Description
En tant que composant de commande de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric MR-J3-70A amplificateur servo CA offre une commande précise du couple, de la vitesse et de la position au sein de la gamme de produits MELSERVO MR-J3. Cette unité de 700 watts repose sur une interface de commande à usage général, permettant une intégration fluide dans les architectures d’automatisation utilisant des entrées à train d’impulsions ou des signaux de tension analogiques. En traitant le retour haute résolution fourni par des encodeurs absolus et incrémentaux de 18 bits, le variateur garantit une excellente constance de vitesse et une grande précision de positionnement, même sous des charges dynamiques. La suppression adaptative intégrée des vibrations s’ajuste automatiquement afin de réduire les résonances mécaniques sur les liaisons mécaniques, ce qui rend l’appareil particulièrement fiable pour les installations de fabrication exigeantes à cycle intensif.
Fonctionnalités
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Option d’interface flexible : prend en charge les systèmes de commande à usage général, avec des trains d’impulsions différentiels ou à collecteur ouvert et des entrées analogiques de ±10 V CC.
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Suppression avancée des vibrations : utilise des filtres adaptatifs qui détectent et compensent automatiquement les résonances mécaniques dans les structures de la machine.
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Autoréglage en temps réel : optimise automatiquement les gains du servomoteur en fonction de calculs continus de l’inertie de la charge, pour une mise en service simplifiée.
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Intégration d’un encodeur absolu : compatible avec les systèmes de retour haute résolution de 18 bits (262 144 impulsions/tr), éliminant ainsi la nécessité de procédures de retour à l’origine.
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Circuits de protection intégrés : intègre des protections contre les surintensités, les surtensions régénératives, les surcharges et les erreurs d’encodeur.
Applications
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes de manutention de wafers à grande vitesse.
- Machines automatisées d’emballage, d’étiquetage et de remplissage de bouteilles.
- Systèmes d’alimentation pour machines-outils CNC multiaxes.
- Bras robotisés de prélèvement et de dépose de précision et portiques cartésiens.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-J3-70A |
| Interface de commande |
Usage général (train d’impulsions / tension analogique) |
| Puissance de sortie nominale |
0,7 kW (700 watts) |
| Alimentation principale |
Triphasé ou monophasé, 200 à 230 V CA, 50/60 Hz |
| Alimentation du circuit de commande |
Monophasé, 200 à 230 V CA, 50/60 Hz |
| Courant de sortie nominal |
5,8 A |
| Servomoteurs compatibles |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement naturel |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (hors gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR max. (sans condensation) |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,5 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le variateur polyvalent MR-J3-70A utilise des dispositions de bornes et des connexions d’E/S standard qui diffèrent considérablement de son homologue basé sur réseau, le MR-J3-70B (qui utilise l’interface optique SSCNET III). Lors de la modernisation d’un ancien système équipé de la série MR-J2S-70A, notez que les dimensions physiques et le mappage des paramètres ont changé. Utilisez l’utilitaire de migration du logiciel MR Configurator afin de traduire correctement les gains du système et les rapports d’engrenage électronique, pour éviter tout blocage mécanique au démarrage.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Lors de l’utilisation de ce variateur avec des charges à forte inertie ou dans des configurations de levage vertical, la résistance de régénération intégrée peut subir une saturation thermique. Si le variateur déclenche régulièrement un défaut AL.30 (surtension de régénération) lors d’une décélération rapide, déconnectez le cavalier intégré entre les bornes P+ et C et installez une résistance de régénération externe correctement dimensionnée. Veillez à mettre à jour le paramètre PA02 pour indiquer l’installation de la résistance externe.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter que les interférences électromagnétiques ne perturbent les entrées analogiques sensibles ou ne dégradent les signaux de l’encodeur, veillez à ce que le câble de l’encodeur soit séparé des fils de sortie moteur U/V/W d’au moins 10 cm. Reliez toujours le blindage du câble de retour à la plaque de terre interne de l’amplificateur au moyen d’un collier de mise à la terre, et ne raccordez pas en série la connexion PE (terre de protection) avec d’autres équipements électriques.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Une haute tension dangereuse reste présente sur le bornier principal et les condensateurs internes même après la coupure de l’alimentation. Déconnectez toutes les lignes d’alimentation principales et attendez au moins 10 minutes afin que les charges internes se dissipent. Vérifiez que le voyant physique de charge situé sur le panneau avant du variateur est complètement éteint avant de commencer toute intervention sur les bornes.
1
Montez l’amplificateur verticalement sur une surface plane, exempte de vibrations, à l’intérieur d’une armoire métallique fermée. Maintenez un dégagement d’au moins 10 mm de chaque côté et de 50 mm au-dessus et au-dessous du boîtier afin de préserver la circulation d’air par convection.
2
Raccordez l’entrée d’alimentation de commande aux bornes L11 et L21, et l’alimentation principale à L1, L2 et L3 (ou à L1 et L2 pour les configurations monophasées), en utilisant les disjoncteurs de protection recommandés.
3
Raccordez directement les borniers de sortie moteur U, V et W à la fiche d’alimentation du servomoteur. Vérifiez la correspondance des phases des bornes ; faire fonctionner un moteur avec des phases inversées peut provoquer un mouvement incontrôlé.
4
Insérez le câble de retour dans CN2 et raccordez votre contrôleur de positionnement externe ou votre module de commande à CN1. Vérifiez que toutes les connexions de blindage à la terre sont bien serrées et reliées à la terre du fond de panier commun.