Description
Optimisant la précision des mouvements dans les applications industrielles à couple élevé, le Mitsubishi Electric MR-J2S-500A est un servo-amplificateur numérique triphasé haute performance de la plateforme historique Série MELSERVO J2-Super. Conçu pour les opérations hautement dynamiques, cet amplificateur d’une puissance de sortie nominale de 5,0 kW utilise une commande MLI sinusoïdale avec un système de commande du courant en temps réel pour gérer la position, la vitesse et le couple. Grâce à la reconnaissance automatique du moteur et à une interface de détection de position absolue, le MR-J2S-500A réduit les efforts de mise en service tout en maintenant une synchronisation exceptionnelle dans les configurations de machines multiaxes.
Caractéristiques
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Auto-réglage adaptatif : L’estimation en temps réel du rapport d’inertie de la charge permet d’ajuster automatiquement les gains de la boucle de commande et de compenser dynamiquement les résonances mécaniques.
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Interface de codeur de position absolue : Prend en charge un retour série haute résolution, éliminant la nécessité d’effectuer des séquences de retour au point zéro après les mises hors tension.
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Freinage dynamique intégré : Offre des capacités de freinage d’urgence intégrées en court-circuitant les enroulements du moteur en cas de défaillance du système ou de coupure de l’alimentation principale.
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Modes de commande flexibles : Permet de passer facilement de la commande de position (train d’impulsions) à la commande de vitesse (analogique ±10 V) et à la commande de couple (analogique ±8 V).
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Refroidissement par air forcé : Les ventilateurs de refroidissement internes maintiennent l’équilibre thermique pendant les cycles de fonctionnement intensifs à l’intérieur d’armoires de commande fermées.
Applications
- Postes de travail CNC multiaxes pour le fraisage, le tournage et la rectification.
- Tables d’indexage rotatives à usage intensif et équipements rotatifs d’emballage.
- Systèmes de positionnement à portique, robots de prise et dépose et élévateurs automatisés de manutention des matériaux.
- Systèmes industriels à grande vitesse de traitement, d’enroulement et de refendage de bandes.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / Caractéristique nominale |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Désignation du modèle |
MR-J2S-500A |
| Série de produits |
Série MELSERVO J2-Super |
| Puissance de sortie nominale |
5,0 kW |
| Tension d’entrée / Phase |
CA triphasé, 200 à 230 V, 50/60 Hz |
| Variation de tension admissible |
CA triphasé, 170 à 253 V |
| Variation de fréquence admissible |
Dans une plage de ±5 % |
| Système de commande |
Commande MLI sinusoïdale, système de commande du courant |
| Option de freinage dynamique |
Intégré |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par air forcé (ventilateur interne) |
| Plage de températures de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Plage de températures de stockage |
-20 à 65 °C (sans gel) |
| Humidité admissible |
90 % HR maximum (sans condensation) |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
6,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
380 mm x 280 mm x 150 mm |
Connexions et interfaces
| Borne / Port |
Affectation fonctionnelle des circuits |
| L1, L2, L3 |
Entrée d’alimentation du circuit principal (triphasée, 200–230 V CA) |
| L11, L21 |
Entrée d’alimentation du circuit de commande (monophasée, 200–230 V CA) |
| U, V, W |
Sortie de puissance du servomoteur triphasé (Ne pas connecter l’alimentation secteur) |
| P, C, D |
Connexions pour l’option de freinage régénératif interne ou externe |
| CN1A / CN1B |
Connecteurs des signaux de commande (entrées/sorties numériques, train d’impulsions, référence analogique) |
| CN2 |
Connecteur d’interface de retour de l’encodeur série haute résolution |
| PE (symbole de terre) |
Bornes de terre de protection (configuration à deux vis) |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-J2S-500A constitue le remplacement standard direct des amplificateurs MR-J2-500A plus anciens. Lors de la mise à niveau d’un système MR-J2 vers MR-J2S, vérifiez que le profil de résolution du retour de l’encodeur du servomoteur associé correspond. Les moteurs de la série J2-Super utilisent un encodeur absolu haute résolution de 131 072 impulsions par tour, ce qui peut nécessiter des ajustements du micrologiciel et de l’échelle dans les anciennes plateformes de commande CNC ou les modules de logique de positionnement.
Pièges d’application et remarques techniques
Un problème courant avec les charges à forte inertie utilisant le MR-J2S-500A est l’apparition du code d’erreur AL.30 (Surtension régénérative) lors de rampes de décélération brusques. La résistance de freinage régénératif intégrée est conçue pour des cycles intermittents. Si AL.30 se déclenche, calculez l’énergie régénérative réinjectée. Pour des décélérations cycliques continues, raccordez une résistance de freinage régénératif externe de grande capacité entre les bornes P et C, et vérifiez que le paramètre correspondant est configuré pour contourner la capacité de la résistance interne.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour prévenir les parasites électriques, utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les entrées de signaux de commande CN1A et CN1B, en mettant le blindage à la terre du côté de l’amplificateur. Évitez d’acheminer les lignes d’entrée d’alimentation triphasée principale (L1/L2/L3) dans la même goulotte que les lignes de retour basse tension (CN2). Faire cheminer les lignes de retour de l’encodeur à côté des lignes de sortie (U/V/W) sans blindage approprié dégrade l’intégrité des communications série et déclenche AL.20 (Erreur de communication de l’encodeur).
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE HAUTE TENSION
Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation secteur CA principale et du circuit de commande sont complètement déconnectées avant de commencer l’installation. Après la mise hors tension, attendez au moins 15 minutes afin de permettre la décharge des condensateurs du bus de liaison CC interne. Vérifiez que le voyant de charge situé sur le panneau avant est complètement éteint avant de manipuler le câblage des bornes ou de mesurer la tension aux bornes.
1
Montez l’amplificateur servo verticalement dans une armoire électrique, en laissant un espace minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’appareil, ainsi que 10 mm de chaque côté pour la dissipation thermique.
2
Raccordez directement l’alimentation secteur principale (triphasée, 200–230 V CA) aux bornes L1, L2 et L3. Raccordez l’alimentation du circuit de commande à L11 et L21.
3
Raccordez le câble de sortie du moteur à U, V et W. N’installez pas de condensateurs d’avance de phase ni d’absorbeurs de surtension côté sortie, car la commutation haute fréquence les endommagerait.
4
Connectez le câble de l’encodeur du moteur à CN2 et les entrées de commande à CN1A/CN1B. Vérifiez que toutes les masses sont solidement reliées à la plaque arrière principale.