Description

Conçu pour la commande de mouvements de haute précision au sein de la plateforme d’automatisation MELSEC-Q, le module de positionnement QD75M4 assure une commande robuste de jusqu’à quatre axes. La communication avec les variateurs servo s’effectue via un réseau série haute vitesse dédié (SSCNET), optimisant la synchronisation et le débit dans les configurations de machines complexes. Ce module prend en charge des trajectoires de mouvement sophistiquées avec une capacité de 600 points de données de positionnement par axe, permettant un profilage fluide de la vitesse, un positionnement précis des cibles et des configurations système flexibles dans les applications industrielles exigeantes.

Fonctionnalités

• Commande de quatre axes prenant en charge les mouvements multi-axes indépendants et coordonnés.
• Interface SSCNET directe pour une communication série fiable et haute vitesse avec les amplificateurs servo compatibles.
• Mémoire permettant de gérer jusqu’à 600 blocs de données de positionnement par axe afin de gérer des profils de mouvement complexes.
• Entrées intégrées pour les principaux signaux de fin de course externes, notamment les limites supérieure et inférieure, la commande d’arrêt et le détecteur de proximité.
• Interface intégrée pour un générateur d’impulsions manuel prenant en charge les entrées différentielles ou de tension standard de phase A/phase B.

Applications

• Systèmes d’assemblage automatisés et machines d’emballage.
• Systèmes robotisés de prélèvement et de dépose à grande vitesse.
• Manutention, convoyeurs synchronisés et équipements de tri.
• Portiques cartésiens multi-axes et systèmes de positionnement basés sur les coordonnées.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Mettez hors tension l’ensemble de l’unité de base MELSEC-Q avant de monter ou de retirer le module QD75M4 afin d’éviter tout dommage électrique.
• Vérifiez que le crochet de fixation du module est correctement engagé sur l’unité de base et serrez la vis de montage du module au couple spécifié.
• Séparez les câbles de communication SSCNET des lignes d’alimentation secteur CA haute tension et des câbles moteur afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
• Utilisez une armoire de commande sèche et exempte de poussière, avec une ventilation suffisante pour maintenir les températures de fonctionnement dans les limites officielles.