Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B Amplificateur servo CA numérique MELSERVO-J4

Description

Conçu pour le contrôle de mouvements multiaxes de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B appartient à la série MELSERVO-J4 et fonctionne comme un amplificateur servo numérique CA à trois axes hautement intégré. En regroupant les fonctions de commande de trois servomoteurs indépendants dans une seule unité physique, cet amplificateur réduit considérablement l’espace occupé dans l’armoire, la complexité du câblage et l’encombrement global du système. Il utilise une structure à bus CC commun afin d’optimiser l’efficacité énergétique pendant les cycles de décélération et de freinage régénératif.

L’unité s’intègre parfaitement au réseau de mouvement haute vitesse SSCNET III/H, permettant une communication synchrone par fibre optique avec une gigue extrêmement faible. Elle prend en charge les servomoteurs rotatifs et linéaires haute résolution, assurant un contrôle en boucle précis et d’excellentes performances dynamiques dans les tâches de positionnement industriel les plus exigeantes.

Caractéristiques

• Intégration multiaxe : commande simultanément jusqu’à trois axes servo à partir d’un seul module, réduisant l’espace d’installation et le nombre de composants.
• Interface SSCNET III/H : système de communication haute vitesse par fibre optique, avec un cycle de communication allant jusqu’à 0.222 ms pour les opérations multiaxes synchronisées.
• Conception économe en énergie : utilise une configuration à bus régénératif commun, permettant à l’énergie régénérative des axes en décélération d’alimenter les axes en accélération.
• Réglage haute résolution : les fonctions d’autoréglage en temps réel ajustent automatiquement les paramètres de commande afin de s’adapter aux variations de la charge mécanique.
• Suppression avancée des vibrations : les filtres intégrés de suppression de résonance de la machine et les algorithmes adaptatifs de contrôle des vibrations empêchent les résonances mécaniques.

Applications

• Machines d’emballage et systèmes de conditionnement à grande vitesse
• Fabrication de semi-conducteurs et robots de manutention de matériaux en salle blanche
• Postes d’assemblage pick-and-place
• Machines-outils CNC multiaxes automatisées et systèmes à portique
• Machines de fabrication textile

Spécifications techniques

Directives d’installation

Pour garantir une dissipation thermique optimale et une bonne immunité au bruit électrique, suivez les principales instructions d’ingénierie suivantes :

• Orientation de montage : installez l’amplificateur verticalement sur une surface métallique plane et rigide, à l’intérieur d’une armoire de commande. Maintenez un dégagement minimal de 10 mm de chaque côté et de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’unité pour assurer le refroidissement par convection.
• Manipulation de la fibre optique : lors de l’acheminement des câbles à fibre optique SSCNET III/H, respectez le rayon de courbure minimal de 25 mm. Ne tordez, ne pincez jamais le câble et ne dépassez pas sa résistance maximale à la traction.
• Mise à la terre de protection : raccordez directement la borne de terre de protection (PE) de l’amplificateur à la borne principale de mise à la terre du système de l’armoire de commande à l’aide d’un fil de forte section et de faible impédance.
• Blindage et câblage : acheminez les câbles d’alimentation des servomoteurs séparément des câbles de commande, de codeur et de signaux de communication afin d’éviter les interférences électromagnétiques.