Description
Optimisé pour la commande séquentielle à grande vitesse et les architectures d’automatisation multidisciplinaires, le Mitsubishi Electric Q26UDVCPU sert d’unité centrale haute performance au sein de la plateforme modulaire MELSEC Q Series. Ce contrôleur est conçu pour traiter de très grands volumes d’instructions avec des temps d’exécution exceptionnellement courts, ce qui le rend idéal pour les systèmes multi-CPU hautement synchronisés, les trajectoires de mouvement complexes et les cellules de production de grande taille. Grâce à ses interfaces de communication intégrées et à un débit de transfert ultra-rapide sur le fond de panier, ce contrôleur réduit la latence du réseau et les temps de cycle tout en assurant une commande déterministe des E/S physiques locales et distribuées.
Caractéristiques principales
- Capacité d’exécution de séquences à grande vitesse, avec une vitesse d’exécution des instructions LD de 1,9 nanoseconde.
- Grande capacité de programme utilisateur de 260 kétapes pour prendre en charge une logique de commande complexe et une programmation structurée étendue.
- Port Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T intégré pour une intégration fluide aux réseaux de l’ensemble de l’usine et une connectivité directe aux bases de données.
- Port USB haut débit (Mini-B) intégré pour la programmation locale, les diagnostics et la surveillance via GX Works2 ou GX Works3.
- Emplacement dédié pour carte mémoire SD destiné à l’enregistrement local des données, au stockage des recettes et aux sauvegardes du micrologiciel ou des programmes.
- Prise en charge des configurations multi-CPU permettant de répartir la charge entre les modules de commande séquentielle, de mouvement et de processus.
Applications
- Systèmes d’emballage, de tri et de manutention à grande vitesse nécessitant un enregistrement rapide des produits et des temps de réponse courts.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et lignes d’assemblage de composants électroniques de précision.
- Cellules d’assemblage automobile et systèmes de coordination robotique utilisant des cartes mères multi-CPU synchronisées.
- Grandes installations de traitement de l’eau, procédés de transformation des aliments et des boissons, et systèmes de dosage continu.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
Q26UDVCPU |
| Série |
MELSEC Q Series (modèle universel) |
| Méthode de commande |
Fonctionnement cyclique du programme enregistré |
| Capacité du programme |
260 kétapes (1040 ko) |
| Vitesse d’exécution des instructions LD |
1,9 ns |
| Points d’E/S |
4096 points (8192 points avec des E/S déportées) |
| Langages de programmation |
Symbole de relais (schéma à contacts), liste d’instructions, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), bloc fonctionnel, texte structuré (ST) |
| Interfaces intégrées |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), emplacement pour carte SD |
| Consommation de courant interne |
0,58 A (à 5 V CC) |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,45 kg (module uniquement : 0,22 kg) |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
15,0 cm x 13,0 cm x 5,5 cm |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le Q26UDVCPU constitue une voie de mise à niveau haute vitesse pour les systèmes Q25HCPU et Q26UDHCPU existants. Lors de la migration du code existant vers le CPU de la série « V », vérifiez que tous les pilotes des modules de mouvement ou des modules à fonctions spécialisées sont à jour, et contrôlez la compatibilité des paramètres compilés dans votre environnement logiciel GX Works2/GX Works3. Ce CPU utilise une unité de base standard de la série Q, mais offre des vitesses de bus supérieures pour les modules universels haute vitesse compatibles.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Lors de l’utilisation du logement de carte SD intégré pour l’enregistrement continu des données ou la gestion des recettes, utilisez uniquement des cartes SD/SDHC de qualité industrielle formatées en FAT16 ou FAT32. L’utilisation de cartes grand public dans des armoires de commande soumises à des températures élevées ou à de fortes vibrations peut entraîner une défaillance des secteurs mémoire, provoquant des blocages du système ou des erreurs de diagnostic de l’application (par exemple, « FILE ACCESS ERROR »). Maintenez la température ambiante du panneau en dessous de 55 °C afin d’éviter la limitation thermique pendant les cycles d’exécution multiaxes à grande vitesse.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour protéger la couche physique Ethernet contre les interférences électromagnétiques (EMI) industrielles, utilisez toujours un câble à paires torsadées à double blindage (S/FTP) de catégorie 5e ou supérieure. Maintenez les lignes de communication à au moins 10 cm des lignes de moteur haute tension ou des câbles de sortie de variateurs de fréquence (VFD). Veillez à ce que la borne de terre fonctionnelle de l’unité de base soit connectée à un point de terre indépendant à faible impédance afin d’éviter les problèmes de bruit en mode commun sur les lignes de données du fond de panier.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE ET DE DOMMAGES AU SYSTÈME
Isolez et verrouillez toutes les sources d’alimentation externes qui alimentent l’unité de base principale et les éventuels racks d’E/S associés avant d’insérer, de retirer ou de câbler le contrôleur. Le fait de ne pas mettre complètement le rack hors tension avant l’insertion d’une carte peut provoquer un arc électrique, endommager définitivement l’interface du fond de panier du CPU ou entraîner une initialisation imprévisible de l’état de commande.
1
Alignez le crochet supérieur du module Q26UDVCPU avec la rainure de guidage correspondante située sur l’unité de base de la série Q.
2
Enfoncez fermement la partie inférieure du CPU dans le connecteur multipoints de l’unité de base jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche.
3
Fixez le module à la plaque de base à l’aide de la vis de fixation intégrée du module (couple de serrage : 0,36 à 0,48 N-m) afin d’éviter tout déplacement dû aux vibrations.
4
Connectez les câbles Ethernet et de programmation, en vérifiant que les mécanismes de verrouillage des connecteurs s’enclenchent correctement. Mettez le module d’alimentation sous tension et vérifiez que la LED « MODE » s’allume en vert.