Unité de positionnement Mitsubishi Electric QD75P4N de la série MELSEC-Q

Description

Conçu pour le contrôle de mouvements de haute précision dans l’environnement d’automates programmables MELSEC-Q, le module de positionnement QD75P4N offre des capacités de contrôle multiaxe pour les tâches d’automatisation complexes. Ce module gère jusqu’à quatre axes indépendants ou interpolés, permettant un contrôle précis de la trajectoire et de la vitesse des machines automatisées.

Grâce à une sortie en train d’impulsions à collecteur ouvert, le QD75P4N se coordonne de manière fluide avec les variateurs servo et les amplificateurs de moteurs pas à pas externes. Il stocke jusqu’à 600 points de données de positionnement par axe, ce qui permet de réaliser des opérations sophistiquées en plusieurs étapes sans surcharger la capacité du processeur principal. L’unité prend en charge les méthodes de détection de position incrémentale et absolue, ce qui la rend adaptable à diverses configurations industrielles sur site.

Caractéristiques

• Capacité de contrôle de quatre axes, avec prise en charge de la configuration indépendante des axes et de l’interpolation linéaire.
• Structure de sortie d’impulsions à collecteur ouvert atteignant une fréquence de sortie maximale de 200 kpulses/s.
• Temps de réponse au démarrage rapide de 1,5 ms pour les opérations de contrôle de vitesse sur un axe.
• Mémoire interne étendue pouvant contenir jusqu’à 600 séquences de positionnement par axe.
• Méthode à double système de coordonnées prenant en charge les profils de positionnement absolu et incrémental.
• Faible dégagement thermique interne, avec une consommation de courant de seulement 0,36 A sous 5 VCC.

Applications

• Systèmes portiques multiaxes de prise et de dépose
• Machines d’emballage, de conditionnement et d’étiquetage
• Systèmes de manutention et lignes de convoyeurs synchronisées
• Dispositifs d’assemblage et de test automatisés

Spécifications techniques

Instructions d’installation

Pour garantir la sécurité de fonctionnement et l’intégrité des signaux lors de l’installation du module QD75P4N, procédez comme suit :

• Isolation de l’alimentation : Coupez toutes les alimentations externes ainsi que l’alimentation du rack de l’automate avant de monter ou de retirer le module de positionnement.
• Fixation du module : Installez correctement le module dans la rainure de guidage de la base MELSEC-Q et serrez la vis de fixation du module afin d’éviter tout déplacement dû aux vibrations de la machine.
• Cheminement des câbles : Éloignez les câbles d’interface d’entraînement à 40 broches des lignes d’alimentation secteur CA haute tension et des sorties des variateurs de moteur afin de limiter les interférences électriques.
• Mise à la terre du blindage : Reliez le fil de drain du blindage des câbles de signaux de commande à la barre de terre du panneau prévue à cet effet, à proximité du rack de l’automate.