Description
Conçu pour le contrôle des mouvements à grande vitesse et de haute précision, le QD75MH2 est un module de positionnement à 2 axes conçu pour une intégration fluide à la plateforme d’API Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series. Ce module permet de réaliser des profils de mouvement précis en gérant jusqu’à 2 axes de mouvement indépendants. Grâce à une communication série à grande vitesse via l’interface SSCNET III, le module établit une connexion directe par fibre optique, insensible au bruit, avec les amplificateurs servo compatibles, réduisant ainsi la complexité du câblage et améliorant l’intégrité du signal sur de longues distances.
Le module de positionnement QD75MH2 est optimisé pour les trajectoires de mouvement complexes et prend en charge jusqu’à 600 points de données de positionnement par axe. Avec un cycle de fonctionnement de 1,77 ms, il offre des temps de réponse rapides et une synchronisation de haute précision, indispensables aux machines automatisées modernes. Les signaux d’interface externes, notamment les interrupteurs de fin de course et les entrées du générateur d’impulsions manuel, sont traités directement sur le module afin de garantir l’exécution immédiate des commandes de sécurité et de positionnement.
Caractéristiques
- Contrôle jusqu’à 2 axes de mouvement indépendants par module.
- Stockage de jusqu’à 600 points de données de positionnement par axe pour des profils de mouvement complexes.
- Cycle de fonctionnement rapide de 1,77 ms pour une réponse système à grande vitesse.
- Interface de communication série à grande vitesse (SSCNET III) pour une connexion directe aux systèmes servo.
- Entrée d’arrêt forcé dédiée de 24 VCC (1 point par module) pour l’intégration de la sécurité.
- Prise en charge d’une interface de générateur d’impulsions manuel (phases A/B, 5 VCC, 1 point par module) pour les ajustements manuels du positionnement.
Applications
- Machines d’emballage et d’étiquetage nécessitant une synchronisation précise.
- Systèmes de manutention et portiques automatisés.
- Lignes d’assemblage et robots de prise et de dépose.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et de manutention de plaquettes.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence/Modèle |
QD75MH2 |
| Série |
MELSEC-Q Series |
| Nombre d’axes contrôlés |
Jusqu’à 2 axes |
| Capacité de données de positionnement |
600 points de données par axe |
| Cycle de fonctionnement |
1,77 ms |
| Interface de l’amplificateur servo |
SSCNET III (communication série à grande vitesse) |
| Amplificateurs servo compatibles |
Servo CA polyvalent Mitsubishi (série MR-J3-B) |
| Entrée d’arrêt forcé |
Niveau 24 VCC, 1 point par module |
| Interface des signaux externes |
Limite de course supérieure, limite de course inférieure, capteur de proximité, arrêt, signal de commutation vitesse/position (niveau 24 VCC, 5 points par axe) |
| Interface du générateur d’impulsions manuel |
Phases A/B, niveau 5 VCC, 1 point par module |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Détails du signal |
Tension/Niveau du signal |
| Liaison avec l’amplificateur servo |
Connexion à fibre optique SSCNET III |
Liaison série optique |
| Entrée d’arrêt forcé |
1 point par module |
24 VCC |
| Signaux d’entrée externes |
Limites supérieure/inférieure, capteur de proximité, arrêt, commutation vitesse-position (5 points par axe) |
24 VCC |
| Générateur d’impulsions manuel |
Phases A/B (1 point par module) |
5 VCC |
Directives d’installation
- Vérifiez que l’alimentation de l’unité de base de l’API est complètement coupée avant de monter ou de retirer le module QD75MH2.
- Fixez solidement le module à l’unité de base MELSEC-Q Series à l’aide du crochet et de la vis de fixation du module.
- Utilisez uniquement les câbles à fibre optique spécifiés pour la connexion SSCNET III afin d’éviter l’atténuation du signal et les erreurs de communication.
- Acheminez les câbles de signaux d’E/S externes et les lignes du générateur d’impulsions manuel à l’écart des câbles d’alimentation haute tension afin de réduire les interférences électromagnétiques.