Description
Offrant un contrôle haute performance de la vitesse, du couple et de la position, le Mitsubishi Electric MR-J2S-350A régule les profils de machines lourdes en tant que pièce maîtresse de la gamme MELSERVO-J2-Super. Ce variateur fonctionne avec une puissance de sortie nominale de 3,5 kW et traite les commandes analogiques et trains d'impulsions via une interface universelle de type "A" à usage général. Équipé d'un réglage adaptatif en temps réel, il mesure continuellement la résonance mécanique et ajuste automatiquement les paramètres du filtre pour maintenir la stabilité du système lors des variations de charge. Conçu pour une exécution fiable sous dynamiques à forte inertie, l'appareil intègre un frein dynamique intégré pour protéger les opérations industrielles critiques lors de coupures soudaines d'alimentation.
Caractéristiques
- Compatibilité avec encodeurs haute résolution répondant aux exigences de précision des systèmes de fabrication modernes.
- Frein dynamique intégré assurant une décélération rapide lors d'arrêts d'urgence ou de défauts.
- Interface universelle supportant à la fois commandes train d'impulsions haute vitesse et signaux de tension analogique.
- Contrôle adaptatif en temps réel de suppression des vibrations réduisant automatiquement la résonance mécanique.
- Conception compacte et optimisée minimisant l'encombrement dans l'armoire tout en maintenant une dissipation thermique efficace.
Applications
- Centres d'usinage CNC de précision et fraiseuses multi-axes.
- Machines d'impression industrielles à grande vitesse et machines de transformation du papier.
- Lignes d'emballage automatisées, y compris mécanismes de remplissage et de cartonnage.
- Robots industriels articulés multi-axes et équipements de manutention pick-and-place.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle / Numéro de pièce |
MR-J2S-350A |
| Série |
MELSERVO-J2-Super |
| Puissance de sortie nominale |
3,5 kW |
| Alimentation d'entrée |
Alimentation secteur triphasée 200 VAC à 230 VAC, 50/60 Hz |
| Fluctuation de tension admissible |
170 VAC à 253 VAC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans les 5 % |
| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM sinusoïdal / système de contrôle de courant |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Réponse en fréquence de vitesse |
550 Hz ou plus |
| Type d'interface |
Entrée universelle impulsion numérique / analogique |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Température ambiante de stockage |
-20 à 65 °C (sans gel) |
| Pays d'origine |
Japon |
| Poids d'expédition (calculé) |
3,5 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Borne |
Affectation fonctionnelle / Description |
| CN1A & CN1B |
Bloc connecteur signaux E/S (entrées commandes analogiques, interfaces train d'impulsions haute vitesse, entrées/sorties de contrôle numériques) |
| CN2 |
Port de connexion encodeur (liaison de retour série haute vitesse depuis l'encodeur moteur) |
| CN3 |
Port de communication RS-232C / RS-422 (liaison pour connexion PC via le logiciel MR Configurator) |
| L1, L2, L3 |
Bornes d'entrée d'alimentation secteur principal triphasé AC 200-230V |
| L11, L21 |
Entrées d'alimentation auxiliaire monophasée AC 200-230V du circuit de commande |
| U, V, W |
Connexions des bornes de sortie du moteur servo triphasé |
Aperçus empiriques d'ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-J2S-350A utilise une interface à usage général. Il est distinct du MR-J2S-350B, qui fonctionne sur le bus propriétaire SSCNET et ne peut pas accepter directement des commandes de train d'impulsions ou de vitesse analogique. Lors du remplacement d'un ancien modèle MR-J2-350A, l'empreinte mécanique est identique, mais assurez-vous que la structure des fichiers de paramètres est vérifiée avec le logiciel MR Configurator, car les anciens blocs de firmware peuvent définir légèrement différemment les limites d'accélération dynamique.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Sous des charges de freinage cycliques avec des rapports d'inertie élevés, le circuit de freinage dynamique interne peut atteindre une saturation thermique. Si le servo-variateur déclenche une AL.30 (Erreur Régénérative) lors d'une décélération rapide, ne contournez pas les paramètres d'alarme. Installez plutôt une banque de résistances de freinage régénératif externe, correctement dimensionnée, entre les bornes P et D, en veillant à retirer d'abord la barre de court-circuit interne entre PR et PX.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter l'injection de bruit électromagnétique dans les lignes de commande sensibles, séparez les fils de signal CN1A/CN1B des lignes d'alimentation moteur haute tension U, V et W d'au moins 30 cm. Mettez toujours la carcasse du moteur à la terre directement via la borne de terre de protection du variateur en utilisant une tresse de cuivre robuste, et vérifiez que le blindage de la ligne de retour d'encodeur CN2 est mis à la terre uniquement au niveau du boîtier du connecteur côté variateur.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Avant de commencer l'installation ou la maintenance, coupez complètement l'alimentation du disjoncteur principal. Attendez au moins 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC haute tension internes de se décharger complètement. Mesurez toujours la tension du bus DC entre les bornes P et N avec un multimètre approprié pour vous assurer que le potentiel est descendu en dessous de 50 VDC avant de manipuler les bornes d'alimentation.
1
Montez le servo-variateur verticalement à l'intérieur d'une armoire de commande classée IP54 ou plus, en veillant à laisser un espace de refroidissement minimum de 40 mm au-dessus et en dessous du châssis.
2
Connectez l'entrée d'alimentation auxiliaire de commande monophasée AC à L11 et L21 pour préserver les affichages de diagnostic internes et les séquences d'alerte lorsque l'alimentation principale est coupée.
3
Raccordez les lignes d'alimentation principale triphasée directement à L1, L2 et L3 via un contacteur magnétique approprié et des fusibles semi-conducteurs à haute vitesse.
4
Assurez-vous que les vis des bornes du bloc sont serrées strictement selon les spécifications du fabricant (généralement de 1,2 N-m à 1,5 N-m) pour éviter les échauffements par résistance électrique et les risques d'arc électrique.