Module CPU d’API série CJ SYSMAC Omron CJ1M-CPU21

SKU CJ1MCPU21

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : CJ1MCPU21
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Exécutant une logique à grande vitesse et un contrôle de mouvement intégré dans un format compact, l’unité centrale Omron CJ1M-CPU21 fournit des solutions d’automatisation standard pour les architectures industrielles de petite à moyenne taille. Composant essentiel de la série SYSMAC CJ, ce processeur associe des capacités de traitement à grande vitesse à des E/S multifonctions intégrées et polyvalentes, permettant aux constructeurs de machines d’exécuter des fonctions complexes de positionnement, de sortie d’impulsions et d’interruption sans nécessiter de coprocesseurs externes ni de modules d’extension dédiés. Conçue pour offrir une grande fiabilité dans les armoires compactes, sa structure modulaire sans fond de panier simplifie l’assemblage matériel et accélère les cycles de mise en service.

Fonctionnalités

Capacité de programme optimisée : Comprend une mémoire programme de 5 Kétapes ainsi que 32 Kmots de mémoire de données dédiée (zone DM) pour l’enregistrement local des données et la gestion des recettes.
Exécution des instructions à grande vitesse : Fonctionne à une vitesse d’exécution de 100 ns pour les instructions LD de base et de 0,3 microseconde pour les instructions MOV complexes, garantissant des temps de réponse rapides.
Interface d’E/S intégrée directe : Intègre 10 entrées, dont des entrées d’interruption à réponse rapide et des entrées de compteur à grande vitesse, ainsi que 6 sorties prenant en charge deux sorties d’impulsions de 100 kHz et une sortie MLI.
Capacité d’extension flexible : Permet de monter jusqu’à 10 unités d’E/S et unités fonctionnelles locales de la série CJ directement sur le rack du processeur, pour des configurations personnalisées.
Communications intégrées : Le port périphérique intégré et l’interface série standard RS-232C permettent des connexions simultanées à des terminaux de programmation, des IHM ou des appareils série tiers.
Prise en charge du stockage amovible : Comprend un emplacement intégré pour carte Compact Flash, permettant de sauvegarder facilement les programmes, d’enregistrer les données et d’effectuer la maintenance du micrologiciel.

Applications

Étiquetage et conditionnement à grande vitesse : Pilotage de systèmes à moteur pas à pas ou servo au moyen de sorties d’impulsions intégrées à grande vitesse.
Systèmes de convoyage et de tri : Gestion de capteurs photoélectriques et de portes de déviation via des interruptions intégrées à grande vitesse.
Assemblage et manutention des matériaux : Exécute des tâches d’automatisation distribuées avec des maîtres de bus de terrain locaux sur le même rack.
Machines OEM dédiées : Sert de contrôleur maître autonome dans des châssis de machines compacts nécessitant une commande locale à haute densité.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Omron
Modèle	CJ1M-CPU21
Série	SYSMAC CJ1M
Capacité du programme	5 Kpas
Capacité de la mémoire de données	32 Kmots (zone DM uniquement)
Vitesse d’exécution de l’instruction LD	100 ns
Entrées intégrées	10 points (dont 4 entrées d’interruption/à réponse rapide)
Compteurs haute vitesse	2 canaux (différentiels en phase à 50 kHz ou monophasés à 100 kHz)
Sorties intégrées	6 points (dont 2 sorties d’impulsions et 1 sortie PWM)
Fréquence de sortie des impulsions	100 kHz (2 canaux)
Nombre maximal d’unités connectables	10 unités (rack UC local uniquement)
Prise en charge du rack d’extension	Non pris en charge
Ports de communication	1 port périphérique, 1 port RS-232C
Consommation électrique interne	0,58 A à 5 V CC
Poids d’expédition (calculé)	0,35 kg
Pays d’origine	Japon

Connexions et interfaces

Port / Connecteur	Type d’interface	Affectation principale / Fonction
Port périphérique	Connecteur périphérique Omron personnalisé	Téléversement, téléchargement et surveillance en ligne avec le logiciel CX-Programmer
Port RS-232C	D-Sub femelle à 9 broches	Maître/esclave Modbus RTU, protocole Host Link, NT Link pour IHM ou passerelle série
Connecteur d’E/S intégré	Connecteur MIL à 40 broches	10 entrées haute vitesse/d’interruption, 6 sorties d’impulsions haute vitesse/PWM et masse de référence
Emplacement pour carte mémoire	Compact Flash (CF) de type I	Sauvegarde du système externe, chargement automatique des paramètres et journaux de collecte de données

Observations d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le CJ1M-CPU21 est un classique de la famille SYSMAC. Pour les installations modernes nécessitant des débits de communication plus élevés ou un EtherNet/IP intégré, le CJ2M-CPU31 constitue un candidat au remplacement physique, bien qu’il utilise des cartes d’option pour les interfaces de communication supplémentaires au lieu d’une configuration fixe intégrée. Lors du transfert du code du CJ1M vers le CJ2M, vérifiez que le mappage des adresses dans les zones CIO et DM correspond, car certains registres d’E/S intégrés ont des emplacements par défaut différents.

Pièges liés aux applications et notes d’ingénierie

Comme ce CPU ne prend pas en charge les racks d’extension (il ne possède pas les émetteurs de bus internes nécessaires aux câbles d’extension), vous êtes strictement limité aux 10 emplacements du rack CPU local. L’ajout de modules à forte consommation, tels que plusieurs cartes d’entrées analogiques ou des maîtres de bus de terrain, peut rapidement surcharger les alimentations standard du rack CPU, comme la CJ1W-PA201. Calculez toujours la consommation totale en 5 V/24 V lors de la phase de conception afin d’éviter les chutes erratiques du CPU ou les erreurs de temporisation du chien de garde de diagnostic.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour garantir une exécution fiable des sorties d’impulsions à 100 kHz et des compteurs rapides à 50 kHz, blindez tous les câbles des connecteurs MIL à 40 broches. Reliez le blindage à la plaque de mise à la terre de l’armoire et ne faites jamais passer ces lignes de signaux parallèlement aux lignes haute tension ou aux câbles de moteurs CA afin d’éviter les bruits induits susceptibles de provoquer une dérive de position.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toujours tous les systèmes d’alimentation électrique avant de fixer ou de retirer un module sur le rack de la série CJ. Le retrait ou l’ajout de modules lorsque le fond de panier est sous tension provoquera de graves défauts de communication du fond de panier, peut corrompre instantanément la mémoire volatile des données et risque de détruire les circuits d’entraînement CMOS intégrés au CPU.

1

Montage du rail DIN du fond de panier : Faites glisser le CJ1M-CPU21 sur le rail DIN par l’avant. Fixez le module au fond de panier en accrochant le loquet supérieur, puis appuyez vers le bas jusqu’à ce que le verrou inférieur s’enclenche fermement.

2

Câblage du bornier d’E/S : Fixez solidement le câble du connecteur MIL à 40 broches à l’avant du module CPU, en vous assurant que les languettes de verrouillage s’engagent des deux côtés afin d’éviter les problèmes de contact en cas de vibrations.

3

Vérification de la batterie et de la carte CF : Ouvrez la porte du compartiment avant, vérifiez que la fiche de la batterie de secours est fermement connectée à son logement, puis encliquetez la carte Compact Flash dans les rainures de guidage si vous chargez des paramètres.

4

Mise à la terre du système : Connectez un conducteur de terre à faible impédance (minimum 2 mm carrés) à la borne de terre fonctionnelle de l’unité d’alimentation adjacente afin de réduire les interférences électromagnétiques haute fréquence.

FAQ

Le CJ1M-CPU21 prend-il en charge les racks d’extension ?

Non, ce modèle spécifique ne prend pas en charge les racks d’extension. Il est limité à un maximum de 10 unités de la série CJ montées directement sur le rack local du processeur.

Quel logiciel est requis pour programmer ce processeur ?

La programmation et la configuration s’effectuent à l’aide d’Omron CX-Programmer, qui fait partie de la suite logicielle CX-One.

Quelles sont les spécifications des entrées de compteur grande vitesse intégrées ?

Il dispose de 2 entrées de compteur grande vitesse prenant en charge des signaux différentiels de phase à 50 kHz ou monophasés à 100 kHz.

Le port RS-232C intégré peut-il être utilisé pour les communications Modbus ?

Oui, le port RS-232C peut être configuré pour une passerelle série (Modbus-RTU), Host Link, NT Link ou des communications sans protocole.

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