres via MR Configurator afin de les aligner sur les configurations d'E/S existantes.

Quelles sont les principales capacités de mode de commande de ce variateur ?

Il prend en charge la commande de position (via une entrée en train d'impulsions), la commande de vitesse (via une consigne de vitesse analogique ou des registres de vitesse internes) et la commande de couple (via une entrée de consigne de couple analogique).

Cette unité nécessite-t-elle l'intégration d'un ventilateur de refroidissement externe ?

Non, le variateur est équipé d'un système intégré de refroidissement à air forcé à l'intérieur de son boîtier. Toutefois, un dégagement suffisant (40 mm en haut et en bas) doit être préservé dans l'armoire afin de maintenir une bonne circulation de l'air.

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