Mitsubishi Electric Q172CPUN contrôleur de mouvement série MELSEC Q

Description

En intégrant directement la commande de mouvement multiaxe à la plateforme MELSEC Q, le Mitsubishi Electric Q172CPUN assure un positionnement de précision à grande vitesse pour des profils industriels complexes. Ce module CPU se monte sur l’unité de base standard de la série Q et fonctionne aux côtés d’un CPU d’automate programmable afin de délester les tâches exigeantes d’interpolation et de synchronisation. Il communique de manière transparente avec les amplificateurs de servomoteurs via des réseaux haut débit afin de fournir les temps de réponse synchronisés et déterministes requis par les machines lourdes et les lignes d’assemblage industrielles.

Fonctionnalités

• Prend en charge la coordination de mouvements sur jusqu’à 8 axes.
• Capacités avancées d’interpolation multiaxe, notamment l’interpolation linéaire (jusqu’à 4 axes), l’interpolation circulaire (2 axes) et l’interpolation hélicoïdale (3 axes).
• Profils de mouvement polyvalents prenant en charge le PTP (point à point), le positionnement à vitesse constante et l’oscillation à grande vitesse.
• Intègre des fonctions de compensation avancées, notamment la compensation du jeu et des rapports d’engrenage électronique configurables.
• Programmé à l’aide d’instructions de mouvement dédiées (langage mécanique EIA) pour l’exécution de trajectoires complexes.

Applications

• Machines d’emballage multiaxes et lignes de mise en carton synchronisées.
• Systèmes de prise-dépose à grande vitesse et robots portiques cartésiens.
• Assemblage électronique de précision et tables d’indexage rotatives.
• Machines textiles et systèmes d’enroulement multiaxes.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

Le Q172CPUN est conçu pour les plateformes MELSEC Q et constitue une mise à niveau fonctionnelle des anciens systèmes Q172CPU. Lors de la migration depuis des modèles non-N, vérifiez que les configurations du projet MT Developer actif et les paramètres des emplacements de l’unité de base du processeur correspondent aux nouvelles tables d’adressage mémoire du Q172CPUN.

Pièges liés aux applications et notes d’ingénierie

L’utilisation de plusieurs processeurs de mouvement haute vitesse sur un fond de panier partagé nécessite un calcul précis du budget total d’alimentation en 5 VCC. Le Q172CPUN consomme 1,14 A sur le bus logique ; vérifiez que le module d’alimentation du système (par ex. Q61P) dispose d’une marge suffisante pour éviter les chutes soudaines de tension lors du profilage à forte accélération sur les 8 axes synchronisés.

Conseils de mise en service et de câblage

Respectez toujours les rayons de courbure minimaux des fibres optiques SSCNET et des câbles série afin d’éviter l’atténuation du signal et les pertes de communication. Utilisez un blindage haute intégrité pour les signaux des codeurs externes et acheminez-les complètement séparés des lignes d’alimentation haute fréquence des servomoteurs afin d’empêcher l’injection de bruit électromagnétique dans les registres du contrôleur de mouvement.

Directives d’installation

1. 1 Alignez le crochet inférieur du module Q172CPUN avec la fente prévue à cet effet sur l’unité de base de la série Q.
2. 2 Poussez fermement le haut du module dans le connecteur du fond de panier jusqu’à ce qu’il s’enclenche correctement.
3. 3 Serrez la vis de fixation du module (M3) à un couple de 0,36 à 0,48 N-m afin de protéger le système contre les vibrations industrielles.
4. 4 Connectez la ligne de bus de communication SSCNET et fixez solidement toutes les tresses de mise à la terre des codeurs de terrain adjacents.