Conçu pour le contrôle de séquences à haute vitesse dans des environnements industriels exigeants, le Mitsubishi Electric Q02UCPU sert d'unité centrale de traitement très fiable pour la plateforme d'automatisation MELSEC Q Series. Ce CPU modèle universel offre des vitesses d'exécution d'instructions optimisées et une capacité mémoire étendue pour gérer des tâches d'automatisation complexes, en faisant une pierre angulaire des architectures de contrôle modulaires.
Caractéristiques clés
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Traitement haute vitesse : Atteint une vitesse d'exécution d'instruction de base de 40 nanosecondes (instruction LD), minimisant les temps de cycle de balayage.
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Mémoire étendue : Dispose d'une capacité de programme de 20k étapes (80 Ko) ainsi que de structures mémoire multi-port dédiées.
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Ports de communication doubles : Équipé d'interfaces USB (Mini-B) et RS-232 intégrées pour la programmation directe, le diagnostic et l'interfaçage des périphériques.
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Architecture E/S évolutive : Prend en charge jusqu'à 2048 points E/S locaux et jusqu'à 8192 points E/S distants via des liaisons réseau.
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Support multi-CPU : Compatible avec des configurations multi-CPU, permettant jusqu'à quatre CPU sur une seule unité de base de la série Q pour un traitement distribué.
Applications industrielles
- Lignes d'assemblage automobile et synchronisation de cellules robotiques.
- Machines d'emballage, de remplissage et d'étiquetage à grande vitesse.
- Installations de traitement de l'eau et contrôle de stations de pompage distribuées.
- Manipulation d'outils de fabrication de semi-conducteurs et automatisation de salles blanches.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
Q02UCPU |
| Série |
Série MELSEC-Q (Modèle universel) |
| Capacité du programme |
20k étapes (80 Ko) |
| Vitesse d'instruction LD |
40 ns (0,04 microseconde) |
| Points E/S locaux |
2048 points |
| Total des points E/S (local + distant) |
8192 points |
| Consommation de courant interne (5 VCC) |
0,33 A |
| Interfaces de communication |
USB (Mini-B), RS-232 (Mini-DIN 6 broches) |
| Type de mémoire |
Flash ROM, SRAM (via carte mémoire optionnelle) |
| Type de montage |
Unité de base pour montage en rack |
| Pays d'origine |
Japon |
| Poids d'expédition (calculé) |
0,35 kg |
| Dimensions de l'emballage (calculées) |
120 mm x 110 mm x 40 mm |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Port |
Type d'interface |
Fonction / Attribution |
| Port USB |
Mini-B Femelle |
Programmation, surveillance et diagnostics haute vitesse via GX Works2 / GX Developer. |
| Port RS-232 |
Mini-DIN 6 broches |
Connexion série pour IHM, outils de programmation anciens ou protocoles de communication série point à point. |
Aperçus empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le Q02UCPU fait partie de la gamme « Universal » de la série Q, qui remplace directement les anciens CPU « Basic » et « High-Performance » tels que le Q02CPU. Notez que les modèles Universal nécessitent une unité de base compatible Universal (par exemple Q33B-E, Q38DB) pour utiliser les fonctionnalités avancées et la communication par bus haute vitesse. Assurez-vous que votre logiciel de programmation est mis à jour à GX Works2 ou GX Developer version 8.76D ou ultérieure pour supporter l’ensemble d’instructions Universal.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Lors de la conception de systèmes multi-CPU, calculez la consommation totale en courant 5 VDC. Le Q02UCPU consomme 0,33 A en interne. S’il est associé à des modules E/S haute densité ou plusieurs modules coprocesseurs, vérifiez que le module d’alimentation du système (par exemple Q61P ou Q62P) dispose d’une marge suffisante pour éviter les chutes de tension lors des pics de traitement.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’utilisation de l’interface série RS-232 dans des environnements électriquement bruyants (près de variateurs de fréquence ou de contacteurs haute puissance), utilisez toujours un câble série doublement blindé. Mettez la masse de l’écran du câble uniquement sur la borne de masse du châssis du PLC pour éviter les boucles de masse qui peuvent corrompre les paquets de données série.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Coupez toujours complètement l’alimentation principale de l’unité de base avant d’insérer ou de retirer le module CPU. Le remplacement à chaud du CPU peut endommager de façon permanente les puces ASIC internes, corrompre la mémoire système ou provoquer un comportement imprévisible des machines.
1
Assurez-vous que l’unité de base est solidement fixée sur le rail DIN ou la plaque arrière du panneau de commande et correctement mise à la terre.
2
Insérez la projection inférieure de fixation du module du Q02UCPU dans le trou de guidage du module de l’unité de base.
3
Poussez fermement le haut du module contre l’unité de base jusqu’à ce qu’il soit complètement enclenché dans le connecteur.
4
Serrez la vis de fixation du module avec un couple de 0,36 à 0,48 N·m pour assurer la stabilité mécanique et une mise à la terre correcte.