Amplificateur de servomoteur CA MR-J2S-100A de Mitsubishi Electric, série MELSERVO J2-Super

Conçu pour fournir un contrôle de mouvement de haute précision dans les systèmes automatisés, le servoamplificateur Mitsubishi Electric MR-J2S-100A assure une régulation robuste en boucle fermée pour les applications industrielles de positionnement. Ce module d’entraînement de 1,0 kW s’intègre parfaitement aux architectures de commande standard, accepte les commandes analogiques ainsi que les entrées de trains d’impulsions haute vitesse, et entraîne des servomoteurs rotatifs MELSERVO compatibles avec une réponse dynamique exceptionnelle.

Caractéristiques principales

• Retour haute résolution : entièrement compatible avec les encodeurs absolus et incrémentaux de 17 bits (131072 impulsions par tour) pour une précision de positionnement supérieure.
• Modes de commande polyvalents : prend en charge les modes de commande de position, de vitesse et de couple, avec possibilité de changer de mode via des commandes d’E/S externes.
• Auto-réglage en temps réel : analyse en continu l’inertie de la charge mécanique et ajuste automatiquement les paramètres de gain pendant le fonctionnement.
• Circuits de protection intégrés : protections intégrées contre les surintensités, les surtensions de régénération, les surcharges, les défauts de communication de l’encodeur et l’emballement thermique.
• Format compact : la conception optimisée du dissipateur thermique permet une implantation dense dans les armoires de commande, avec des exigences minimales en matière d’espacement.

Applications

• Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de fraisage de précision.
• Systèmes haute vitesse d’emballage, d’étiquetage et de manutention.
• Robots portiques automatisés de prélèvement et de dépose, ainsi que systèmes de coordonnées cartésiennes.
• Équipements de fabrication de semi-conducteurs et de traitement des wafers.
• Systèmes de contrôle de tension pour machines textiles et presses d’impression.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J2S-100A est le successeur direct et amélioré de l’ancien amplificateur MR-J2-100A. Lors du passage de l’ancienne série J2, les paramètres doivent être convertis à l’aide du logiciel MR Configurator (Setup121E ou version ultérieure). Notez que les dimensions de montage sont identiques, mais que le J2S intègre des algorithmes améliorés de traitement des signaux du codeur ; les anciens moteurs J2 peuvent donc nécessiter un ajustement des paramètres afin d’éviter les erreurs d’initialisation.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Dans les applications à forte inertie ou à décélération rapide, la résistance de régénération interne peut surchauffer et déclencher un défaut AL.30 (Erreur de régénération). Dans ce cas, installez une résistance de régénération externe (telle que la MR-RB32) entre les bornes P et C, et assurez-vous que la barrette de court-circuit installée en usine entre P et D est complètement retirée. Oublier de retirer cette barrette lors de l’utilisation d’une résistance externe endommagera les circuits internes du variateur.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors des premiers essais sur établi ou de la mise en service sans contrôleur hôte, le variateur affiche un défaut persistant AL.E6 (Arrêt d’urgence). Pour le contourner pendant les essais, installez un cavalier physique entre les bornes EMG (CN1A, broche 15) et SG (CN1A, broche 10). Veillez toujours à ce que le câble du codeur connecté à CN2 utilise un câblage à paires torsadées à double blindage, le blindage étant raccordé directement à la coque du connecteur afin d’atténuer les IEM haute fréquence.

Directives d’installation