Conçu pour le contrôle séquentiel à grande vitesse dans des environnements industriels exigeants, le Mitsubishi Electric Q02UCPU constitue une unité centrale hautement fiable pour la plateforme d’automatisation MELSEC de la série Q. Cette CPU de modèle universel offre des vitesses d’exécution des instructions optimisées et une capacité mémoire étendue pour gérer des tâches d’automatisation complexes, ce qui en fait un élément central des architectures de contrôle modulaires.
Caractéristiques principales
-
Traitement à grande vitesse : atteint une vitesse d’exécution des instructions de base de 40 nanosecondes (instruction LD), réduisant au minimum les temps de cycle d’analyse.
-
Mémoire étendue : offre une capacité de programme de 20 k pas (80 Ko), ainsi que des structures de mémoire multipports dédiées.
-
Deux ports de communication : équipé d’interfaces USB (Mini-B) et RS-232 intégrées pour la programmation directe, les diagnostics et la connexion de périphériques.
-
Architecture d’E/S évolutive : prend en charge jusqu’à 2048 points d’E/S locaux et jusqu’à 8192 points d’E/S distants via des liaisons réseau.
-
Prise en charge de plusieurs CPU : compatible avec les configurations multiprocesseurs, permettant d’installer jusqu’à quatre CPU sur une seule unité de base de la série Q pour un traitement distribué.
Applications industrielles
- Lignes d’assemblage automobile et synchronisation de cellules robotisées.
- Machines d’emballage, de remplissage et d’étiquetage à grande vitesse.
- Installations de traitement de l’eau et contrôle de stations de pompage réparties.
- Gestion des équipements de fabrication de semi-conducteurs et automatisation des salles blanches.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
Q02UCPU |
| Série |
Série MELSEC-Q (modèle universel) |
| Capacité du programme |
20 k pas (80 Ko) |
| Vitesse d’exécution des instructions LD |
40 ns (0,04 microseconde) |
| Points d’E/S locaux |
2048 points |
| Nombre total de points d’E/S (locaux + distants) |
8192 points |
| Consommation de courant interne (5 V CC) |
0,33 A |
| Interfaces de communication |
USB (Mini-B), RS-232 (Mini-DIN à 6 broches) |
| Type de mémoire |
Flash ROM, SRAM (via une carte mémoire en option) |
| Type de montage |
Montage en rack de l’unité de base |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,35 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
120 mm x 110 mm x 40 mm |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Port |
Type d’interface |
Fonction / Affectation |
| Port USB |
Mini-B femelle |
Programmation, surveillance et diagnostics à haut débit via GX Works2 / GX Developer. |
| Port RS-232 |
Mini-DIN à 6 broches |
Connexion série pour les IHM, les outils de programmation existants ou les protocoles de communication série point à point. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le Q02UCPU fait partie de la gamme Q « Universal » et remplace directement les anciens CPU « Basic » et « High-Performance », tels que le Q02CPU. Notez que les modèles Universal nécessitent une unité de base compatible Universal (par ex. Q33B-E, Q38DB) pour utiliser les fonctions avancées et la communication haut débit sur le bus. Assurez-vous que votre logiciel de programmation est mis à jour vers GX Works2 ou GX Developer Version 8.76D ou ultérieure afin de prendre en charge le jeu d’instructions Universal.
Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie
Lors de la conception de systèmes à plusieurs CPU, calculez la consommation totale de courant en 5 V c.c. Le Q02UCPU consomme 0,33 A en interne. S’il est associé à des modules d’E/S haute densité ou à plusieurs modules coprocesseurs, vérifiez que le module d’alimentation du système (par ex. Q61P ou Q62P) dispose d’une marge suffisante pour éviter les chutes de tension pendant les cycles de traitement de pointe.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’utilisation de l’interface série RS-232 dans des environnements électriquement bruyants (à proximité de variateurs de fréquence ou de contacteurs haute puissance), utilisez toujours un câblage série à double blindage. Reliez le blindage du câble à la borne de terre du châssis de l’automate uniquement afin d’éviter les boucles de terre susceptibles de corrompre les paquets de données série.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Mettez toujours complètement hors tension l’alimentation principale de l’unité de base avant d’insérer ou de retirer le module CPU. Le remplacement à chaud du CPU peut endommager définitivement les puces ASIC internes, corrompre la mémoire système ou entraîner un comportement imprévisible des machines.
1
Assurez-vous que l’unité de base est solidement fixée au rail DIN ou à la plaque arrière du panneau de commande et correctement mise à la terre.
2
Insérez la saillie inférieure de fixation du module Q02UCPU dans le trou de guidage du module de l’unité de base.
3
Poussez fermement la partie supérieure du module contre l’unité de base jusqu’à ce qu’il soit complètement inséré dans le connecteur.
4
Serrez la vis de fixation du module à un couple de 0,36 à 0,48 N·m afin de garantir la stabilité mécanique et une mise à la terre correcte.