Description
La commande à grande vitesse par train d’impulsions est exécutée directement depuis le fond de panier du PLC à l’aide du module de commande de position CJ1W-NC213. Conçue pour la plateforme PLC de la série CJ d’Omron, cette unité d’E/S intelligente assure une commande de mouvement précise sur deux axes. En générant des signaux de commande par train d’impulsions de haute précision, elle s’interface aisément avec les variateurs de moteurs pas à pas et les systèmes servo afin d’exécuter des profils de positionnement complexes sans contrôleurs externes dédiés.
Le module communique via le bus système standard de la série CJ, ce qui permet de configurer directement les paramètres, de modifier la vitesse et de mettre à jour la position cible depuis le programme du PLC. Cela simplifie la programmation et réduit la latence du système lors des opérations d’alignement multiaxe, d’emballage ou d’alimentation.
Caractéristiques
- Prend en charge des profils de positionnement précis, indépendants ou coordonnés, sur deux axes.
- Fournit des sorties de train d’impulsions à collecteur ouvert pour l’interface avec les variateurs pas à pas et servo.
- Met en œuvre des paramètres de commande directe par allocation mémoire dans l’unité centrale du PLC hôte.
- Offre un traitement à grande vitesse pour réduire au minimum le délai de démarrage dans les applications critiques en temps.
- Prend en charge plusieurs modes de fonctionnement, notamment la commande de position, la commande de vitesse et l’alimentation par interruption.
Applications
- Machines d’emballage, de conditionnement et de scellage.
- Lignes d’assemblage automatisées avec prise et dépose.
- Systèmes de manutention et de tri sur convoyeurs multiaxes.
- Tables de positionnement X-Y et mécanismes d’alignement à portique.
Spécifications techniques
Catégorie
Paramètre technique
Valeur / Spécification
| Fabricant |
Omron |
Omron Corporation |
| Référence / Modèle |
CJ1W-NC213 |
CJ1W-NC213 |
| Type de produit |
Unité de commande de position (PCU) |
Module d’E/S intelligent |
| Série de PLC compatible |
Série CJ (CJ1, CJ2) |
Bus de fond de panier de la série CJ |
| Nombre d’axes commandés |
2 axes |
Commande indépendante ou interpolée |
| Type de sortie |
Sortie à collecteur ouvert |
Mode de sortie par train d’impulsions |
| Tension d’alimentation interne |
5 V DC (pour le PCU lui-même) |
Plage admissible de 4.75 à 5.25 V DC |
| Tension d’alimentation externe |
24 V DC (pour les sorties externes) |
Plage admissible de 21.6 à 26.4 V DC |
| Consommation de courant interne |
250 mA max. |
Mesurée à 5 V DC sur le bus du fond de panier |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 degC |
Environnement sans condensation |
| Poids unitaire |
0.10 kg |
Poids net du module |
Consignes d’installation
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Connexion au bus : Assurez-vous que l’alimentation du PLC de la série CJ est coupée avant d’insérer ou de retirer le module CJ1W-NC213 du rack du fond de panier.
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Suppression des interférences : Acheminez les câbles de signal de sortie du train d’impulsions entièrement à l’écart des lignes d’alimentation CA haute tension ou des câbles moteur afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
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Blindage : Utilisez toujours un câble à paires torsadées blindées pour la connexion au variateur servo ou pas à pas, et mettez le blindage à la terre côté variateur conformément aux réglementations industrielles locales.
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Alimentation électrique externe : Vérifiez que l’alimentation électrique externe de 24 V DC respecte les limites de tolérance de tension admissibles afin d’éviter les erreurs de génération d’impulsions.