Description
Conçu pour gérer les transferts de données pair à pair à haute capacité et les services de messagerie sur les réseaux industriels, le Omron CJ1W-CLK23 est un module d’interface Controller Link dédié à la plateforme d’API Sysmac CJ. En appliquant une méthode de bus à jeton N:N déterministe, ce module de communication permet un échange de données transparent et en temps réel entre les unités UC de la série CJ. Il utilise une synchronisation des indicateurs conforme aux trames HDLC afin de garantir une transmission très fiable sur un câblage à paires torsadées blindées. Conçu pour une mise à l’échelle flexible du réseau, il prend en charge les architectures segmentées et les configurations multinœuds directement depuis le fond de panier de l’API.
Fonctionnalités
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Protocole déterministe à bus à jeton : utilise la méthode de contrôle d’accès par bus à jeton N:N pour structurer un trafic de données industriel sans collisions.
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Communication bimode : prend en charge à la fois les liaisons de données à haut volume pour les variables cycliques et les services de messagerie explicite pour les diagnostics pilotés par événements.
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Forte densité de nœuds : permet des configurations de nœuds flexibles accueillant jusqu’à 62 nœuds selon la topologie du réseau.
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Capacité élevée du fond de panier : prend en charge jusqu’à 8 modules Controller Link montés sur un même rack d’UC de la série CJ.
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Synchronisation robuste des signaux : offre une synchronisation matérielle des indicateurs conforme aux normes de tramage HDLC.
Applications
- Synchronisation de lignes de fabrication distribuées et coordination entre API.
- Réseaux dorsaux de communication pour systèmes SCADA et postes de travail industriels.
- Mise en réseau de processus à haut débit nécessitant une livraison déterministe des paquets de données.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / SKU |
CJ1W-CLK23 |
| API compatibles |
Toutes les unités UC de la série CJ |
| Support de communication |
Câble à paires torsadées blindées (STP) |
| Méthode d’accès aux communications |
Méthode de bus à jeton N:N |
| Type de synchronisation des données |
Synchronisation des indicateurs (conforme aux trames HDLC) |
| Topologie réseau |
Méthode multidrop (type de bus) |
| Capacité en nœuds |
32 ou 62 nœuds (déterminé par les paramètres réseau) |
| Nombre maximal d’unités par UC |
8 |
| Consommation de courant interne |
0,35 A à 5 V CC depuis le bus de l’API |
| Poids |
0,11 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,15 kg |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CJ1W-CLK23 est directement compatible avec les systèmes Sysmac standard de la série CJ, notamment les contrôleurs CJ1G, CJ1H et CJ2M. Il constitue une mise à niveau directe des unités Controller Link des anciennes générations et offre une meilleure gestion des échanges avec les tampons de messages ainsi qu’une efficacité accrue du routage des diagnostics. Vérifiez toujours que le micrologiciel de votre unité CPU et le logiciel CX-Programmer sont à jour afin de prendre en charge toutes les configurations de table de routage offertes par cette unité.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Un problème courant des réseaux Controller Link est la configuration de nœuds en double. L’adresse de nœud se règle au moyen des commutateurs rotatifs situés à l’avant de l’unité ; des adresses de nœud identiques empêcheront l’unité de rejoindre l’anneau à jeton. En outre, comme le module consomme 0,35 A sur l’alimentation 5 VCC du fond de panier, vérifiez les calculs du budget d’alimentation avant l’installation, en particulier lors du montage de plusieurs modules de communication sur un même rack.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir une communication stable et résistante au bruit :
- Activez toujours les commutateurs de résistance de terminaison aux deux extrémités physiques de la ligne principale Controller Link. Laissez sur OFF les commutateurs de terminaison de tous les nœuds intermédiaires.
- Reliez le blindage du câble à paire torsadée à la terre en un seul point du réseau afin d’éviter les boucles de terre dangereuses.
- Faites passer le câble de communication dans une gaine distincte de celle des câbles de moteurs haute tension ou des câbles de variateurs de fréquence afin de réduire les interférences électromagnétiques (IEM).
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : CONFORMITÉ AUX EXIGENCES DE SÉCURITÉ
Mettez toujours hors tension l’alimentation de l’API et déchargez toutes les charges résiduelles avant d’insérer, de retirer ou de câbler l’unité Controller Link. Une mise hors tension incomplète de l’ensemble peut endommager le matériel du fond de panier ou corrompre le processeur de communication.
1
Configurez le numéro d’unité et l’adresse de nœud à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le panneau avant avant de monter physiquement le module.
2
Alignez les crochets supérieur et inférieur du CJ1W-CLK23 avec le connecteur du module adjacent ou du rack CPU, puis poussez jusqu’à ce que le module soit solidement verrouillé en position.
3
Fixez les leviers de verrouillage du module en haut et en bas de l’assemblage du rack.
4
Connectez le câble réseau filaire Controller Link au bornier, en veillant à respecter la polarité des bornes et à terminer correctement le blindage.