Variateur de servomoteur CA MR-J2S-350A Mitsubishi Electric, série MELSERVO-J2-Super

Description

Offrant une commande haute performance de la vitesse, du couple et de la position, le Mitsubishi Electric MR-J2S-350A régule les profils de machines à usage intensif et constitue un élément central de la gamme de produits MELSERVO-J2-Super. Ce variateur fonctionne avec une puissance de sortie nominale de 3,5 kW et traite les commandes analogiques et par trains d’impulsions grâce à une interface universelle polyvalente de type « A ». Équipé d’un réglage adaptatif en temps réel, il mesure en continu les résonances mécaniques et ajuste automatiquement les paramètres des filtres afin de maintenir la stabilité du système lors des variations de charge. Conçu pour assurer un fonctionnement fiable dans des conditions de dynamique à forte inertie, l’appareil intègre un frein dynamique qui protège les opérations industrielles critiques lors d’une mise hors tension soudaine.

Caractéristiques

• Compatibilité avec les encodeurs haute résolution répondant aux exigences de précision des systèmes de fabrication modernes.
• Frein dynamique intégré permettant une décélération rapide lors des arrêts d’urgence ou des occurrences de défauts.
• Interface universelle prenant en charge à la fois les commandes par trains d’impulsions haute vitesse et les signaux de tension analogiques.
• La commande adaptative de suppression des vibrations en temps réel réduit automatiquement les résonances mécaniques.
• La conception compacte et optimisée réduit l’encombrement de l’armoire tout en maintenant une dissipation thermique efficace.

Applications

• Centres d’usinage CNC de précision et fraiseuses multiaxes.
• Machines d’impression industrielles à grande vitesse et équipements de transformation du papier.
• Lignes d’emballage automatisées, notamment les mécanismes de remplissage et de mise en carton.
• Robots industriels articulés multiaxes et équipements de manutention de matériaux pour opérations de prise et de dépose.

Tableau des spécifications techniques

Connexions et interfaces

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J2S-350A utilise une interface à usage général. Il se distingue du MR-J2S-350B, qui fonctionne sur le bus propriétaire SSCNET et ne peut pas accepter directement les commandes par train d’impulsions ou de vitesse analogique. Lors du remplacement d’un ancien modèle MR-J2-350A, l’encombrement mécanique est identique, mais vérifiez les structures des fichiers de paramètres à l’aide du logiciel MR Configurator, car les anciennes versions du micrologiciel peuvent définir légèrement différemment les limites d’accélération dynamique.

Pièges d’application et remarques techniques

En présence de charges de freinage cycliques avec des rapports d’inertie élevés, le circuit interne de freinage dynamique peut subir une saturation thermique. Si le variateur servo déclenche une alarme AL.30 (erreur de régénération) lors d’une décélération rapide, ne contournez pas les paramètres d’alarme. Installez plutôt un banc de résistances de freinage régénératif externe correctement dimensionné entre les bornes P et D, après avoir retiré la barrette de court-circuit interne entre PR et PX.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter l’injection de bruit électromagnétique dans les lignes de commande sensibles, séparez les fils de signal CN1A/CN1B des lignes de puissance moteur haute tension U, V et W d’au moins 30 cm. Reliez toujours directement le boîtier du moteur à la borne de terre de protection du variateur à l’aide d’une tresse de cuivre robuste, et vérifiez que le blindage de la ligne de retour codeur CN2 est mis à la terre uniquement au niveau du boîtier du connecteur côté variateur.

Directives d’installation