Description

Conçu pour les tâches de mouvement à grande vitesse et haute précision au sein des architectures d’automatisation industrielle, le module de positionnement multiaxe QD70D4 offre un contrôle hautement réactif jusqu’à quatre axes indépendants. Ce module utilise une méthode de sortie par pilote différentiel, générant des trains d’impulsions à grande vitesse jusqu’à 4 Mpps afin de coordonner des mouvements précis sur diverses configurations de machines. Fonctionnant de manière transparente sur la plateforme de la série MELSEC-Q, il convient parfaitement au positionnement point à point (PTP) et au contrôle de trajectoires linéaires simples, sans la complexité d’une programmation avancée.

Le module se caractérise par une latence de démarrage exceptionnellement faible, avec l’exécution de déplacements sur un seul axe en 0,1 ms et de démarrages synchronisés sur quatre axes en 0,2 ms. Il est conçu pour gérer de manière fluide la commutation entre vitesse et position, ce qui en fait un excellent choix pour les applications nécessitant des ajustements dynamiques des profils de déplacement. Les connexions d’interface sont réalisées au moyen de deux connecteurs à 40 broches, permettant une intégration robuste et sécurisée du câblage sur site avec les unités d’entraînement compatibles.

Caractéristiques

• Contrôle indépendant de quatre axes au moyen de sorties d’impulsions à pilote différentiel haute vitesse.
• Temps de réponse au démarrage rapides : 0,1 ms pour un axe et 0,2 ms pour l’exécution simultanée de quatre axes.
• Prise en charge du contrôle PTP et du contrôle de trajectoire linéaire.
• Méthodes d’accélération et de décélération configurables, notamment les profils trapézoïdaux et en S.
• Prise en charge de jusqu’à 10 points de données de positionnement par axe.
• Fonctionnalités directes de commutation de vitesse et de position pour une adaptation dynamique aux conditions du processus.

Applications

• Systèmes automatisés de manutention et d’emballage.
• Machines d’assemblage électronique de précision et de prélèvement-dépose.
• Systèmes haute vitesse d’étiquetage, de tri et d’indexage.
• Systèmes d’avance de machines-outils et lignes générales de positionnement pour la fabrication.

Spécifications techniques

Consignes d’installation

• Veillez à couper complètement l’alimentation du rack de l’automate avant d’insérer ou de retirer le module de positionnement.
• Maintenez les câbles de signaux différentiels et les lignes d’impulsions haute fréquence à distance des lignes d’alimentation CA haute tension afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
• Utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées pour les lignes de connexion externes et mettez correctement le blindage à la terre côté récepteur.
• Vérifiez que la longueur maximale du câble jusqu’à l’amplificateur d’entraînement ne dépasse pas la limite spécifiée de 10 mètres afin d’éviter toute dégradation du signal.