Mitsubishi Electric Q173DSCPU Contrôleur de mouvement de la série MELSEC Q

SKU Q173DSCPU

En stock

Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : Q173DSCPU
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Contrôleurs de mouvement
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Dimensions : 120,5 mm x 27,4 mm x 120,3 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Pour exécuter une synchronisation complexe de plusieurs axes au sein de la plateforme d’automatisation MELSEC Q Series, le Mitsubishi Electric Q173DSCPU agit comme un contrôleur de mouvement haute performance dédié, capable de gérer des architectures de machines synchronisées à grande vitesse. Ce contrôleur fonctionne aux côtés des CPU d’API standard de la série Q sur une unité de base commune, en exploitant le bus système haut débit pour traiter en parallèle les séquences et les trajectoires de mouvement. Il utilise le réseau à fibre optique SSCNET III/H, hautement fiable, pour coordonner jusqu’à 32 axes de mouvement avec une précision de l’ordre de la microseconde, en réduisant au minimum le bruit des signaux et la latence entre les variateurs servo distribués.

Fonctionnalités

Capacité de commande multiaxe : gère jusqu’à 32 axes de mouvement indépendants ou entièrement synchronisés via un seul emplacement CPU.
Fonctions avancées de compensation : prend en charge la compensation intégrée du jeu mécanique, la configuration d’un réducteur électronique et la compensation de phase dans l’environnement du système d’exploitation SV22.
Opérations de commande manuelle : intègre une fonction JOG pour simplifier la mise en service, l’alignement manuel des axes et le test des limites physiques.
Architecture à traitement parallèle : s’intègre à l’unité de base de la série MELSEC Q pour exécuter les profils de mouvement indépendamment du cycle du programme séquentiel principal.
Protocole SSCNET III/H : offre une communication série haut débit, déterministe et insensible au bruit via des câbles à fibre optique, optimisant l’échange de données avec les amplificateurs servo MR-J4/MR-J3.

Applications

Systèmes d’emballage pick-and-place à grande vitesse nécessitant une synchronisation électronique rapide.
Tables rotatives d’indexage multistations avec compensation précise du jeu mécanique.
Presses d’impression synchronisées, systèmes de contrôle de la tension de bande et machines industrielles d’enroulement.
Robots portiques pour l’emballage de semi-conducteurs de précision et la manutention de matériaux.

Spécifications techniques

Paramètre de spécification	Valeur
Fabricant	Mitsubishi Electric
Identifiant du modèle	Q173DSCPU
Série	Série MELSEC Q
Limite d’axes contrôlés	Jusqu’à 32 axes
Consommation de courant interne (5 V CC)	1,75 A
Protocole de communication	SSCNET III/H (150 Mbit/s, duplex intégral)
Méthode de commande	Commande PTP (point à point), commande d’interpolation, commande synchrone
Logiciel de programmation	MT Developer2 (dans la suite MELSOFT)
Dimensions physiques	120,5 mm x 27,4 mm x 120,3 mm
Poids net	0,33 kg
Poids d’expédition	3,00 kg
Pays d’origine	Japon

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le Q173DSCPU constitue une mise à niveau générationnelle directe par rapport à l’ancien Q173HCPU. Lors de la migration de systèmes anciens vers ce CPU, vérifiez que vos amplificateurs servo MR-J3 existants sont configurés en mode de compatibilité SSCNET III/H ou remplacés par des modèles MR-J4. Notez que la structure des programmes sous MT Developer2 diffère légèrement de celle de l’ancien format MT Developer ; les programmes du système mécanique doivent être convertis dans la nouvelle structure Motion SFC (diagramme fonctionnel séquentiel) pour fonctionner correctement sur ce matériel de contrôleur.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Lorsque les 32 axes sont utilisés avec des structures complexes de came électronique ou de compensation de phase (SV22), accordez une attention particulière aux réglages du cycle de fonctionnement dans MT Developer2. Si le cycle de fonctionnement est réglé sur une valeur trop faible (par exemple 0.222 ms) et que le traitement du CPU dépasse 100 %, des erreurs du temporisateur de surveillance ou des pertes de communication synchrone se produiront. Pour une coordination multi-axes intensive, envisagez d’équilibrer la charge de traitement en augmentant le cycle de fonctionnement à 0.444 ms ou 0.888 ms.

Conseils de mise en service et de câblage

SSCNET III/H utilise des câbles à fibre optique en plastique (POF) spécialisés. Veillez à ce que le rayon de courbure minimal de ces câbles optiques ne soit jamais inférieur à 25 mm. Les courbures prononcées ou les serre-câbles trop serrés dégraderont le signal, ce qui entraînera des échecs intermittents de l’initialisation de la boucle SSCNET ainsi que des défauts AL.37 (erreur de paramètre) ou AL.3c (erreur de communication) sur les servovariateurs MR-J4 connectés. Laissez les capuchons optiques de protection sur tous les ports inutilisés afin d’éviter toute contamination par la poussière.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Isolez et mettez complètement hors tension l’alimentation triphasée principale entrante ainsi que l’alimentation de l’unité de base de l’automate avant de monter ou d’insérer le module Q173DSCPU. La mise hors tension préalable du fond de panier est indispensable pour éviter des dommages permanents dus aux décharges électrostatiques ou aux arcs électriques sur l’interface de bus ASIC interne de l’unité de base et du contrôleur de mouvement.

1

Alignez le crochet inférieur du module Q173DSCPU avec le trou de fixation du module situé sur l’unité de base de la série MELSEC Q.

2

Poussez fermement le haut du module contre le connecteur du fond de panier jusqu’à ce qu’il soit verrouillé à plat contre l’unité de base, puis serrez la vis de fixation supérieure du module à 0.36-0.48 N·m.

3

Connectez le module de batterie Q170BAT au connecteur de batterie interne situé derrière le volet du capot avant afin de conserver les paramètres de la mémoire rémanente interne.

4

Retirez les bouchons antipoussière des ports optiques SSCNET III/H et insérez les connecteurs à fibre optique de la boucle maître jusqu’à entendre un clic.

FAQ

Quelle est la distance maximale prise en charge par la connexion à fibre optique SSCNET III/H ?

La connexion à fibre optique SSCNET III/H prend en charge une distance maximale entre stations pouvant atteindre 100 mètres avec des câbles à fibre optique standard.

Quels systèmes d’exploitation sont compatibles avec le contrôleur de mouvement Q173DSCPU ?

Ce contrôleur prend en charge les systèmes d’exploitation SV11 (pour les convoyeurs et les machines générales) et SV22 (pour les systèmes synchrones haut de gamme, les cames électroniques et les systèmes d’emballage).

Comment la mémoire du programme de mouvement est-elle sauvegardée en cas de coupure de courant ?

L’ensemble des paramètres de configuration, les données du programme et les positions d’origine du codeur absolu sont conservés grâce à une pile au lithium Q170BAT remplaçable, insérée directement dans le port avant interne.

View all FAQs →

Quantité

Appeler les ventes Contact

Livraison et retours

Livraison express mondiale

Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.

Avis

1 1

Il ne reste que 10 article(s) en stock

Quantité

Voir les détails complets

Expédition express mondiale

Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
Garantie de 12 mois : Chaque composant industriel est couvert par notre garantie technique professionnelle.

Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).

Pour connaître l'éligibilité complète, les frais de restockage et les détails des retours internationaux, veuillez consulter notre site officiel Politique de remboursement et de retour .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin