Description
Conçu pour la commande de mouvement haute précision au sein de la plateforme d’automatisation MELSEC-Q, le module de positionnement QD75M4 offre une commande robuste de plusieurs axes, jusqu’à quatre axes. La communication avec les variateurs servo s’effectue via un réseau série dédié haute vitesse (SSCNET), optimisant la synchronisation et le débit dans les configurations de machines complexes. Ce module prend en charge des trajectoires de mouvement sophistiquées avec une capacité de 600 points de données de positionnement par axe, permettant un profilage fluide de la vitesse, un positionnement précis vers la cible et des configurations système flexibles dans les applications industrielles exigeantes.
Fonctionnalités
- Commande de quatre axes prenant en charge les mouvements multi-axes indépendants et coordonnés.
- Interface SSCNET directe pour une communication série fiable et haute vitesse avec les amplificateurs servo compatibles.
- Mémoire permettant de gérer jusqu’à 600 blocs de données de positionnement par axe pour des profils de mouvement complexes.
- Entrées intégrées pour les principaux signaux de limite externes, notamment les limites supérieure et inférieure, la commande d’arrêt et le détecteur de point proche.
- Interface intégrée pour un générateur d’impulsions manuel prenant en charge les entrées différentielles ou en tension standard de phase A/phase B.
Applications
- Systèmes d’assemblage automatisés et machines d’emballage.
- Systèmes de prélèvement-dépose à grande vitesse et de manutention robotisée.
- Manutention, convoyeurs synchronisés et équipements de tri.
- Portiques cartésiens multi-axes et systèmes de positionnement basés sur des coordonnées.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence / modèle |
QD75M4 |
| Série de produits |
Série MELSEC-Q |
| Type de module |
Module de fonction intelligent (commande de positionnement) |
| Nombre d’axes contrôlés |
4 axes |
| Capacité des données de positionnement |
600 entrées de données / axe |
| Méthode d’interface servo |
Communication série haute vitesse (SSCNET) |
| Amplificateurs servo compatibles |
Série MR-J2S-B (par exemple, MR-J2S-_B) |
| Interface de signal externe |
Limite supérieure, limite inférieure, détecteur de point proche, arrêt, commutation vitesse/position (24 V CC, 5 points/axe) |
| Interface du générateur d’impulsions manuel |
Phase A / phase B (5 V CC, 1 point/unité) |
| Poids d’expédition estimé |
1,3 kg |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Fonction du signal |
Caractéristiques électriques |
| Borne d’entrée externe |
Limite supérieure (FLS) / limite inférieure (RLS) |
24 V CC |
| Borne d’entrée externe |
Détecteur de point proche (DOG) |
24 V CC |
| Borne d’entrée externe |
Signal d’arrêt (STOP) |
24 V CC |
| Borne d’entrée externe |
Commutation vitesse-position (CHG) |
24 V CC |
| Générateur d’impulsions manuel |
Entrée de signal de phase A / phase B |
5 V CC |
| Communications servo |
Connexion au bus SSCNET |
Série haute vitesse |
Directives d’installation
- Mettez hors tension l’ensemble de l’unité de base MELSEC-Q avant de monter ou de retirer le module QD75M4 afin d’éviter tout dommage électrique.
- Vérifiez que le crochet de fixation du module est correctement engagé sur l’unité de base, puis serrez la vis de montage du module au couple spécifié.
- Séparez les câbles de communication SSCNET des lignes d’alimentation CA haute tension et des câbles moteur afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
- Utilisez une armoire de commande sèche et exempte de poussière, avec une ventilation suffisante pour maintenir les températures de fonctionnement dans les limites officielles.