Amplificateur servo CA Mitsubishi Electric MR-J3-70A série MELSERVO MR-J3

Description

Fonctionnant comme un composant de commande de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric MR-J3-70A amplificateur servo CA offre une commande précise du couple, de la vitesse et de la position au sein de la gamme de produits MELSERVO MR-J3. Cette unité de 700 watts repose sur une interface de commande à usage général, permettant une intégration fluide dans les architectures d’automatisation utilisant des entrées par train d’impulsions ou des signaux de tension analogiques. En traitant le retour haute résolution provenant d’encodeurs absolus et incrémentaux de 18 bits, le variateur garantit une constance exceptionnelle de la vitesse et une précision de positionnement élevée, même sous des charges dynamiques. La suppression adaptative intégrée des vibrations s’ajuste automatiquement afin de réduire au minimum les résonances mécaniques sur les liaisons mécaniques, ce qui rend l’appareil particulièrement fiable pour les environnements de fabrication exigeants et fortement sollicités.

Fonctionnalités

• Option d’interface flexible : prend en charge les systèmes de commande à usage général, avec des trains d’impulsions différentiels ou à collecteur ouvert et des entrées analogiques de ±10 V CC.
• Suppression avancée des vibrations : utilise des filtres adaptatifs pour détecter automatiquement les résonances mécaniques et les neutraliser dans les structures des machines.
• Réglage automatique en temps réel : optimise automatiquement les gains du servomoteur en fonction de calculs continus de l’inertie de la charge, pour simplifier la mise en service.
• Intégration d’un encodeur absolu : compatible avec les systèmes de retour haute résolution de 18 bits (262 144 impulsions/tr) afin d’éliminer le besoin de routines de référencement.
• Circuits de protection intégrés : intègre une protection contre les surintensités, les surtensions régénératives, les surcharges et les erreurs d’encodeur.

Applications

• Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes de manipulation de plaquettes à grande vitesse.
• Machines automatisées d’emballage, d’étiquetage et de remplissage de bouteilles.
• Systèmes d’alimentation pour machines-outils CNC multiaxes.
• Bras robotisés de prélèvement et de dépose de précision et portiques cartésiens.

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le variateur polyvalent MR-J3-70A utilise des configurations de bornes et des connexions d’E/S standard qui diffèrent considérablement de celles de son équivalent réseau, le MR-J3-70B (qui utilise le système optique SSCNET III). En cas de mise à niveau d’un ancien système fonctionnant avec la série MR-J2S-70A, notez que les dimensions physiques et la correspondance des paramètres ont changé. Utilisez l’utilitaire de migration du logiciel MR Configurator pour traduire correctement les gains du système et les rapports de réduction électroniques, afin d’éviter tout coincement mécanique au démarrage.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Lors de l’utilisation de ce variateur avec des charges à forte inertie ou dans des configurations de levage vertical, la résistance de régénération intégrée peut subir une saturation thermique. Si le variateur déclenche régulièrement un défaut AL.30 (surtension de régénération) lors d’une décélération rapide, déconnectez le cavalier intégré entre les bornes P+ et C et installez une résistance de régénération externe de calibre approprié. Vérifiez que le paramètre PA02 est mis à jour pour refléter l’installation de la résistance externe.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter que les interférences électromagnétiques ne perturbent les entrées analogiques sensibles ou ne dégradent les signaux de l’encodeur, veillez à acheminer le câble de l’encodeur séparément des fils de sortie moteur U/V/W, avec une distance minimale de 10 cm. Mettez toujours le blindage du câble de retour à la terre via une bride de mise à la terre reliée à la plaque de terre interne de l’amplificateur, et ne raccordez pas en guirlande la connexion PE (terre de protection) avec d’autres équipements électriques.

Directives d’installation