Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 Amplificateur servo

SKU MR-J3-60A

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J3-60A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs servo CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 240 mm x 180 mm x 120 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Assurant une commande haute précision de la vitesse, du couple et de la position, le Mitsubishi Electric MR-J3-60A est un variateur servo CA conçu pour une intégration fluide dans l’architecture du système MELSERVO-J3. Cet amplificateur utilise une commande MLI sinusoïdale et des systèmes de retour en boucle fermée afin d’obtenir des temps de réponse rapides et un temps de stabilisation minimal. Conçu pour piloter des servomoteurs rotatifs et linéaires compatibles jusqu’à 600 W (0,6 kW), l’appareil intègre une interface polyvalente analogique et à train d’impulsions permettant une connexion directe aux contrôleurs de mouvement API externes, aux modules de positionnement et aux systèmes CNC. Les algorithmes intégrés de réglage des performances surveillent en continu la résonance mécanique et ajustent automatiquement les filtres de suppression des vibrations afin de garantir une stabilité structurelle optimale pendant les cycles de fonctionnement à forte accélération.

Caractéristiques

Autoréglage en temps réel : Calcule automatiquement les valeurs de gain optimales en s’adaptant aux variations des rapports d’inertie mécanique pendant le fonctionnement continu de la machine.
Suppression des vibrations : Des filtres avancés de suppression des vibrations à double fréquence atténuent les oscillations structurelles au niveau de l’outil et de la base de la machine.
Compatibilité avec un retour haute résolution : Compatible avec des codeurs absolus/incrémentaux de 18 bits, offrant une grande constance de positionnement et un fonctionnement fluide à basse vitesse.
Modes de commande flexibles : Configurable par paramètres pour fonctionner en mode de commande de position, de vitesse ou de couple via des entrées de commande analogiques polyvalentes ou à train d’impulsions.
Surveillance diagnostique intégrée : L’afficheur LED intégré à 5 chiffres et 7 segments permet de surveiller directement les registres d’état internes, les signaux d’entrée/sortie et les codes de l’historique des alarmes.

Applications

Systèmes d’emballage pick-and-place à grande vitesse.
Systèmes robotiques cartésiens de positionnement multiaxes.
Équipements de manutention de semi-conducteurs de précision et machines de fabrication en salle blanche.
Mécanismes automatisés d’alimentation d’outils dans le travail des métaux et axes auxiliaires CNC.
Rouleaux d’alignement pour assemblage électronique et presses d’imprimerie.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur / Spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Modèle / SKU	MR-J3-60A
Série	MELSERVO-J3 (type à interface polyvalente A)
Puissance de sortie nominale	0,6 kW (600 W)
Courant de sortie nominal	3,2 A
Tension de sortie nominale	170 V CA triphasée
Alimentation d’entrée	Alimentation CA triphasée ou monophasée de 200 à 230 V, 50/60 Hz
Variation de tension admissible	170 à 253 V CA
Système de commande	Commande MLI sinusoïdale, système de régulation du courant
Frein dynamique	Intégré
Fonctions de sécurité	Arrêt en cas de surintensité, arrêt en cas de surtension régénérative, coupure en cas de surcharge (thermique), protection contre les erreurs de l’encodeur
Température ambiante de fonctionnement	0 à 55 degC (sans gel)
Humidité ambiante de fonctionnement	Jusqu’à 90 % HR (sans condensation)
Dimensions physiques	168 mm (H) x 40 mm (W) x 135 mm (D)
Poids net de l’unité	1,0 kg
Poids d’expédition (calculé)	1,8 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Pays d’origine	Japon

Connexions et interfaces

Port / Bornier	Affectation fonctionnelle / Fonction
L1, L2, L3	Connexions des bornes d’entrée d’alimentation CA triphasée du circuit principal.
L11, L21	Connexions des bornes d’entrée d’alimentation CA monophasée du circuit de commande.
U, V, W	Sorties de puissance triphasées directement acheminées vers les enroulements du servomoteur.
CN1 (50 broches)	Connecteur d’E/S pour les entrées analogiques, les entrées d’impulsions de commande, les entrées/sorties numériques et les impulsions de sortie de l’encodeur.
CN2 (10 broches)	Connexion de communication série haut débit de l’encodeur pour les signaux de retour du moteur.
CN3 (Mini-USB)	Port de communication PC pour l’interface avec le logiciel de configuration MR Configurator.
P+, C, D	Broches de bornier destinées au freinage dynamique interne intégré ou aux options de régénération externes.

Informations d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la migration d’architectures existantes, notez que le MR-J3-60A utilise un train d’impulsions numériques polyvalent et une interface analogique (type A). Il ne peut pas remplacer directement un modèle réseau « MR-J3-60B » conçu pour les configurations de bus SSCNET III. Pour remplacer ce modèle par une génération plus récente (comme le MR-J4-60A), un adaptateur de conversion (comme le kit de transition MR-J4-T20) et un logiciel de mappage des paramètres sont nécessaires en raison des différences de brochage sur le connecteur CN1 à 50 broches.

Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie

Lors de cycles continus à forte accélération, la capacité de régénération intégrée du variateur peut facilement dépasser sa capacité de dissipation thermique, provoquant un déclenchement AL.30 (Erreur de régénération). Si les cycles de freinage actif sont fréquents, une option de résistance de régénération externe (par exemple, MR-RB12) doit être intégrée et paramétrée. En outre, dans les armoires électriques mal ventilées, veillez à maintenir des espaces libres suffisants pour la circulation de l’air : au moins 40 mm au-dessus et au-dessous du châssis du variateur afin d’éviter la dégradation thermique prématurée des bancs de condensateurs internes.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour protéger les entrées de commande contre la dérive de position due aux parasites électriques, sélectionnez toujours les entrées de ligne différentielles du CN1 (entrées OPG/OPC) plutôt que des câblages à collecteur ouvert. Assurez-vous que le fil de drain du blindage de l’encodeur est solidement fixé à la coque métallique du connecteur CN2 afin de minimiser les boucles de masse. Si le variateur déclenche immédiatement un AL.16 (Erreur de communication de l’encodeur) au démarrage, vérifiez l’intégrité de la liaison équipotentielle entre le boîtier du moteur et le sous-tableau électrique.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE Déconnectez toutes les lignes d’alimentation CA entrantes avant toute installation ou tout démontage. Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension afin de permettre la décharge complète des condensateurs internes haute tension. À l’aide d’un voltmètre étalonné, vérifiez que la tension entre les bornes (P+) et (N-) est inférieure à 20 V CC avant de toucher aux connexions des bornes ou aux câblages. Le non-respect de cette consigne peut entraîner un grave choc électrique ou la destruction du matériel.

1

Montez le variateur verticalement dans une armoire métallique propre, homologuée IP54. Veillez à maintenir une séparation mécanique suffisante avec les équipements voisins dégageant beaucoup de chaleur, tels que les réactances de ligne ou les résistances de freinage.

2

Raccordez la mise à la terre physique du système à la borne de terre de protection (PE) avant d’installer les entrées de commande ou d’alimentation secteur principale afin d’éviter les dommages dus aux décharges électrostatiques.

3

Vérifiez que les relations de phase des connexions de sortie U, V et W correspondent exactement aux bornes correspondantes du servomoteur. N’intervertissez pas les phases pour inverser le sens de rotation, car cela entraînerait immédiatement un défaut d’emballement du moteur.

4

Vérifiez que tous les cavaliers du circuit de commande entre P+ et D sont correctement connectés, sauf si une option de régénération externe est activement configurée dans les paramètres du variateur.

FAQ

Quelle est la différence entre les modèles MR-J3-60A et MR-J3-60B ?

Le MR-J3-60A dispose d'une interface polyvalente prenant en charge la tension d'entrée analogique et les signaux de commande par train d'impulsions. Le MR-J3-60B est conçu exclusivement pour les réseaux de mouvement série SSCNET III à fibre optique haute vitesse.

Comment effacer le code d'alarme AL.30 sur le variateur MR-J3-60A ?

Une alarme AL.30 indique un défaut de surtension régénérative. Cela se produit lorsque l'énergie de décélération active dépasse la capacité de dissipation intégrée du variateur. Pour résoudre ce problème, réduisez le taux de décélération de la machine ou raccordez une résistance de régénération externe aux bornes P+ et C, puis mettez à jour le paramètre PA02.

Puis-je utiliser cet amplificateur servo avec une alimentation d'entrée CA monophasée ?

Oui, le MR-J3-60A peut fonctionner avec une alimentation CA monophasée de 200-230 V. Pour une installation monophasée, raccordez la source d'alimentation entrante aux bornes L1 et L2, en laissant L3 ouvert. Vérifiez que l'alimentation du circuit de commande est toujours raccordée à L11 et L21.

Quels paramètres dois-je configurer si je constate un dépassement de position ?

Utilisez MR Configurator pour exécuter l'algorithme d'autoréglage (paramètre PA08 réglé sur 0001). Si le dépassement persiste, ajustez manuellement les valeurs du gain de boucle de position (PB07) et du gain de boucle de vitesse (PB08) afin de les adapter à l'inertie réelle de la charge de la machine.

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