Description
Conçu pour gérer les transferts de données pair à pair à haute capacité et les services de messagerie sur les réseaux industriels, le Omron CJ1W-CLK23 est un module d’interface Controller Link dédié à la plateforme API Sysmac CJ. Grâce à sa méthode déterministe de bus à jeton N:N, ce module de communication permet un échange de données en temps réel fluide entre les unités CPU de la série CJ. Il utilise la synchronisation des indicateurs conforme aux trames HDLC pour garantir une transmission hautement fiable sur un câble STP blindé à paires torsadées. Conçu pour permettre une extension flexible du réseau, il prend en charge les architectures segmentées et les configurations multinœuds directement depuis le fond de panier de l’API.
Caractéristiques
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Protocole déterministe de bus à jeton : utilise la méthode de contrôle d’accès par bus à jeton N:N pour structurer le trafic de données industrielles et éviter les collisions.
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Communication bimode : prend en charge à la fois les liaisons de données à haut volume pour les variables cycliques et les services de messagerie explicite pour les diagnostics déclenchés par événement.
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Forte densité de nœuds : permet des configurations flexibles prenant en charge jusqu’à 62 nœuds, selon la topologie réseau.
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Grande capacité de fond de panier : prend en charge jusqu’à 8 modules Controller Link montés sur un seul rack CPU de la série CJ.
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Synchronisation robuste des signaux : synchronisation des indicateurs au niveau matériel, conforme aux normes de tramage HDLC.
Applications
- Synchronisation des lignes de production distribuées et coordination entre API.
- Infrastructures de communication SCADA et de postes de travail industriels.
- Regroupement de réseaux de processus à haut débit nécessitant une transmission déterministe des paquets de données.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / SKU |
CJ1W-CLK23 |
| API compatibles |
Toutes les unités CPU de la série CJ |
| Support de communication |
Câble STP blindé à paires torsadées |
| Méthode d’accès à la communication |
Méthode de bus à jeton N:N |
| Type de synchronisation des données |
Synchronisation des indicateurs (conforme aux trames HDLC) |
| Topologie réseau |
Méthode multidrop (type de bus) |
| Capacité en nœuds |
32 ou 62 nœuds (déterminés par les paramètres réseau) |
| Nombre max. d’unités par CPU |
8 |
| Consommation de courant interne |
0,35 A à 5 V CC provenant du bus de l’API |
| Poids |
0,11 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,15 kg |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CJ1W-CLK23 est directement compatible avec les systèmes standard Sysmac de la série CJ, notamment les automates CJ1G, CJ1H et CJ2M. Il constitue une mise à niveau directe des unités Controller Link de génération précédente et offre une meilleure gestion des échanges de tampons de messages ainsi qu’un routage de diagnostic plus efficace. Veillez toujours à mettre à jour le micrologiciel de l’unité CPU et le logiciel CX-Programmer afin de prendre en charge toutes les configurations de table de routage offertes par cette unité.
Pièges à éviter et notes d’ingénierie
Un problème fréquent dans les réseaux Controller Link est la duplication des adresses de nœud. L’adresse de nœud se règle à l’aide des commutateurs rotatifs situés à l’avant de l’unité ; des adresses de nœud dupliquées empêcheront l’unité de rejoindre l’anneau à jeton. De plus, comme le module consomme 0,35 A sur l’alimentation 5 VCC du fond de panier, il faut vérifier les calculs du budget d’alimentation avant l’installation, en particulier lorsque plusieurs modules de communication sont montés sur un même rack.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir une communication stable et résistante au bruit :
- Activez toujours les commutateurs de résistance de terminaison aux deux extrémités physiques de la ligne principale Controller Link. Laissez sur OFF les commutateurs de terminaison de tous les nœuds intermédiaires.
- Mettez le blindage du câble à paire torsadée à la terre en un seul point du réseau afin d’éviter les boucles de terre dangereuses.
- Faites passer le câble de communication dans un conduit séparé de celui des câbles des moteurs haute tension ou des variateurs de fréquence afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI).
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : CONFORMITÉ AUX NORMES DE SÉCURITÉ
Mettez toujours l’alimentation de l’automate programmable hors tension et déchargez toutes les charges résiduelles avant d’insérer, de retirer ou de câbler l’unité Controller Link. Si l’ensemble n’est pas complètement mis hors tension, le matériel du fond de panier risque d’être endommagé ou le processeur de communication risque d’être corrompu.
1
Configurez le numéro d’unité et l’adresse de nœud à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le panneau avant avant de monter physiquement le module.
2
Alignez les crochets supérieur et inférieur du CJ1W-CLK23 sur le connecteur du module adjacent ou du rack CPU, puis poussez jusqu’à ce que le module soit fermement verrouillé en position.
3
Fixez les leviers de verrouillage du module en haut et en bas de l’ensemble de rack.
4
Connectez le câble réseau Controller Link câblé au bornier, en veillant à respecter la polarité des bornes et à raccorder correctement le blindage.