Description
Conçu pour répondre aux exigences de mouvement haute performance des systèmes industriels automatisés, l’amplificateur servo CA Mitsubishi Electric MR-J4-70B-EB assure une commande précise du couple, de la vitesse et du positionnement. Fonctionnant au sein de l’écosystème haut débit MELSERVO-J4, cet appareil est conçu pour les systèmes nécessitant une commande multiaxe synchronisée sur le réseau de mouvement à fibre optique haut débit SSCNET III/H. Avec une puissance de sortie nominale de 0,75 kW (750 W), il offre une réponse haute fréquence et une excellente efficacité thermique lors de cycles de fonctionnement intensifs.
Caractéristiques
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Interface SSCNET III/H haut débit : utilise une communication à fibre optique immunisée contre le bruit pour une connexion système synchronisée à grande vitesse.
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Suppression avancée des vibrations : intègre une commande de suppression des vibrations à double modèle afin de minimiser la résonance de la machine lors des déplacements à grande vitesse.
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Retour haute résolution : prend en charge les encodeurs série haute résolution afin de garantir la répétabilité de la position et la précision du positionnement absolu.
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Boîtier compact IP20 : conçu pour un montage peu encombrant dans une armoire de commande, avec gestion intégrée du refroidissement forcé.
Applications
- Machines synchronisées d’emballage et de mise en bouteille multiaxes.
- Systèmes industriels de portique à grande vitesse pour la prise et la dépose.
- Pompes de drainage automatisées et commande de systèmes industriels de transport de fluides.
- Systèmes de précision pour l’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
MR-J4-70B-EB |
| Série de produits |
MELSERVO-J4 |
| Puissance de sortie nominale |
0,75 kW (750 W) |
| Tension d’alimentation d’entrée |
CA monophasé ou triphasé de 200 V à 240 V, 50/60 Hz |
| Interface de communication de commande |
SSCNET III/H (communication optique) |
| Alimentation de l’interface |
24 V CC (limites de tolérance : +/-10 %, courant requis : 0,3 A) |
| Type de refroidissement |
Refroidissement forcé |
| Indice de protection |
IP20 (structure ouverte) |
| Poids net |
1,4 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
3,0 kg |
Connexions et interfaces
| Code du connecteur |
Affectation des fonctions et des connexions |
| CN1 |
Signaux d’entrée et de sortie numériques |
| CN2 |
Interface d’encodeur de retour côté charge (liaison série haut débit) |
| CN3 |
Interface de configuration pour ordinateur personnel (port USB) |
| CN8 |
Connexions de sécurité fonctionnelle intégrées Safe Torque Off (STO) |
| CN1A / CN1B |
Liaisons d’entrée et de sortie du réseau à fibre optique SSCNET III/H |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-J4-70B-EB constitue une mise à niveau directe des unités MELSERVO de génération précédente. Lors de la migration d’un système configuré avec des composants MR-J3-70B vers la série MR-J4, vérifiez la correspondance des paramètres de configuration dans MT Developer2. Notez que, bien que les câbles à fibre optique SSCNET III/H soient physiquement identiques, les configurations des paramètres diffèrent au niveau des cycles de fréquence de scrutation. Vérifiez les versions du micrologiciel en cas d’association avec d’anciennes unités de contrôleur.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Pour éviter toute dégradation thermique dans les armoires de commande à haute densité, prévoyez un espace de ventilation libre d’au moins 50 mm au-dessus et au-dessous du châssis de l’amplificateur. Le montage rapproché de plusieurs modules MR-J4 nécessite une réduction dynamique de la puissance nominale ou l’installation de ventilateurs auxiliaires de circulation dans l’armoire, car des températures ambiantes dépassant 55 degrés Celsius à l’intérieur de l’armoire peuvent déclencher des défauts de protection contre la surchauffe.
Conseils de mise en service et de câblage
Les câbles de communication optique (lignes MR-J3BUS) sont très sensibles aux courbures prononcées. Maintenez un rayon de courbure minimal d’au moins 25 mm lors du cheminement des fibres dans les goulottes de câblage afin d’éviter les pertes de signal (indiquées par des codes d’erreur de communication tels que AL.37). Veillez à ce que l’alimentation auxiliaire d’interface 24 V CC maintienne une tension stable dans sa plage de tolérance de 10 % lors des périodes de pointe d’activation du frein.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : LA SÉCURITÉ D’ABORD
Isolez et condamnez toute alimentation d’entrée CA avant de commencer l’installation, le retrait ou le câblage des bornes de l’amplificateur servo. Après la mise hors tension, attendez au moins 15 minutes afin de permettre la décharge complète des condensateurs internes de stockage haute tension. Vérifiez toujours, à l’aide d’un multimètre numérique, que la tension du bus CC entre les bornes L+ et L- est inférieure aux seuils de sécurité avant de toucher aux bornes.
1
Montez l’amplificateur verticalement sur une surface métallique plane et rigide à l’intérieur de votre armoire afin de maximiser la dissipation thermique par le dissipateur intégré.
2
Raccordez directement le conducteur de mise à la terre de protection (PE) à la borne de terre dédiée du châssis avant d’effectuer les autres phases du câblage.
3
Raccordez les lignes d’alimentation CA aux bornes L1, L2 et L3 (configurations triphasées) ou aux bornes correspondant à la configuration monophasée appropriée, comme indiqué dans le manuel technique.
4
Connectez les câbles à fibre optique haut débit aux ports optiques CN1A et CN1B, en veillant à les insérer complètement jusqu’à sentir le verrouillage physique par encliquetage.