Description
Conçu pour le contrôle de mouvement à grande vitesse et de haute précision au sein des architectures PLC Sysmac, le CJ1W-NC233 est un module de commande de position à deux axes haute performance. Cette unité d’E/S spéciale se connecte directement aux châssis de contrôleurs CJ1, CJ2 et compatibles, et exécute des commandes de positionnement en boucle ouverte précises via des sorties de trains d’impulsions à haute vitesse avec pilote de ligne. En déchargeant l’unité centrale principale du PLC des tâches complexes d’interpolation, des courbes d’accélération et de décélération et de la génération des impulsions de sortie, ce module garantit des temps de réponse déterministes et des transitions de vitesse fluides dans les systèmes d’automatisation multiaxes.
Le CJ1W-NC233 est configuré et surveillé au moyen de zones d’allocation mémoire standardisées dans l’unité centrale du PLC, ce qui permet une intégration transparente via CX-Programmer ou Sysmac Studio. Grâce à ses sorties d’impulsions à pilote de ligne, le module garantit l’intégrité du signal et l’immunité au bruit, même sur de longues distances de câblage, facilitant ainsi une communication fiable avec les servovariateurs et les contrôleurs de moteurs pas à pas externes.
Caractéristiques
- Commande de positionnement par interpolation linéaire indépendante ou synchronisée sur deux axes.
- Les sorties d’impulsions à pilote de ligne permettent une transmission à haute vitesse résistante au bruit.
- Intégration directe dans la zone mémoire du PLC Sysmac, en n’occupant qu’un seul emplacement d’unité.
- Profils de mouvement complets, notamment le positionnement, le contrôle de vitesse, l’alimentation par interruption et le passage continu de la vitesse au positionnement.
- Voyants de diagnostic à LED sur le panneau avant pour surveiller immédiatement l’état de l’exécution des axes et les erreurs.
Applications
- Machines d’emballage à grande vitesse et systèmes verticaux de formage-remplissage-scellage.
- Robots portiques automatisés de prise et de dépose, et systèmes de manutention.
- Équipements d’assemblage de précision, de traitement des semi-conducteurs et de manipulation de plaquettes.
- Machines d’étiquetage et d’impression multiaxes nécessitant une synchronisation précise de la vitesse.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / référence |
CJ1W-NC233 |
| Série de produits |
Unités d’E/S spéciales CJ1 |
| Nombre d’axes commandés |
2 axes |
| Type d’interface de commande |
Sortie à pilote de ligne (train d’impulsions) |
| Numéros d’unité attribués |
1 |
| Consommation de courant (5 V CC) |
0,25 A |
| Consommation de courant (24 V CC) |
Aucune (bus système) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Température de stockage |
-20 à 75 °C |
| Connexions externes |
Connecteur à 40 broches |
| Poids à l’expédition |
1,2 kg |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Type de connexion physique |
Correspondance fonctionnelle |
| Connecteur du fond de panier |
Connecteur coulissant du bus série CJ |
Alimentation (5 V CC) et communication avec le bus CPU interne |
| Connecteur d’E/S externe |
Connecteur MIL à 40 broches |
Sorties d’impulsions des axes 1 et 2, fins de course, entrée d’origine et signaux servo prêt/erreur |
Consignes d’installation
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Mise hors tension : Coupez toujours l’alimentation du système API avant de monter ou de retirer le module du guide coulissant du fond de panier.
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Réglage du numéro d’unité : Réglez les commutateurs rotatifs du panneau avant sur un numéro d’unité unique (0 à 95) avant la mise sous tension afin d’éviter tout conflit dû à la duplication des numéros d’unité sur le bus CPU.
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Blindage et cheminement : Utilisez des câbles à paires torsadées blindées de haute qualité pour toutes les lignes de signaux de train d’impulsions. Éloignez ces lignes des câbles CA haute tension et des dispositifs de commutation de charges inductives afin de réduire les interférences électromagnétiques.
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Dégagement pour le refroidissement : Maintenez un dégagement vertical standard au-dessus et au-dessous du rack CJ1 afin de garantir que le refroidissement par convection naturelle reste dans la plage de fonctionnement de 0 à 55 °C.