Assurant un contrôle de haute précision de la vitesse, du couple et de la position, le Mitsubishi Electric MR-J3-60A est un variateur servo CA conçu pour une intégration parfaite dans l’architecture du système MELSERVO-J3. Cet amplificateur utilise une commande PWM sinusoïdale et des systèmes de retour en boucle fermée afin d’obtenir des temps de réponse rapides et un temps de stabilisation minimal. Conçu pour piloter des servomoteurs rotatifs et linéaires compatibles jusqu’à 600 W (0,6 kW), l’appareil intègre une interface polyvalente analogique et à train d’impulsions permettant une connexion directe aux contrôleurs de mouvement PLC externes, aux modules de positionnement et aux systèmes CNC. Les algorithmes intégrés de réglage des performances surveillent en continu la résonance mécanique et ajustent automatiquement les filtres de suppression des vibrations afin de garantir une stabilité structurelle optimale lors des cycles de fonctionnement à forte accélération.
| Paramètre | Valeur / Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Modèle / SKU | MR-J3-60A |
| Série | MELSERVO-J3 (type à interface générale A) |
| Puissance de sortie nominale | 0,6 kW (600 W) |
| Courant de sortie nominal | 3,2 A |
| Tension de sortie nominale | 170 V CA triphasé |
| Alimentation d’entrée | CA triphasé ou monophasé de 200 à 230 V, 50/60 Hz |
| Variation de tension admissible | 170 à 253 V CA |
| Système de commande | Commande PWM sinusoïdale, système de commande du courant |
| Frein dynamique | Intégré |
| Fonctions de sécurité | Arrêt en cas de surintensité, arrêt en cas de surtension de régénération, arrêt en cas de surcharge (thermique), protection contre les erreurs de l’encodeur |
| Température ambiante de fonctionnement | 0 à 55 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante de fonctionnement | Jusqu’à 90 % d’HR (sans condensation) |
| Dimensions physiques | 168 mm (H) x 40 mm (L) x 135 mm (P) |
| Poids net de l’unité | 1,0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) | 1,8 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) | 240 mm x 180 mm x 120 mm |
| Pays d’origine | Japon |
| Port / Bornier | Affectation fonctionnelle / Fonction |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Connexions des bornes d’entrée d’alimentation CA triphasée du circuit principal. |
| L11, L21 | Connexions des bornes d’entrée d’alimentation CA monophasée du circuit de commande. |
| U, V, W | Sorties d’alimentation triphasées acheminées directement vers les enroulements du servomoteur. |
| CN1 (50 broches) | Connecteur d’E/S pour les entrées analogiques, les entrées d’impulsions de commande, les entrées/sorties numériques et les impulsions de sortie de l’encodeur. |
| CN2 (10 broches) | Connexion de communication série haut débit avec l’encodeur pour les signaux de retour du moteur. |
| CN3 (Mini-USB) | Port de communication PC pour l’interfaçage avec le logiciel de configuration MR Configurator. |
| P+, C, D | Broches de borne destinées au freinage dynamique interne intégré ou aux options de régénération externes. |
Lors de la migration d’architectures existantes, notez que le MR-J3-60A utilise un train d’impulsions numériques à usage général et une interface analogique (type A). Il ne peut pas remplacer directement un modèle réseau « MR-J3-60B » conçu pour les configurations de bus SSCNET III. Pour remplacer ce modèle par une génération plus récente (comme le MR-J4-60A), un adaptateur de conversion (tel que le kit de transition MR-J4-T20) et un logiciel de mappage des paramètres sont nécessaires en raison des différences de brochage sur le connecteur CN1 à 50 broches.
Lors de cycles continus à forte accélération, la capacité de régénération intégrée du variateur peut facilement dépasser sa capacité de dissipation thermique, provoquant un déclenchement AL.30 (Erreur de régénération). Si les cycles de freinage actif sont fréquents, une option de résistance de régénération externe (par exemple, MR-RB12) doit être intégrée et paramétrée. En outre, dans les armoires électriques mal ventilées, veillez à maintenir des espaces libres suffisants pour la circulation de l’air : au moins 40 mm au-dessus et au-dessous du châssis du variateur afin d’éviter la dégradation thermique prématurée des batteries de condensateurs internes.
Pour protéger les entrées de commande contre les dérives de positionnement dues aux parasites électriques, sélectionnez toujours les entrées à pilote de ligne différentiel sur CN1 (entrées OPG/OPC) plutôt que des liaisons à collecteur ouvert. Assurez-vous que le fil de drain du blindage de l’encodeur est solidement fixé à la coque métallique du connecteur CN2 afin de minimiser les boucles de masse. Si le variateur déclenche immédiatement un AL.16 (Erreur de communication de l’encodeur) au démarrage, vérifiez l’intégrité de la liaison de terre entre le boîtier du moteur et le sous-tableau électrique.
Montez le variateur verticalement dans une armoire métallique propre et conforme à l’indice IP54. Veillez à maintenir une séparation mécanique suffisante avec les équipements voisins dégageant beaucoup de chaleur, tels que les inductances de ligne ou les résistances de freinage.
Connectez la mise à la terre physique du système à la borne de terre de protection (PE) avant d’installer les entrées de commande ou d’alimentation principale afin d’éviter les dommages dus aux décharges électrostatiques.
Vérifiez que les relations de phase des connexions de sortie U, V et W correspondent exactement aux bornes correspondantes du servomoteur. N’inversez pas les phases pour changer le sens de rotation, car cela entraînerait immédiatement un défaut d’emballement du moteur.
Vérifiez que les ponts du circuit de commande entre P+ et D sont correctement connectés, sauf si une option de régénération externe est activement configurée dans les paramètres du variateur.
Livraison express mondiale
Retours et garantie
Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J3-60A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 240 mm x 180 mm x 120 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Assurant un contrôle de haute précision de la vitesse, du couple et de la position, le Mitsubishi Electric MR-J3-60A est un variateur servo CA conçu pour une intégration parfaite dans l’architecture du système MELSERVO-J3. Cet amplificateur utilise une commande PWM sinusoïdale et des systèmes de retour en boucle fermée afin d’obtenir des temps de réponse rapides et un temps de stabilisation minimal. Conçu pour piloter des servomoteurs rotatifs et linéaires compatibles jusqu’à 600 W (0,6 kW), l’appareil intègre une interface polyvalente analogique et à train d’impulsions permettant une connexion directe aux contrôleurs de mouvement PLC externes, aux modules de positionnement et aux systèmes CNC. Les algorithmes intégrés de réglage des performances surveillent en continu la résonance mécanique et ajustent automatiquement les filtres de suppression des vibrations afin de garantir une stabilité structurelle optimale lors des cycles de fonctionnement à forte accélération.
| Paramètre | Valeur / Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Modèle / SKU | MR-J3-60A |
| Série | MELSERVO-J3 (type à interface générale A) |
| Puissance de sortie nominale | 0,6 kW (600 W) |
| Courant de sortie nominal | 3,2 A |
| Tension de sortie nominale | 170 V CA triphasé |
| Alimentation d’entrée | CA triphasé ou monophasé de 200 à 230 V, 50/60 Hz |
| Variation de tension admissible | 170 à 253 V CA |
| Système de commande | Commande PWM sinusoïdale, système de commande du courant |
| Frein dynamique | Intégré |
| Fonctions de sécurité | Arrêt en cas de surintensité, arrêt en cas de surtension de régénération, arrêt en cas de surcharge (thermique), protection contre les erreurs de l’encodeur |
| Température ambiante de fonctionnement | 0 à 55 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante de fonctionnement | Jusqu’à 90 % d’HR (sans condensation) |
| Dimensions physiques | 168 mm (H) x 40 mm (L) x 135 mm (P) |
| Poids net de l’unité | 1,0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) | 1,8 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) | 240 mm x 180 mm x 120 mm |
| Pays d’origine | Japon |
| Port / Bornier | Affectation fonctionnelle / Fonction |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Connexions des bornes d’entrée d’alimentation CA triphasée du circuit principal. |
| L11, L21 | Connexions des bornes d’entrée d’alimentation CA monophasée du circuit de commande. |
| U, V, W | Sorties d’alimentation triphasées acheminées directement vers les enroulements du servomoteur. |
| CN1 (50 broches) | Connecteur d’E/S pour les entrées analogiques, les entrées d’impulsions de commande, les entrées/sorties numériques et les impulsions de sortie de l’encodeur. |
| CN2 (10 broches) | Connexion de communication série haut débit avec l’encodeur pour les signaux de retour du moteur. |
| CN3 (Mini-USB) | Port de communication PC pour l’interfaçage avec le logiciel de configuration MR Configurator. |
| P+, C, D | Broches de borne destinées au freinage dynamique interne intégré ou aux options de régénération externes. |
Lors de la migration d’architectures existantes, notez que le MR-J3-60A utilise un train d’impulsions numériques à usage général et une interface analogique (type A). Il ne peut pas remplacer directement un modèle réseau « MR-J3-60B » conçu pour les configurations de bus SSCNET III. Pour remplacer ce modèle par une génération plus récente (comme le MR-J4-60A), un adaptateur de conversion (tel que le kit de transition MR-J4-T20) et un logiciel de mappage des paramètres sont nécessaires en raison des différences de brochage sur le connecteur CN1 à 50 broches.
Lors de cycles continus à forte accélération, la capacité de régénération intégrée du variateur peut facilement dépasser sa capacité de dissipation thermique, provoquant un déclenchement AL.30 (Erreur de régénération). Si les cycles de freinage actif sont fréquents, une option de résistance de régénération externe (par exemple, MR-RB12) doit être intégrée et paramétrée. En outre, dans les armoires électriques mal ventilées, veillez à maintenir des espaces libres suffisants pour la circulation de l’air : au moins 40 mm au-dessus et au-dessous du châssis du variateur afin d’éviter la dégradation thermique prématurée des batteries de condensateurs internes.
Pour protéger les entrées de commande contre les dérives de positionnement dues aux parasites électriques, sélectionnez toujours les entrées à pilote de ligne différentiel sur CN1 (entrées OPG/OPC) plutôt que des liaisons à collecteur ouvert. Assurez-vous que le fil de drain du blindage de l’encodeur est solidement fixé à la coque métallique du connecteur CN2 afin de minimiser les boucles de masse. Si le variateur déclenche immédiatement un AL.16 (Erreur de communication de l’encodeur) au démarrage, vérifiez l’intégrité de la liaison de terre entre le boîtier du moteur et le sous-tableau électrique.
Montez le variateur verticalement dans une armoire métallique propre et conforme à l’indice IP54. Veillez à maintenir une séparation mécanique suffisante avec les équipements voisins dégageant beaucoup de chaleur, tels que les inductances de ligne ou les résistances de freinage.
Connectez la mise à la terre physique du système à la borne de terre de protection (PE) avant d’installer les entrées de commande ou d’alimentation principale afin d’éviter les dommages dus aux décharges électrostatiques.
Vérifiez que les relations de phase des connexions de sortie U, V et W correspondent exactement aux bornes correspondantes du servomoteur. N’inversez pas les phases pour changer le sens de rotation, car cela entraînerait immédiatement un défaut d’emballement du moteur.
Vérifiez que les ponts du circuit de commande entre P+ et D sont correctement connectés, sauf si une option de régénération externe est activement configurée dans les paramètres du variateur.
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