Description
Conçu pour le contrôle de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric MR-J3-350A sert d’amplificateur servo robuste au sein de la famille de produits MELSERVO-J3. Cette unité utilise une commande MLI sinusoïdale avancée pour assurer une gestion précise de la vitesse, du couple et de la position des servomoteurs rotatifs industriels compatibles. Conçue pour les applications polyvalentes, la variante « A » s’interface parfaitement via des entrées de commande par tension analogique ou train d’impulsions, garantissant sa compatibilité avec une large gamme de contrôleurs de mouvement en boucle ouverte et en boucle fermée.
Le système est équipé d’un processeur haute vitesse afin de minimiser le délai de traitement, associé à un algorithme adaptatif de suppression des vibrations qui atténue la résonance mécanique lors des opérations de positionnement à grande vitesse. Le traitement intégré des signaux de codeur haute résolution garantit des performances exceptionnelles de suivi et de commande malgré les variations dynamiques de la charge.
Caractéristiques
- Interface de commande polyvalente acceptant des entrées de tension analogique et de train d’impulsions.
- Fonction d’autoréglage en temps réel ajustant automatiquement les gains de commande en fonction de l’inertie de la charge mécanique.
- Commande avancée de suppression des vibrations pour limiter les oscillations mécaniques à la fois au niveau de la charge et de la base de la machine.
- Prise en charge des codeurs absolus et incrémentaux haute résolution.
- Résistance de régénération intégrée pour absorber l’énergie de décélération, avec prise en charge d’options de freinage externes.
- Système de commande MLI sinusoïdale avec une réponse de boucle de courant haute précision.
Applications
- Machines d’emballage et systèmes d’emballage automatisés.
- Systèmes de portique de manutention et de prise-dépose à grande vitesse.
- Machines de fabrication textile et d’enroulement.
- Axes d’avance de machines-outils CNC.
- Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et de manipulation de wafers.
Spécifications techniques
Fabricant
| Mitsubishi Electric |
Référence / modèle
| MR-J3-350A |
Série
| MELSERVO-J3 |
Puissance de sortie nominale
| 3,5 kW |
Tension de l’alimentation d’entrée
| Triphasée, 200 à 230 V CA |
Fréquence de l’alimentation d’entrée
| 50 / 60 Hz |
Courant de sortie nominal
| 17,0 A |
Système de commande
| Commande MLI sinusoïdale / système de commande du courant |
Interface de commande
| Entrée analogique (commande de vitesse/couple), entrée par train d’impulsions (commande de position) |
Température de fonctionnement
| 0 à 55 °C (sans gel) |
Température de stockage
| −20 à 65 °C (sans gel) |
Humidité ambiante
| 90 % HR ou moins (sans condensation) |
Indice de protection
| IP20 (type ouvert) |
Raccordements et interfaces
| Connecteur / borne |
Description de la fonction |
L1, L2, L3
| Entrée de l’alimentation principale (triphasée, 200–230 V CA) |
L11, L21
| Entrée de l’alimentation de commande |
U, V, W
| Sortie de puissance du servomoteur |
P, C, D
| Raccordements de la résistance de régénération |
CN1
| Connecteur des signaux d’E/S (commandes analogiques, commandes par impulsions, E/S numériques) |
CN2
| Interface de retour du codeur |
CN3
| Port de communication PC / unité de paramétrage (USB) |
Directives d’installation
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Orientation de montage : Installez l’amplificateur verticalement sur un panneau plat et rigide afin d’assurer une dissipation thermique adéquate.
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Dégagements : Maintenez un dégagement d’au moins 10 mm à gauche et à droite, et de 40 mm en haut et en bas de l’unité pour assurer le refroidissement par convection naturelle.
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Mise à la terre : Raccordez solidement la borne de terre de protection (PE) à la barre de terre de l’armoire afin de réduire les perturbations électromagnétiques et d’éviter les chocs électriques.
-
Câblage : Acheminez séparément les câbles moteur haute puissance (U, V, W) et les câbles de signaux basse tension (CN1, CN2) afin d’éviter les interférences de signal. Utilisez des câbles blindés pour les lignes de codeur et de commande.
Conformité et certifications
- Marquage CE (directives basse tension et CEM)
- Homologué UL (UL 508C)
- cUL