Conçu pour exécuter des séquences de commande complexes dans l’architecture compacte MELSEC QnAS, le Mitsubishi Electric Q02ASHCPU-S1 est une unité centrale hautes performances conçue pour les environnements d’automatisation industrielle exigeants. Ce module fournit une plateforme de commande robuste dotée de 60K pas de mémoire de programme, de vitesses de traitement des instructions optimisées et de diagnostics intégrés afin de garantir une disponibilité maximale du système et une exécution fiable de la logique de commande séquentielle.
Caractéristiques principales
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Mémoire de programme haute capacité : Prend en charge jusqu’à 60K pas, permettant une logique de commande étendue, le stockage de recettes et des opérations arithmétiques complexes.
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Diagnostics intégrés : Surveillance continue de l’état du matériel, de l’intégrité de la mémoire et des boucles d’exécution afin de prévenir les défaillances système inattendues.
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Format compact QnAS : Offre les capacités de traitement avancées des contrôleurs Q-Series plus imposants dans le format peu encombrant de la série AnS.
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Interface RS-232C dédiée : Port série intégré pour la programmation directe, la connectivité avec l’IHM ou l’échange de données avec des périphériques.
Applications
- Lignes d’assemblage automobile et coordination de cellules robotisées.
- Séquençage des installations de traitement de l’eau et des eaux usées.
- Machines d’emballage multiaxes et systèmes de manutention des matériaux.
- Systèmes de chauffage, ventilation et climatisation (CVC) et de contrôle environnemental dans les installations de production lourde.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence |
Q02ASHCPU-S1 |
| Série |
Série MELSEC-A QnAS |
| Capacité du programme |
60K pas |
| Consommation de courant interne (5 V CC) |
300 mA (typique) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Température de stockage |
-20 à 75 °C |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids net (estimé) |
0,35 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg (emballage de protection inclus) |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Type de connecteur |
Affectation fonctionnelle |
| Port RS-232C |
D-Sub à 9 broches (femelle) |
Programmation, communication avec l’IHM et liaison de données série à usage général. |
| Port de programmation |
Mini-DIN à 6 broches |
Connexion directe aux périphériques de programmation et aux unités de surveillance portables. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le Q02ASHCPU-S1 est une variante spécialisée à grande vitesse de la famille MELSEC QnAS. Lors de la migration depuis des systèmes AnS existants, assurez-vous que vos unités de base existantes (telles que l’A1S38B ou l’A1S35B) sont compatibles avec les vitesses de traitement du niveau QnAS. Notez que, bien que les modules AnS standard puissent souvent être conservés, la structure mémoire et le jeu d’instructions du CPU QnAS nécessitent GX Developer ou GX Works2 (fonctionnant en mode classique) pour une compilation et une mise en correspondance des paramètres correctes.
Pièges d’application et remarques techniques
Un problème courant sur site consiste à dépasser la capacité en courant du bus interne de 5V DC. Le Q02ASHCPU-S1 consomme environ 300 mA. Lors de la conception de configurations d’E/S haute densité ou de l’ajout de modules de communication (tels que des modules maîtres Ethernet ou CC-Link), vérifiez que le module d’alimentation (par exemple, l’A1S61PN) dispose d’une marge suffisante pour éviter les chutes de tension sur le fond de panier, qui peuvent déclencher des défauts de réinitialisation intermittente du CPU.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles RS-232C blindés deux fois de haute qualité (comme le QC30R2) pour la programmation et la communication avec l’IHM. Acheminez le câble série à l’écart des câbles de moteur haute tension et des variateurs de fréquence (VFD) afin d’éviter les interférences électromagnétiques susceptibles de perturber la surveillance en ligne et les transferts de programme. Assurez-vous que la borne de terre (LG/FG) de l’unité de base est reliée directement à une prise de terre à faible impédance.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Avant d’installer, de retirer ou de câbler le module CPU, assurez-vous que toutes les sources d’alimentation externes de l’unité de base et des racks d’E/S connectés sont complètement hors tension. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une décharge électrique, endommager le module ou provoquer un comportement imprévisible du système.
1
Alignez le crochet inférieur du module CPU avec le trou de guidage de l’unité de base.
2
Appuyez fermement sur le haut du module pour l’enfoncer dans l’unité de base jusqu’à ce qu’il s’enclenche correctement.
3
Serrez la vis de fixation du module (M3) à un couple de 0,36 à 0,48 N-m afin d’assurer une mise à la terre fiable et une bonne résistance aux vibrations.
4
Insérez la carte mémoire (si nécessaire) et fixez le capot de protection avant de mettre l’appareil sous tension.