Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : QD75D2
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules de positionnement pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Pour une commande précise des mouvements multiaxes au sein de l’architecture MELSEC série Q, le Mitsubishi Electric QD75D2 fournit des sorties de train d’impulsions à pilote différentiel haute vitesse pour jusqu’à deux axes indépendants. Ce module de positionnement haute performance permet une intégration fluide de la commande point à point, vitesse-position et de trajectoires interpolées directement du fond de panier de l’automate vers des servomoteurs haute résolution.
| Paramètre | Valeur spécifiée |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Référence | QD75D2 |
| Axes commandés | 2 axes |
| Type de sortie | Pilote différentiel (pilote de ligne) |
| Fréquence maximale des impulsions de sortie | 1 Mpps |
| Distance de connexion maximale | 10 mètres |
| Fonctions d’interpolation | Interpolation linéaire sur 2 axes, interpolation circulaire sur 2 axes |
| Modes de commande | PTP (point à point), commande de trajectoire, commande de vitesse, commutation vitesse-position, commutation position-vitesse |
| Points de données de positionnement | 600 points de données par axe (n° 1 à 600) |
| Mémoire de sauvegarde | ROM Flash (100 000 cycles d’écriture maximum) |
| Consommation de courant interne | 0,56 A (à 5 V CC) |
| Points d’E/S occupés | 32 points (affectation de modules à fonction intelligente) |
| Connecteurs d’interface externes | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (vendus séparément) |
| Section de fil applicable | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Pays d’origine | Japon |
| Poids d’expédition (calculé) | 1,00 kg |
Le QD75D2 dispose de sorties à pilote de ligne différentiel, contrairement au QD75P2 à collecteur ouvert. Alors que le QD75P2 est limité à un débit de sortie de 200 kpps et à une longueur de câble physique de 2 mètres, le QD75D2 prend en charge jusqu’à 1 Mpps et une distance de connexion de 10 mètres. Si vous remplacez un module de la série P par un module de la série D, vous devez remplacer le câblage externe et vérifier que l’entrée des impulsions de commande de votre amplificateur servo est configurée pour recevoir des signaux provenant d’un récepteur de ligne différentiel.
En mode de commande « degré », veillez à ce que la configuration logicielle tienne compte des limites de rotation de l’axe. Si l’axe est configuré en rotation infinie, la logique de l’API doit gérer correctement la limite de dépassement supérieur/inférieur afin d’éviter les sauts de positionnement inattendus. En outre, les opérations d’écriture dans la Flash ROM doivent être gérées avec précaution ; ne dépassez pas la limite de 100 000 cycles en exécutant des écritures automatisées dans des blocs d’exécution cyclique.
Utilisez toujours un câble à paires torsadées blindées pour les lignes de sortie d’impulsions afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI). Le blindage doit être mis à la terre au point d’entrée dans l’armoire de commande. Lors du câblage des connecteurs A6CON1 ou A6CON4, veillez à ce que la section du fil soit exactement de 0,3 mm2 afin de garantir une bonne retenue mécanique des bornes et d’éviter toute perte intermittente du signal due aux vibrations de l’armoire.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant d’installer, de retirer ou de câbler le module QD75D2, assurez-vous que l’alimentation principale du rack API et toutes les sources d’alimentation externes des amplificateurs servo sont complètement hors tension. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une électrocution, endommager le module ou provoquer un mouvement imprévu de la machine.
Alignez le loquet de retenue inférieur du module avec la fente de l’unité de base de la série Q, puis enfoncez fermement le module dans le connecteur du fond de panier.
Fixez le module à l’unité de base à l’aide de la vis de fixation supérieure (serrez au couple indiqué dans le manuel, généralement de 0,36 à 0,48 N·m).
Raccordez le connecteur externe précâblé A6CON1, A6CON2 ou A6CON4 à l’interface avant du module, en veillant à ce que le mécanisme de verrouillage du connecteur soit complètement enclenché.
Mettez le rack API sous tension, vérifiez que la LED « RUN » du module s’allume, puis utilisez GX Works pour effectuer la configuration initiale des paramètres et les essais.
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| Country of origin |
États-Unis
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