Mitsubishi Electric Q173DSCPU MELSEC Q Série contrôleur de mouvement

Description

En exécutant une synchronisation complexe de plusieurs axes au sein de la plateforme d’automatisation MELSEC Q Series, le Mitsubishi Electric Q173DSCPU agit comme un contrôleur de mouvement dédié hautes performances, capable de gérer des architectures de machines synchronisées à grande vitesse. Ce contrôleur fonctionne aux côtés des processeurs d’UC d’automates programmables standard de la série Q sur une unité de base commune, en exploitant le bus système haut débit pour traiter en parallèle les séquences et les trajectoires de mouvement. Il utilise le réseau de fibres optiques SSCNET III/H, hautement fiable, pour coordonner jusqu’à 32 axes de mouvement avec une précision de l’ordre de la microseconde, en réduisant au minimum le bruit des signaux et la latence entre les servovariateurs distribués.

Fonctionnalités

• Capacité de commande multiaxe : gère jusqu’à 32 axes de mouvement indépendants ou entièrement synchronisés via un seul emplacement de processeur.
• Fonctions de compensation avancées : prend en charge la compensation intégrée du jeu mécanique, la configuration du rapport électronique et la compensation de phase dans l’environnement du système d’exploitation SV22.
• Opérations de commande manuelle : intègre une fonction de fonctionnement JOG pour simplifier la mise en service, l’alignement manuel des axes et les tests des limites physiques.
• Architecture à traitement parallèle : s’intègre à l’unité de base de la série MELSEC Q pour exécuter les profils de mouvement indépendamment du cycle du programme séquentiel principal.
• Protocole SSCNET III/H : offre une communication série haut débit déterministe et insensible aux parasites via des câbles à fibre optique, optimisant l’échange de données avec les amplificateurs servo MR-J4/MR-J3.

Applications

• Systèmes de conditionnement à grande vitesse nécessitant une transmission électronique rapide pour les opérations de prise et de dépose.
• Tables rotatives d’indexage multistations avec compensation précise du jeu mécanique.
• Presses d’impression synchronisées, systèmes de contrôle de la tension de bande et machines industrielles d’enroulement.
• Robots portiques pour le conditionnement de semi-conducteurs de précision et la manutention de matériaux.

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le Q173DSCPU constitue une mise à niveau générationnelle directe par rapport à l’ancien Q173HCPU. Lors de la migration d’anciens systèmes vers ce CPU, assurez-vous que vos amplificateurs servo MR-J3 existants sont configurés en mode de compatibilité SSCNET III/H ou remplacés par des modèles MR-J4. Notez que la structure des programmes dans MT Developer2 diffère légèrement de celle du format MT Developer existant ; les programmes du système mécanique doivent être convertis dans la nouvelle structure Motion SFC (diagramme fonctionnel séquentiel) pour fonctionner correctement sur ce matériel de commande.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Lorsque vous utilisez les 32 axes dans des structures complexes de came électronique ou de compensation de phase (SV22), accordez une attention particulière aux réglages du cycle de fonctionnement dans MT Developer2. Si le cycle de fonctionnement est réglé sur une valeur trop faible (par exemple, 0.222 ms) et que le traitement du CPU dépasse 100 %, des erreurs de temporisation du chien de garde ou des pertes de communication synchrone se produiront. Pour une coordination intensive de plusieurs axes, envisagez d’équilibrer la charge de traitement en prolongeant le cycle de fonctionnement à 0.444 ms ou 0.888 ms.

Conseils de mise en service et de câblage

SSCNET III/H utilise des câbles spécialisés à fibre optique plastique (POF). Veillez à ce que le rayon de courbure minimal de ces câbles optiques ne soit jamais inférieur à 25 mm. Les courbures prononcées ou les serre-câbles trop serrés dégraderont le signal, ce qui entraînera des échecs intermittents de l’initialisation de la boucle SSCNET ainsi que des défauts AL.37 (Erreur de paramètre) ou AL.3c (Erreur de communication) sur les servovariateurs MR-J4 connectés. Laissez les capuchons de protection optiques sur tous les ports inutilisés afin d’éviter toute contamination par la poussière.

Directives d’installation