Description
La commande par train d’impulsions à grande vitesse est exécutée directement depuis le fond de panier de l’API à l’aide du module de commande de position CJ1W-NC213. Conçue pour la plateforme d’API Omron de la série CJ, cette unité d’E/S intelligente assure une commande de mouvement précise sur deux axes. En générant des signaux de commande par train d’impulsions haute précision, elle s’interface parfaitement avec les variateurs de moteurs pas à pas et les systèmes servo afin d’exécuter des profils de positionnement complexes, sans nécessiter de contrôleurs externes dédiés.
Le module communique via le bus système standard de la série CJ, ce qui permet de configurer directement les paramètres, de modifier la vitesse et de mettre à jour les positions cibles depuis le programme de l’API. Cela simplifie la programmation et réduit la latence du système lors des opérations d’alignement multiaxe, d’emballage ou d’alimentation.
Fonctionnalités
- Prend en charge des profils de positionnement précis, indépendants ou coordonnés, sur deux axes.
- Fournit des sorties par train d’impulsions à collecteur ouvert pour l’interface avec les variateurs de moteurs pas à pas et servo.
- Permet de gérer directement les paramètres de commande via une allocation mémoire dans l’unité centrale de l’API hôte.
- Assure un traitement à grande vitesse afin de réduire au minimum le délai de démarrage dans les applications critiques en matière de temps.
- Prend en charge plusieurs modes de fonctionnement, notamment la commande de position, la commande de vitesse et l’alimentation par interruption.
Applications
- Machines d’emballage, d’enveloppement et de scellage.
- Lignes d’assemblage automatisées de prélèvement et de dépose.
- Systèmes de manutention et tri sur convoyeurs multiaxes.
- Tables de positionnement X-Y et mécanismes d’alignement à portique.
Spécifications techniques
Catégorie
Paramètre technique
Valeur / Spécification
| Fabricant |
Omron |
Omron Corporation |
| Référence / Modèle |
CJ1W-NC213 |
CJ1W-NC213 |
| Type de produit |
Unité de commande de position (PCU) |
Module d’E/S intelligent |
| Série d’API compatible |
Série CJ (CJ1, CJ2) |
Bus de fond de panier de la série CJ |
| Nombre d’axes commandés |
2 axes |
Commande indépendante ou interpolée |
| Type de sortie |
Sortie à collecteur ouvert |
Mode de sortie par train d’impulsions |
| Tension d’alimentation interne |
5 V CC (pour la PCU elle-même) |
Plage admissible de 4,75 à 5,25 V CC |
| Tension d’alimentation externe |
24 V CC (pour les sorties externes) |
Plage admissible de 21,6 à 26,4 V CC |
| Consommation de courant interne |
250 mA max. |
Mesurée à 5 V CC sur le bus du fond de panier |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C |
Environnement sans condensation |
| Poids de l’unité |
0,10 kg |
Poids net du module |
Consignes d’installation
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Connexion au bus : Assurez-vous que l’alimentation de l’API de la série CJ est coupée avant d’insérer ou de retirer le module CJ1W-NC213 du rack du fond de panier.
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Suppression des parasites : Acheminez les câbles de signaux de sortie du train d’impulsions complètement séparés des lignes d’alimentation CA haute tension ou des câbles moteur afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
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Blindage : Utilisez toujours un câble blindé à paire torsadée pour la connexion au variateur servo ou au variateur de moteur pas à pas, et mettez le blindage à la terre côté variateur conformément aux réglementations industrielles locales.
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Alimentation externe : Vérifiez que l’alimentation externe 24 V CC respecte les limites de tolérance de tension admissibles afin d’éviter les erreurs de génération d’impulsions.