Description
L’exécution de profils de mouvement de haute précision au sein de la plateforme MELSEC série Q est directe et efficace avec le Mitsubishi Electric QD75P2N. Ce module de positionnement à deux axes est spécialisé dans les sorties de trains d’impulsions à collecteur ouvert, assurant un contrôle fluide des commandes pour les entraînements pas à pas et les servosystèmes. Conçu pour une architecture flexible, il coordonne directement depuis le fond de panier de l’automate les opérations point à point (PTP) indépendantes, les trajectoires à chemin continu et l’interpolation multiaxe.
Grâce à l’intégration d’un matériel de traitement dédié, le QD75P2N décharge l’unité centrale principale des calculs complexes de trajectoire, garantissant des temps de réponse au démarrage constants de 1,5 ms. Il prend en charge plusieurs systèmes d’unités techniques, notamment les millimètres, les pouces, les degrés et les impulsions brutes, permettant aux ingénieurs de programmer les paramètres de mouvement directement dans les unités natives de la machine. Le module stocke jusqu’à 600 points de données de positionnement par axe dans une mémoire Flash non volatile, éliminant ainsi le besoin de batteries de sauvegarde externes.
Fonctionnalités
- Contrôle indépendant ou coordonné des mouvements sur deux axes.
- Prend en charge l’interpolation linéaire à 2 axes et l’interpolation circulaire à 2 axes.
- Structure de sortie d’impulsions à collecteur ouvert atteignant des vitesses allant jusqu’à 200 kimpulsions/s.
- Profils de mouvement complets, notamment PTP, contrôle de vitesse, commutation vitesse/position et commutation position/vitesse.
- Profils de filtrage d’accélération et de décélération trapézoïdaux et en S visant à minimiser la résonance mécanique.
- Stockage sans batterie des jeux de paramètres et des profils de positionnement directement dans la mémoire Flash interne.
Applications
- Systèmes de positionnement cartésien à portique X-Y.
- Indexage des machines d’emballage et axes d’alimentation des matériaux.
- Positionnement angulaire de tables rotatives à l’aide d’une mise à l’échelle en degrés.
- Navettes de transfert pour la manutention des matériaux et élévateurs de stockage automatisés.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
QD75P2N |
| Série |
MELSEC série Q |
| Axes de commande |
2 axes |
| Type d’interface de sortie |
Sortie à collecteur ouvert |
| Fréquence d’impulsion maximale |
200 kimpulsions/s |
| Modes d’interpolation |
Linéaire à 2 axes, circulaire à 2 axes |
| Consommation de courant interne (5 V CC) |
0,30 A |
| Distance maximale de connexion de l’entraînement |
2 mètres |
| Port de connexion externe |
Connecteur à 40 broches (compatible avec A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
| Points d’E/S occupés |
32 points (module de fonctions intelligentes) |
| Masse nette du module |
0,14 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,2 kg |
| Dimensions du module (H x L x P) |
98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le suffixe « N » dans la référence QD75P2N désigne une révision matérielle mise à jour de l’ancien QD75P2. Les structures de paramètres restent largement rétrocompatibles ; toutefois, la validation du projet dans GX Works2 ou GX Works3 est nécessaire pour confirmer la correspondance de la configuration. Si votre application exige des distances de transmission plus longues ou des fréquences d’impulsions plus élevées, envisagez la version à sortie de pilote différentiel (QD75D2N), qui étend les fréquences d’impulsions jusqu’à 4 Mpulse/s et les distances de connexion jusqu’à 10 mètres.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme ce module utilise des sorties à collecteur ouvert, la qualité du signal d’impulsion se dégrade de manière exponentielle avec la longueur du câble en raison de la capacité parasite de la ligne. Les installations standard doivent respecter une distance physique maximale de 2 mètres entre le module et les entrées du variateur moteur. Le dépassement de cette distance risque d’entraîner une distorsion du signal, des impulsions manquées et des erreurs de positionnement erratiques. En outre, veillez à séparer les câbles moteur haute tension d’au moins 100 mm des lignes de signaux de commande à 40 broches afin d’éviter les erreurs de suivi induites par les interférences électromagnétiques.
Conseils de mise en service et de câblage
Les circuits de sortie à collecteur ouvert du module nécessitent une source d’alimentation CC externe pour alimenter les optocoupleurs à l’intérieur de vos servovariateurs ou variateurs pas à pas. Vérifiez qu’une alimentation externe de 5 V CC ou 24 V CC est fournie aux broches appropriées de la disposition de connexion à 40 broches. Si les diagnostics de l’API indiquent que des impulsions actives sont générées, mais que le variateur ne reçoit aucune commande, vérifiez la présence de cette tension de circuit externe. Nous recommandons vivement d’utiliser des câbles blindés à paires torsadées, avec le blindage mis à la terre exclusivement du côté du panneau API.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE DE SÉCURITÉ DU SYSTÈME
Isolez toutes les alimentations principales et auxiliaires qui alimentent le rack API, les servovariateurs et les machines de terrain avant de monter, retirer ou câbler ce module. Des arcs électriques dangereux peuvent endommager les composants CMOS internes et entraîner des commandes de mouvement incontrôlées lors du démarrage initial.
1
Alignez le crochet du module situé en bas du QD75P2N sur l’orifice de montage du module de l’unité de base de la série Q, puis appuyez fermement dans la fente jusqu’à l’enclenchement du loquet supérieur.
2
Fixez le module à la plaque de base à l’aide de la vis de retenue montée sur le dessus (M3 x 12). Serrez selon un couple de 0,36 à 0,48 N-m.
3
Raccordez le connecteur précâblé à 40 broches (tel que A6CON1 ou A6CON2) à la face avant du module. Serrez fermement les vis latérales du connecteur afin d’éviter les vibrations des broches pendant le fonctionnement.