Description

Conçu pour le contrôle de mouvements de haute précision, l’amplificateur servo CA MR-J2S-60A-S004 fait partie de la gamme de produits reconnue Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super. Conçu pour assurer une régulation stable de la vitesse et du couple, ce variateur fournit aux systèmes d’automatisation industrielle une commande fiable en boucle fermée. L’unité s’interface parfaitement avec les servomoteurs compatibles de la série HC, ce qui en fait un composant essentiel pour les tâches de positionnement exigeantes.

Le MR-J2S-60A-S004 dispose d’une interface polyvalente prenant en charge les signaux de commande d’entrée analogique et de train d’impulsions. La désignation « S004 » indique une variante spécifique au fabricant, configurée pour des environnements d’application spécialisés ou des valeurs de paramètres par défaut particulières. Ce modèle intègre des algorithmes de réglage numériques afin de réduire le temps de stabilisation du positionnement et de supprimer la résonance mécanique.

Caractéristiques

• Fonction de réglage automatique en temps réel ajustant en continu les gains de commande en fonction de l’inertie de la charge.
• Filtres avancés de suppression de la résonance de la machine réduisant les vibrations mécaniques à haute fréquence.
• Commande à double interface prenant en charge les consignes de tension analogiques et les entrées de train d’impulsions à grande vitesse.
• Interfaces de communication série RS-232C et RS-422 intégrées pour la configuration des paramètres et la surveillance diagnostique.
• Fonctions de protection complètes, notamment la surveillance des surintensités, des surtensions, des erreurs de régénération et des surcharges.

Applications

• Machines d’emballage et postes d’emballage automatisés.
• Fabrication de semi-conducteurs et systèmes de manipulation de plaquettes.
• Machines textiles nécessitant une synchronisation de haute précision.
• Bras robotisés industriels multiaxes de prélèvement et de dépose.
• Systèmes de manutention et convoyeurs de précision.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Installer l’unité verticalement sur un panneau plat afin de faciliter la dissipation naturelle de la chaleur par convection.
• Prévoir un dégagement minimal de 80 mm au-dessus et au-dessous du variateur, ainsi qu’au moins 10 mm de chaque côté.
• Vérifier que l’enceinte d’installation est exempte de poussières conductrices, de gaz corrosifs et d’humidité directe.
• Raccorder la borne de terre (PE) à un point de terre structurel dédié au moyen d’une mise à la terre de classe 3 (100 ohms ou moins).
• Toujours utiliser des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du codeur et de commande afin d’éviter les interférences électromagnétiques (EMI).

Conformité et certifications

• Marquage CE (directives basse tension et CEM)
• Homologué UL
• Certifié cUL