Description

Le Q172DSCPU Sert de module CPU de mouvement haute performance conçu spécifiquement pour la plateforme API MELSEC-Q Series de Mitsubishi Electric. Fonctionnant comme contrôleur de mouvement dédié, cette unité gère jusqu’à 16 axes de mouvement synchronisé et exécute des profils complexes de positionnement, d’interpolation et de contrôle vitesse-couple. En s’intégrant directement au fond de panier de la série MELSEC-Q, le Q172DSCPU Se coordonne de manière transparente avec les CPU de séquence dans une configuration multi-CPU, optimisant le débit de traitement des systèmes automatisés.

Équipé d’un système d’exploitation dédié au mouvement, ce module prend en charge des fonctions de programmation avancées, notamment les systèmes mécaniques virtuels, les cames électroniques et les engrenages électroniques. Il intègre des interfaces matérielles pour la synchronisation haute vitesse, notamment une entrée d’arrêt d’urgence intégrée et des signaux d’entrée généraux, garantissant des temps de réponse déterministes et un contrôle de sécurité robuste directement au niveau matériel.

Fonctionnalités

• Coordonne jusqu’à 16 axes de contrôle de mouvement par module CPU.
• Offre une capacité de programme servo de 16 kpas pour les profils de mouvement complexes.
• Prend en charge jusqu’à 3 200 points de positionnement avec des capacités de spécification directe ou indirecte.
• Équipé d’entrées générales isolées par photocoupleur (4 points) et d’une entrée d’arrêt d’urgence (1 point) pour une exécution localisée des fonctions de sécurité.
• S’intègre à l’architecture multi-CPU de la série MELSEC-Q et prend en charge jusqu’à 256 points d’E/S et 256 points analogiques par CPU.
• Se connecte à jusqu’à 7 socles d’extension pour des configurations système évolutives.

Applications

• Machines d’emballage et de conditionnement multiaxes
• Fabrication de semi-conducteurs et d’écrans plats de haute précision
• Systèmes d’assemblage automatisés et robots de prélèvement et de dépose
• Emboutissage de métaux pour l’automobile et lignes de transfert

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Fixez solidement le module sur une unité de base principale compatible de la série MELSEC-Q. Vérifiez que le loquet de verrouillage s’enclenche correctement.
• Prévoyez un dégagement suffisant pour la ventilation autour de l’unité CPU, en maintenant au moins 30 mm d’espace au-dessus et au-dessous du rack de modules.
• Assurez une mise à la terre correcte des bornes LG et FG de l’unité de base à l’aide d’une terre dédiée de classe D (résistance de terre de 100 ohms ou moins).
• Acheminez les lignes de signaux d’E/S externes et d’arrêt d’urgence à l’écart des câbles d’alimentation haute tension des moteurs afin d’éviter les interférences électromagnétiques.

Conformité et certifications

• Marquage CE (directives CEM et basse tension)
• Homologué UL / cUL
• KC (Certification coréenne)