Omron NX-ECS112 Unité d’entrée SSI de la série NX

Description

Conçu pour une intégration transparente dans les architectures de commande de mouvement hautes performances, le Omron NX-ECS112 fournit un retour de position absolu précis depuis des codeurs rotatifs et linéaires via une interface série synchrone (SSI) monocanal. Ce module se connecte directement aux contrôleurs de machine Sysmac NJ/NX par le fond de panier de la série NX, garantissant une acquisition déterministe des données dans des systèmes complexes à plusieurs axes. Grâce à une couche physique conforme à la norme EIA RS-422-A, l’unité offre une excellente immunité au bruit et une grande intégrité du signal sur de longues liaisons de terrain. Entièrement configuré dans Sysmac Studio, le module prend en charge des paramètres d’actualisation hautement adaptables, permettant aux ingénieurs mécaniciens d’optimiser les temps de cycle pour les tâches de positionnement dynamique.

Caractéristiques

• Débits en bauds élevés : prend en charge des vitesses de transmission flexibles de 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz et 2,0 MHz.
• Méthodes d’actualisation flexibles : permet de sélectionner une actualisation en fonctionnement libre, une actualisation des E/S synchrones ou une actualisation priorisée selon la période de tâche, afin de s’adapter aux cycles spécifiques du contrôleur.
• Trame de données configurable : prend en charge des longueurs de données absolues allant jusqu’à 32 bits, permettant un mappage indépendant des bits d’état matériel ainsi que des données sur un tour et sur plusieurs tours.
• Conversion au niveau matériel : prend en charge la transmission des données brutes, la conversion du code binaire ou la conversion du code Gray en binaire directement sur la carte, afin de s’adapter aux différentes sorties des codeurs.
• Connexions push-in sans outil : dispose d’un connecteur frontal push-in haute densité à 12 bornes, sans vis, pour des raccordements sûrs et résistants aux vibrations.
• Optocoupleur/isolation numérique : intègre une isolation numérique robuste entre les circuits logiques internes et les signaux externes côté terrain.

Applications

• Retour d’information absolu en temps réel pour le positionnement des coordonnées de portiques.
• Commande en boucle fermée pour les systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS).
• Synchronisation de tables rotatives d’indexage sur des lignes de conditionnement à grande vitesse.
• Suivi de position pour les machines industrielles lourdes de poinçonnage et de pressage des métaux.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la migration d’architectures existantes vers la plateforme NX, notez que le NX-ECS112 est spécialement conçu pour les encodeurs SSI absolus. Pour un retour incrémental, passez aux modules d’entrée d’impulsions NX-EC0112 ou NX-EC0212. Pour obtenir un rafraîchissement déterministe des E/S synchrones, le NX-ECS112 doit être associé à une unité coupleur EtherCAT (par exemple, NX-ECC203) connectée à un contrôleur maître prenant en charge les horloges distribuées (DC) ; le déploiement de cette unité sur des coupleurs EtherNet/IP standard limite strictement le rafraîchissement aux modes Free-Run ou Task Period.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Respectez strictement les longueurs de câble et les débits en bauds sélectionnés. Bien que le RS-422-A soit très fiable, le délai de propagation du signal devient critique à des fréquences élevées. Un fonctionnement à 2,0 MHz limite la longueur maximale du câble physique de l’encodeur à environ 10 mètres. Si la longueur doit dépasser 100 mètres, limitez la configuration du débit en bauds à 100 kHz dans Sysmac Studio. Le passage des lignes SSI dans le même chemin de câbles que des câbles d’alimentation de servomoteurs CA haute tension peut introduire du bruit en mode commun, susceptible de se manifester par des défauts intermittents de saut de position absolue.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours un câble blindé à paires torsadées de haute qualité pour les paires C+/C- et D+/D- afin de réduire la diaphonie. Le blindage du câble doit être raccordé directement aux bornes SHIELD prévues à cet effet (A6 ou B6) sur l’unité NX-ECS112, lesquelles sont reliées à la terre fonctionnelle de l’armoire de commande par le crochet du rail DIN. Avant la première mise sous tension, vérifiez que la tension d’alimentation logique de l’encodeur correspond à la boucle d’entrée externe +V/ -V afin d’éviter d’endommager la barrière d’isolation numérique.

Directives d’installation