Description
Conçu pour une synchronisation de haute précision et une coordination multiaxe, le module de mouvement RD77MS16 fonctionne au sein de la plateforme d’automates haute performance de la série MELSEC iQ-R. Ce module offre des capacités avancées de commande de mouvement et permet une communication haute vitesse insensible au bruit via le réseau optique SSCNET III/H. Prenant en charge la commande synchrone, les cames électroniques et l’interpolation multiaxe, il sert de contrôleur central pour les tâches de positionnement complexes sur les lignes industrielles automatisées.
Le module se connecte directement au fond de panier du système, permettant un échange de données haute vitesse avec le processeur principal. Grâce aux connexions à fibre optique, le RD77MS16 minimise les interférences électromagnétiques sur les longues distances, garantissant l’intégrité du signal dans les environnements industriels exigeants.
Fonctionnalités
- Commande jusqu’à 16 axes de mouvement sur le réseau optique SSCNET III/H.
- Stocke jusqu’à 600 points de données de positionnement par axe pour une planification flexible des trajectoires.
- Prend en charge plusieurs unités de commande, notamment l’impulsion, le mm, le pouce et le degré.
- Prend en charge des méthodes d’interpolation avancées, notamment l’interpolation circulaire sur 2 axes et l’interpolation linéaire sur 2, 3 ou 4 axes.
- Fournit une synchronisation par réseau optique, éliminant le bruit des câbles et la dégradation des performances.
Applications
- Machines d’emballage haute vitesse et systèmes de conditionnement sous film
- Presses d’impression multiaxes et machines de transformation du papier
- Fabrication de semi-conducteurs et équipements de prélèvement-dépose
- Manutention, tri logistique et systèmes robotiques à portique
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence / modèle |
RD77MS16 |
| Série |
Série MELSEC iQ-R |
| Type de module |
Module de mouvement simple |
| Nombre d’axes commandés |
16 axes |
| Données de positionnement (par axe) |
600 points de données |
| Unités de commande |
impulsion, mm, pouce, degré |
| Fonctions d’interpolation |
Interpolation circulaire sur 2 axes, interpolation linéaire sur 2, 3 ou 4 axes |
| Interface de communication |
SSCNET III/H (réseau à fibre optique) |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Fonction / Description |
| Connecteurs SSCNET III/H |
Ports à fibre optique pour la communication haute vitesse avec les amplificateurs servo |
| Interface du bus système |
Connexion directe au fond de panier pour l’alimentation et la synchronisation haute vitesse avec le processeur |
Directives d’installation
- Mettez complètement hors tension l’unité de base MELSEC iQ-R avant d’insérer ou de retirer le module RD77MS16.
- Fixez le module à l’aide de la vis de montage de l’unité de base afin d’éviter les déconnexions dues aux vibrations.
- Utilisez uniquement des câbles à fibre optique SSCNET III/H approuvés. Veillez à ce que le rayon de courbure du câble respecte les limites de sécurité spécifiées pour la fibre optique afin d’éviter l’atténuation du signal.
- Maintenez un dégagement suffisant autour des évents du module afin d’assurer un refroidissement par convection dans l’armoire de commande.
Conformité et certifications
- CE (directive CEM)
- Homologué UL / cUL
- KC (Commission coréenne des communications)