Module CPU d’automate Omron CJ1M-CPU21 SYSMAC série CJ

SKU CJ1MCPU21

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : CJ1MCPU21
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU d’API
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Alliant une logique à haute vitesse à une commande de mouvement intégrée dans un format compact, l’unité centrale Omron CJ1M-CPU21 offre des solutions d’automatisation standard pour les architectures industrielles de petite à moyenne taille. Élément central de la série SYSMAC CJ, cette UC associe des capacités de traitement à haute vitesse à des E/S multifonctions intégrées polyvalentes, permettant aux constructeurs de machines d’exécuter des fonctions complexes de positionnement, de sortie d’impulsions et d’interruption sans nécessiter de coprocesseurs externes ni de modules d’extension dédiés. Conçue pour offrir une grande fiabilité dans les armoires électriques exiguës, sa structure modulaire sans fond de panier simplifie l’assemblage matériel et accélère la mise en service.

Caractéristiques

Capacité de programme optimisée : Mémoire de programme de 5 Ksteps et mémoire de données dédiée de 32 Kwords (zone DM) pour la journalisation locale des données et la gestion des recettes.
Exécution des instructions à haute vitesse : Fonctionne à une vitesse d’exécution de 100 ns pour les instructions LD de base et de 0,3 microseconde pour les instructions MOV complexes, garantissant des temps de réponse rapides.
Interface d’E/S intégrée directe : Équipé de 10 entrées (dont des entrées d’interruption à réponse rapide et des entrées de compteur à haute vitesse) et de 6 sorties (prenant en charge deux sorties d’impulsions de 100 kHz et une sortie PWM).
Capacité d’extension flexible : Permet de monter jusqu’à 10 unités d’E/S et unités fonctionnelles locales de la série CJ directement sur le rack UC, pour une configuration personnalisée.
Communications intégrées : Le port périphérique intégré et l’interface série standard RS-232C permettent des connexions simultanées à des terminaux de programmation, des IHM ou des appareils série tiers.
Prise en charge du stockage amovible : Emplacement pour carte Compact Flash intégré pour faciliter la sauvegarde des programmes, la journalisation des données et la maintenance du micrologiciel.

Applications

Étiquetage et emballage à haute vitesse : Commande de systèmes pas à pas ou servo à l’aide de sorties d’impulsions intégrées à haute vitesse.
Systèmes de convoyage et de tri : Gestion des capteurs photoélectriques et des portes de dérivation grâce à des interruptions intégrées à haute vitesse.
Assemblage et manutention des matériaux : Exécution de tâches d’automatisation distribuées avec des maîtres de bus de terrain locaux dans le même rack.
Machines OEM dédiées : Utilisé comme contrôleur maître autonome dans des châssis de machines compacts nécessitant une commande locale à haute densité.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Omron
Modèle	CJ1M-CPU21
Série	SYSMAC CJ1M
Capacité du programme	5 Ksteps
Capacité de mémoire de données	32 Kwords (zone DM uniquement)
Vitesse d’exécution de l’instruction LD	100 ns
Entrées intégrées	10 points (dont 4 entrées d’interruption/réponse rapide)
Compteurs rapides	2 canaux (différentiel de phase à 50 kHz ou monophasé à 100 kHz)
Sorties intégrées	6 points (dont 2 sorties à impulsions et 1 sortie PWM)
Fréquence de sortie des impulsions	100 kHz (2 canaux)
Nombre maximal d’unités connectables	10 unités (rack CPU local uniquement)
Compatibilité avec un rack d’extension	Non pris en charge
Ports de communication	1 port périphérique, 1 port RS-232C
Consommation électrique interne	0,58 A à 5 VDC
Poids d’expédition (calculé)	0,35 kg
Pays d’origine	Japon

Connexions et interfaces

Port / connecteur	Type d’interface	Affectation principale / fonction
Port périphérique	Connecteur périphérique Omron personnalisé	Transfert de programmes et surveillance en ligne avec le logiciel CX-Programmer
Port RS-232C	Connecteur femelle D-Sub à 9 broches	Modbus RTU maître/esclave, protocole Host Link, NT Link pour IHM ou passerelle série
Connecteur d’E/S intégré	Connecteur MIL à 40 broches	10 entrées rapides/d’interruption, 6 sorties rapides à impulsions/PWM et masse de référence
Emplacement pour carte mémoire	Compact Flash (CF) Type I	Sauvegarde du système externe, chargement automatique des paramètres et journaux de collecte des données

Constats empiriques d’ingénierie

Modèles alternatifs & compatibilité

Le CJ1M-CPU21 est un modèle classique de la famille SYSMAC. Pour les installations modernes nécessitant des débits de communication plus élevés ou une connectivité EtherNet/IP intégrée, le CJ2M-CPU31 peut le remplacer physiquement, bien qu’il utilise des cartes optionnelles pour les interfaces de communication supplémentaires, plutôt qu’une configuration fixe intégrée. Lors du transfert du programme du CJ1M vers le CJ2M, vérifiez que la correspondance des adresses dans les zones CIO et DM est identique, car certains registres d’E/S intégrées ont des emplacements par défaut différents.

Pièges d’application & notes d’ingénierie

Comme ce CPU ne prend pas en charge les racks d’extension (il ne dispose pas des émetteurs de bus internes nécessaires aux câbles d’extension), vous êtes strictement limité aux 10 emplacements du rack CPU local. L’ajout de modules à forte consommation, tels que plusieurs cartes d’entrée analogique ou des maîtres de bus de terrain, peut rapidement surcharger les alimentations standard des racks CPU, comme la CJ1W-PA201. Calculez toujours la consommation totale sur les lignes 5 V/24 V dès la phase de conception pour éviter les baisses erratiques du CPU ou les erreurs de temporisation du chien de garde de diagnostic.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour garantir le bon fonctionnement des sorties d’impulsions à 100 kHz et des compteurs rapides à 50 kHz, blindez tous les câbles des connecteurs MIL à 40 broches. Raccordez le blindage à la plaque de terre de l’armoire et ne faites jamais passer ces lignes de signal parallèlement à des lignes haute tension ou à des câbles de moteur CA afin d’éviter les parasites induits susceptibles de provoquer une dérive de position.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Coupez toujours toutes les alimentations électriques avant de fixer ou de retirer un module du rack de la série CJ. Le retrait ou l’ajout de modules alors que le fond de panier est sous tension déclenchera de graves défauts de communication du fond de panier, peut corrompre instantanément les données de la mémoire volatile et risque de détruire les circuits d’entraînement CMOS intégrés au CPU.

1

Montage du fond de panier sur rail DIN : Faites glisser le CJ1M-CPU21 sur le rail DIN par l’avant. Fixez le module au fond de panier en accrochant le loquet supérieur, puis en poussant vers le bas jusqu’à ce que le verrou inférieur s’enclenche fermement.

2

Câblage des bornes d’E/S : Fixez solidement le câble du connecteur MIL à 40 broches à l’avant du module CPU, en veillant à ce que les languettes de verrouillage s’enclenchent des deux côtés pour éviter les problèmes de contact en cas de vibrations.

3

Vérification de la batterie et de la carte CF : Ouvrez le compartiment avant, vérifiez que la fiche de la batterie de secours est fermement branchée dans sa prise et enclenchez la carte Compact Flash dans les glissières si vous chargez des paramètres.

4

Mise à la terre du système : Raccordez un conducteur de terre à faible impédance (section minimale de 2 mm²) à la borne de terre fonctionnelle de l’alimentation adjacente afin de réduire les interférences électromagnétiques à haute fréquence.

FAQ

Le CJ1M-CPU21 prend-il en charge les racks d’extension ?

Non, ce modèle ne prend pas en charge les racks d’extension. Il est limité à 10 unités maximum de la série CJ montées directement sur le rack local du CPU.

Quel logiciel faut-il pour programmer ce CPU ?

La programmation et la configuration s’effectuent avec Omron CX-Programmer, qui fait partie de la suite logicielle CX-One.

Quelles sont les caractéristiques des entrées de compteur rapide intégrées ?

Il dispose de 2 entrées de compteur rapide prenant en charge les signaux différentiels de phase à 50 kHz ou monophasés à 100 kHz.

Le port RS-232C intégré peut-il être utilisé pour les communications Modbus ?

Oui, le port RS-232C peut être configuré pour les communications par passerelle série (Modbus-RTU), Host Link, NT Link ou sans protocole.

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