Station maître de sécurité CC-Link Mitsubishi Electric QS0J61BT12 de la série MELSEC-QS

SKU QS0J61BT12

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : QS0J61BT12
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules d’automate de sécurité
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1100g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Assurant une communication déterministe et fonctionnellement sûre dans les environnements à haut risque, le Mitsubishi Electric QS0J61BT12 est une station maître CC-Link Safety dédiée aux plateformes de commande MELSEC-QS. Ce module maître de sécurité coordonne les stations d’E/S distantes sûres et exécute des diagnostics rigoureux ainsi qu’une vérification des protocoles de sécurité sur une topologie de bus physique standard. Conçu pour s’intégrer aux processeurs de sécurité, il permet de créer des réseaux de communication conformes aux niveaux SIL3 et à la catégorie 4, sans nécessiter de câblage séparé dédié aux signaux de sécurité et aux signaux non liés à la sécurité.

Fonctionnalités principales

Débits en bauds sélectionnables : vitesses de transmission configurables de 156 kbit/s à 10 Mbit/s afin de s’adapter aux longueurs de bus et aux temps de cycle du système.
Gestion haute capacité des nœuds : connecte jusqu’à 64 stations distantes de sécurité ou stations distantes à usage général sur un seul segment de réseau.
Contrôle à double niveau du protocole : utilise une vérification CRC indépendante, avec CRC32 pour les stations distantes de sécurité et CRC16 pour les stations distantes à usage général.
Topologies flexibles : prend en charge des lignes principales longue distance jusqu’à 1 200 mètres à 156 kbit/s avec un câblage CC-Link dédié standard compatible avec la version 1.10.
Traitement intelligent des signaux : affecte directement 32 points d’E/S intelligentes par emplacement maître au fond de panier du contrôleur de sécurité.

Applications industrielles

Lignes d’assemblage automobile : circuits d’arrêt d’urgence distribués, barrières immatérielles et interrupteurs de portes de sécurité.
Cellules robotisées : coordination de la surveillance de la vitesse de sécurité et du contrôle périmétrique sur des groupes de robots multiaxes.
Systèmes de manutention : intégration de la sécurité des convoyeurs, systèmes d’arrêt d’urgence des lignes de tri et postes de levage pour charges lourdes.
Machines d’emballage : exécution de fonctions de sécurité à grande vitesse sur des machines d’indexage multipostes.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur de la spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Référence du modèle	QS0J61BT12
Type de module	Unité maître du système CC-Link Safety
Type de station	Station maître de sécurité
Débits en bauds pris en charge	156 kbit/s / 625 kbit/s / 2,5 Mbit/s / 5 Mbit/s / 10 Mbit/s (sélectionnable)
Distance de communication maximale	1 200 m (à 156 kbit/s) à 100 m (à 10 Mbit/s)
Nombre maximal de stations connectées	64 stations
Nombre maximal de points de liaison par système	RX/RY : 2048 points ; RWr : 256 points ; RWw : 256 points
Mode de communication	Interrogation par diffusion avec synchronisation des trames
Codage de ligne	Code NRZI
Couche physique	Topologie de bus RS-485
Contrôle des erreurs (nœuds de sécurité)	Algorithme standard CRC32
Contrôle des erreurs (nœuds standard)	Algorithme standard CRC16
Points d’E/S occupés	32 points (affectation intelligente des E/S)
Consommation de courant interne (5 V CC)	0,46 A
Masse nette de l’unité	0,12 kg
Poids d’expédition (calculé)	1,10 kg
Pays d’origine	Japon

Connexions et interfaces

Nom de la borne	Affectation des fonctions et des signaux
DA	Ligne de communication CC-Link A
DB	Ligne de communication CC-Link B
DG	Terre du signal
SLD	Borne de blindage (reliée en interne à FG par un réseau de condensateurs/résistances)
FG	Terre fonctionnelle (terre du châssis)

Modèles alternatifs et compatibilité

Ce module est conçu exclusivement pour être monté sur un fond de panier physique de la série MELSEC-QS. Il doit fonctionner avec un module processeur de sécurité QS001CPU. Bien qu’il utilise un matériel physique RS-485 similaire à celui des modules CC-Link standard de la série Q (tels que le QJ61BT11N), les modules standard ne peuvent pas remplacer les maîtres de station de sécurité, car ils ne disposent pas des deux microcontrôleurs ni des unités de traitement CRC32 nécessaires à l’exécution des trames de données de sécurité.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Vérifiez que tous les segments de câble sont conformes aux normes de la couche physique CC-Link Ver.1.10. Le mélange de câbles CC-Link de générations ou de fabricants différents sur la même ligne principale modifie l’impédance caractéristique et entraîne des réflexions du signal. Ces réflexions déclenchent des erreurs de transmission CRC32 transitoires, qui forcent le processeur de sécurité hôte à passer à l’état « STOP » afin de maintenir les protocoles de sécurité fonctionnelle. Vérifiez que les résistances de terminaison à chaque extrémité correspondent exactement à l’impédance caractéristique du câble (généralement 110 ohms).

Conseils de mise en service et de câblage

Raccordez toujours le câble blindé (SLD) directement au bornier et vérifiez que la borne de terre fonctionnelle (FG) est reliée à une barre de terre en cuivre à faible impédance dans le panneau. Lors de la configuration logicielle dans GX Developer ou GX Works2, ne mappez pas les points d’E/S de sécurité dans l’espace d’E/S général standard ; ils doivent être mappés spécifiquement via l’onglet « Safety Connection Parameter » afin de maintenir des contrôles stricts de vérification logicielle.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Vérifiez que la source d’alimentation principale du panneau est complètement hors tension et consignée (LOTO) avant d’insérer ou de retirer des modules du fond de panier. Le fait de ne pas mettre le rack hors tension peut provoquer des arcs électriques internes au niveau du fond de panier, détruire l’ASIC du processeur, corrompre les paramètres de sécurité ou entraîner un mouvement imprévu des machines.

1 Montage : Engagez la languette de positionnement inférieure du module dans le trou de guidage de l’unité de base, puis appuyez fermement jusqu’à ce que le verrou supérieur s’enclenche.

2 Fixation : Serrez la vis de fixation supérieure du module (M3 x 12) à un couple de 0,36 à 0,48 N-m afin d’assurer une connexion stable au fond de panier et une résistance aux vibrations.

3 Câblage : Fixez le bornier préparé contenant les lignes CC-Link et la résistance de terminaison (s’il s’agit d’un nœud terminal) au bornier.

4 Mise à la terre : Raccordez la borne FG à l’aide d’un câble d’au moins 2 mm² de section directement au point central de mise à la terre électrique du châssis de la machine.

FAQ

Les stations distantes CC-Link standard peuvent-elles être connectées à ce module maître de sécurité ?

Oui. Cette unité peut gérer un réseau hybride contenant à la fois des stations distantes de sécurité et des stations distantes à usage général. Les nœuds standard utilisent des bits de contrôle d’erreur CRC16 standard, tandis que les nœuds de sécurité communiquent avec un contrôle CRC32 strict.

Que se passe-t-il si un câble CC-Link standard est utilisé à la place d’un câble dédié Ver.1.10 ?

L’utilisation de câbles non certifiés ou mixtes entraîne des différences d’impédance du signal. Même si le module peut établir une connexion, le rapport signal/bruit élevé qui en résulte peut provoquer des échecs du diagnostic CRC32, déclencher la tâche de sécurité du maître et mettre le contrôleur en mode arrêt.

Quels modèles de CPU sont compatibles avec ce maître de sécurité CC-Link ?

Ce module doit être associé aux CPU de sécurité Mitsubishi MELSEC-QS Series, plus précisément au QS001CPU. Il n’est pas conçu pour fonctionner comme maître de sécurité lorsqu’il est installé sur des fonds de panier standard des séries Q, QnUDV ou iQ-R.

Quelle est la fonction des résistances de terminaison sur le système de bus de ce module ?

Les résistances de terminaison (généralement de 110 ohms) doivent être placées entre les bornes DA et DB aux deux extrémités physiques du réseau CC-Link afin d’absorber les réflexions du signal. Une mauvaise installation de ces résistances provoque des défauts intermittents de temporisation de la communication.

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