Description
Conçu pour le contrôle précis des mouvements, le MR-J4-11KA fonctionne comme un servovariateur hautes performances au sein de l’architecture du système MELSERVO-J4. Cet amplificateur servo numérique assure un positionnement synchrone, une régulation robuste de la vitesse et un contrôle dynamique du couple, prenant en charge des tâches complexes d’automatisation industrielle multiaxes. Grâce à sa commande PWM avancée à onde sinusoïdale, il réduit les parasites électriques et les pertes thermiques pendant les cycles de fonctionnement exigeants.
L’unité est dotée d’une architecture à double alimentation qui isole la logique du circuit de commande de l’étage de puissance principal. Cette conception permet aux systèmes de diagnostic de rester actifs même lorsque le contacteur triphasé principal est désactivé, ce qui améliore la sécurité sur le site de production et les capacités de diagnostic du système. Le MR-J4-11KA prend en charge des configurations d’entrée flexibles, compatibles à la fois avec la distribution CA triphasée et les systèmes industriels à bus CC haute tension.
Fonctionnalités
- Capacité d’alimentation double CA/CC pour les circuits principaux et de commande.
- Commande PWM avancée à onde sinusoïdale et algorithme de contrôle du courant.
- Structures d’alimentation isolées pour maintenir les communications de commande lors des perturbations de la ligne principale.
- Architecture physique haute capacité conçue pour gérer des besoins élevés en courant.
- Intégration avec les communications industrielles en temps réel et les boucles de rétroaction.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de formage des métaux.
- Systèmes industriels d’impression et d’emballage à grande vitesse.
- Systèmes automatisés de manutention des matériaux, systèmes à portique et systèmes de convoyeurs robustes.
- Équipements automatisés d’assemblage et de fabrication de semi-conducteurs.
Spécifications techniques
Catégorie
Paramètre de spécification
Valeur / Évaluation
| Identification |
Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence / modèle |
MR-J4-11KA |
| Nom de la série |
MELSERVO-J4 |
| Caractéristiques de sortie |
Tension de sortie nominale |
Triphasé, 170 V CA |
| Courant de sortie nominal |
68,0 A |
| Entrée du circuit principal |
Tension d’alimentation d’entrée CA / fréquence |
Triphasé, 200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Tension d’alimentation d’entrée CC |
283 V CC à 340 V CC |
| Courant d’entrée nominal |
46,0 A |
| Variation admissible de la tension alternative |
Triphasé, 170 V CA à 264 V CA |
| Variation admissible de la tension continue |
241 V CC à 374 V CC |
| Entrée du circuit de commande |
Tension d’alimentation d’entrée CA / fréquence |
Monophasé, 200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Tension d’alimentation d’entrée CC |
283 V CC à 340 V CC |
| Courant d’entrée nominal |
0,3 A |
| Variation admissible de la tension alternative |
Monophasé, 170 V CA à 264 V CA |
| Variation admissible de la tension continue |
241 V CC à 374 V CC |
| Caractéristiques du système |
Méthode de commande |
Commande PWM à onde sinusoïdale / méthode de commande en courant |
| Consommation du circuit de commande |
45 W |
| Exigences relatives à l’alimentation de l’interface |
24 V CC ± 10 % (capacité requise : 0,5 A, signaux CN8 compris) |
| Caractéristiques physiques |
Poids net (masse) |
13,4 kg |
| Poids d’expédition |
15,5 kg |
Directives d’installation
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Alignement pour le montage : Installez toujours l’amplificateur servo en position verticale afin d’assurer une convection naturelle correcte et un refroidissement par effet de cheminée à travers les dissipateurs thermiques internes.
-
Exigences en matière de dégagement : Veillez à maintenir les distances minimales de dégagement au-dessus, en dessous et sur les côtés du châssis, comme indiqué dans le manuel d’utilisation du MELSERVO-J4, afin d’éviter l’accumulation de chaleur.
-
Mise à la terre de l’alimentation : Reliez directement la borne PE de l’amplificateur au sous-tableau central de l’armoire ou à la barre de terre de protection à l’aide de conducteurs à faible impédance.
-
Câblage de commande : Séparez tous les câbles d’interface de commande, de codeur de retour et de communication haute fréquence des câbles du moteur et de distribution de l’alimentation principale. Utilisez des câbles blindés.