Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : QD75D2
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules de positionnement PLC
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Pour un contrôle précis du mouvement multi-axes dans l'architecture MELSEC Q Series, le Mitsubishi Electric QD75D2 fournit des sorties de train d'impulsions à pilote différentiel haute vitesse pour jusqu'à deux axes indépendants. Ce module de positionnement haute performance permet une intégration fluide du contrôle point à point, vitesse-position et trajectoire interpolée directement depuis le backplane du PLC vers des servomoteurs haute résolution.
| Paramètre | Valeur de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle | QD75D2 |
| Axes de contrôle | 2 axes |
| Type de sortie | Pilote différentiel (pilote de ligne) |
| Taux maximal de sortie d'impulsions | 1 Mpps |
| Distance maximale de connexion | 10 mètres |
| Fonctions d'interpolation | Interpolation linéaire 2 axes, interpolation circulaire 2 axes |
| Modes de contrôle | PTP (Point à point), contrôle de trajectoire, contrôle de vitesse, commutation vitesse-position, commutation position-vitesse |
| Points de données de positionnement | 600 points de données par axe (n° 1 à 600) |
| Mémoire de sauvegarde | Flash ROM (max. 100 000 cycles d'écriture) |
| Consommation de courant interne | 0,56 A (à 5 V CC) |
| Points E/S occupés | 32 points (assignation de module fonction intelligent) |
| Connecteurs d'interface externes | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (vendus séparément) |
| Taille de fil applicable | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Pays d'origine | Japon |
| Poids d'expédition (calculé) | 1,00 kg |
Le QD75D2 dispose de sorties à driver différentiel, ce qui le distingue du QD75P2 à collecteur ouvert. Alors que le QD75P2 est limité à un débit de sortie de 200 kpps et une longueur de câble physique de 2 mètres, le QD75D2 supporte jusqu'à 1 Mpps et une distance de connexion de 10 mètres. Si vous effectuez une mise à niveau d'un module de la série P vers la série D, vous devez remplacer le câblage externe et vérifier que l'entrée d'impulsions de commande de votre amplificateur servo est configurée pour recevoir des signaux de récepteur différentiel.
En mode de contrôle "degré", assurez-vous que la configuration logicielle prend en compte les limites de rotation de l'axe. Si l'axe est configuré pour une rotation infinie, la gestion correcte des débordements/sous-flux doit être intégrée dans la logique PLC pour éviter des sauts de position inattendus. De plus, les opérations d'écriture sur la Flash ROM doivent être gérées avec précaution ; ne dépassez pas la limite de 100 000 cycles en effectuant des écritures automatisées dans des blocs d'exécution cyclique.
Utilisez toujours un câblage en paire torsadée blindée pour les lignes de sortie d'impulsions afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI). Le blindage doit être mis à la terre au point d'entrée du panneau de contrôle. Lors du câblage des connecteurs A6CON1 ou A6CON4, assurez-vous que la section des fils est exactement de 0,3 mm2 pour garantir une bonne tenue physique aux bornes et éviter les pertes de signal intermittentes dues aux vibrations de l'armoire.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant d'installer, de retirer ou de câbler le module QD75D2, assurez-vous que l'alimentation principale du rack PLC et toutes les sources d'alimentation externes des amplificateurs servo sont complètement coupées. Le non-respect de cette consigne peut entraîner un choc électrique, des dommages au module ou un mouvement involontaire de la machine.
Alignez le loquet de retenue inférieur du module avec la fente de l'unité de base de la série Q, puis poussez fermement le module dans le connecteur du backplane.
Fixez le module à l'unité de base à l'aide de la vis de fixation supérieure (serrez au couple spécifié dans le manuel, généralement entre 0,36 et 0,48 N·m).
Connectez le connecteur externe pré-câblé A6CON1, A6CON2 ou A6CON4 à l'interface avant du module, en vous assurant que le mécanisme de verrouillage du connecteur est complètement engagé.
Alimentez le rack PLC, vérifiez que la LED "RUN" sur le module s'allume, et utilisez GX Works pour effectuer la configuration initiale des paramètres et les tests.
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| Country of origin |
États-Unis
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