Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-70A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules d'entraînement servo
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1400g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Optimisant les trajectoires de positionnement dynamique dans les systèmes automatisés, le Mitsubishi Electric MR-J4-70A fonctionne comme un amplificateur servo 1 axe dans la gamme de produits MELSERVO-J4. Conçu pour les systèmes de classe 200V, ce variateur délivre un courant nominal continu de 5,8 A pour entraîner des moteurs servo rotatifs de 0,75 kW avec une exécution déterministe. En exécutant un contrôle PWM en onde sinusoïdale associé à des systèmes de rétroaction haute résolution 22 bits, le module maintient des vitesses de boucle de suivi micro-précises. Le matériel est équipé de réseaux de sécurité Safe Torque Off (STO) intégrés certifiés SIL 3 / PL e, fournissant des coupures physiques d'énergie pour empêcher les redémarrages non autorisés du moteur pendant les opérations de maintenance.
| Paramètre | Valeur de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Code modèle | MR-J4-70A |
| Nom de la série | Série MELSERVO-J4 |
| Entrée d'alimentation du circuit principal | Alimentation principale en courant alternatif triphasé ou monophasé 200 V à 240 V, 50/60 Hz |
| Fluctuation de tension admissible | AC 170 V à 264 V |
| Puissance nominale du moteur | 0,75 kW |
| Courant de sortie nominal | 5,8 A |
| Méthode de contrôle | Contrôle PWM en onde sinusoïdale et système de contrôle de courant |
| Résolution de rétroaction | 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) |
| Résistance régénérative intégrée | 20 W |
| Certification de sécurité | EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Indice de protection contre les intrusions | IP20 (structure ouverte) |
| Plage de température de fonctionnement | 0 à 55 °C (non congelant) |
| Résistance aux vibrations | 5,9 m/s2, 10 Hz à 55 Hz (directions X, Y, Z) |
| Poids net unitaire | 1,4 kg |
| Poids d'expédition (calculé) | 3,5 kg |
| Port connecteur | Fonction / Attribution des signaux |
|---|---|
| CN1 | Interface commande analogique / Signaux E/S polyvalents |
| CN2 | Connexion retour codeur (interface série haute vitesse) |
| CN3 | Port de communication série RS-422 / RS-485 |
| CN5 | Port USB pour logiciel de configuration PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Entrée Safe Torque Off (STO) / Connexion signal de sécurité |
Le MR-J4-70A intègre des paramètres de compatibilité MR-J3, permettant la substitution électrique directe des anciens modèles MR-J3-70A dans la plupart des configurations de positionnement. Cependant, lors de la modernisation de panneaux anciens, notez que l'empreinte physique et les emplacements des trous de fixation diffèrent légèrement ; vérifiez toujours les gabarits de montage avant l'installation structurelle.
Bien que équipé d'une résistance régénérative intégrée de 20 W, les applications à cycle de service élevé sur axe vertical ou les charges d'inertie importantes peuvent déclencher des codes "AL 30" (Erreur régénérative). Pour éviter les arrêts de fonctionnement, calculez l'énergie cinétique cumulée renvoyée et envisagez de câbler une résistance régénérative externe robuste entre les bornes P+ et C, tout en mettant à jour le paramètre Pr. PA02 pour indiquer la dissipation externe de puissance.
Assurez-vous que la fiche de pontage de sécurité CN8 est insérée si la fonction Safe Torque Off (STO) n'est pas câblée à un relais de sécurité externe. Retirer la fiche ou laisser le circuit STO ouvert générera un inhibiteur système "AL 9F" (Arrêt de sécurité), empêchant l'excitation du moteur. Isolez toujours les câbles de signal de commande (CN1/CN2) de la ligne d'alimentation moteur (U/V/W) d'au moins 30 cm pour éliminer les interférences électromagnétiques parasites.
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| Country of origin |
États-Unis
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