Description
Conçu pour les applications de commande de mouvement de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J4-700A fonctionne comme un amplificateur servo haute performance au sein de l’architecture du système MR-J4. Utilisant une interface de commande générale, ce variateur prend en charge la commande par tension analogique et les entrées par train d’impulsions afin d’assurer un positionnement dynamique et une régulation de la vitesse. Conçu pour les applications de classe 200 V, le MR-J4-700A fournit une puissance de sortie nominale de 7,0 kW, ce qui le rend idéal pour les machines industrielles à usage intensif nécessitant des temps de réponse rapides et une grande stabilité du couple.
Ce module intègre une commande avancée de suppression des vibrations, un auto-réglage robuste et des fonctions de diagnostic de la machine en temps réel. La fonction de sécurité intégrée Safe Torque Off (STO) est conforme aux normes internationales et assure une protection robuste des opérateurs et des machines lors des opérations de maintenance ou des arrêts d’urgence.
Caractéristiques
- Grande capacité de puissance prenant en charge jusqu’à 7,0 kW de puissance de sortie nominale.
- Interface de commande générale prenant en charge l’entrée analogique (0 V CC à ±10 V) et les commandes par train d’impulsions.
- Commande avancée de suppression des vibrations, filtres adaptatifs et fonctions d’auto-réglage robustes.
- Diagnostics intégrés complets, notamment un enregistreur de variateur et une surveillance de l’état de la machine.
- Fonction de sécurité intégrée Safe Torque Off (STO) conforme à la norme IEC/EN 61800-5-2.
- Prise en charge du retour de position par codeur série haute vitesse.
Applications
- Systèmes d’assemblage automatisés et machines d’emballage.
- Centres d’usinage CNC et équipements de travail des métaux de précision.
- Systèmes de manutention, systèmes à portique haute vitesse et convoyeurs à usage intensif.
- Fabrication de semi-conducteurs et bras robotisés.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence/Modèle |
MR-J4-700A |
| Série |
MR-J4 |
| Classe de tension |
200 V CA |
| Puissance de sortie nominale du moteur |
7,0 kW |
| Tension de sortie nominale |
170 V CA triphasé |
| Courant de sortie nominal |
37,0 A |
| Tension d’entrée d’alimentation du circuit principal |
200 V CA à 240 V CA triphasé |
| Fréquence du circuit principal |
50 Hz / 60 Hz |
| Interface de commande |
Générale (entrée analogique / train d’impulsions) |
| Fonction de sécurité |
STO (IEC / EN 61800-5-2) |
| Température de fonctionnement |
0 degC à 55 degC (sans gel) |
| Température de stockage |
-20 degC à 65 degC (sans gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR ou moins (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
5,9 m/s2 (10 Hz à 55 Hz selon les axes X, Y et Z) |
| Altitude maximale |
2000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Poids |
7,5 kg |
Directives d’installation
Pour garantir un refroidissement optimal et la fiabilité du système, montez l’amplificateur servo verticalement sur un panneau métallique plat. Maintenez un dégagement minimal de 10 mm de chaque côté et de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’unité afin d’assurer une dissipation thermique adéquate. Veillez à ce que l’environnement d’installation soit exempt de gaz corrosifs, de brouillard d’huile, de poussière excessive et de lumière directe du soleil.
Raccordez solidement la borne de terre de protection (PE) à la mise à la terre de l’armoire. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux de commande et le retour du codeur afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI). Acheminez les câbles d’alimentation séparément des câbles de commande et de signaux.
Conformité et certifications
- Marquage CE
- Répertorié UL / cUL
- Sécurité fonctionnelle : STO (IEC / EN 61800-5-2)