Azionamento servo CA ad alta risoluzione DELTA ASD-A3-3023-F della serie ASDA-A3

Panoramica del prodotto

ASD-A3-3023-F (ASDA33023F) è un servoazionamento CA all'avanguardia da 3,0 kW della serie ASDA-A3 di punta di Delta, progettato per soddisfare i requisiti di precisione estrema della moderna produzione intelligente. Grazie a una risoluzione dell'encoder leader del settore di 24 bit (16.777.216 impulsi/giro), questo azionamento offre una fluidità e una precisione di posizionamento senza pari per applicazioni di fascia alta come la lavorazione CNC a cinque assi, i sistemi a portale e l'assemblaggio elettronico. ASD-A3-3023-F è progettato per gestire carichi dinamici con una corrente di uscita massima istantanea di 70,71 A, riducendo significativamente il tempo di assestamento e aumentando la produttività delle linee di produzione automatizzate ad alta velocità.

Configurazione tecnica

L'architettura hardware di ASD-A3-3023-F rappresenta un notevole passo avanti nella tecnologia del controllo del movimento. Utilizza un algoritmo SVPWM avanzato abbinato a una larghezza di banda del sistema ad alta velocità di 3,1 kHz, consentendo una risposta rapida alle variazioni dei comandi. L'azionamento integra una resistenza di frenatura rigenerativa per gestire l'energia durante la decelerazione, mentre la sua sofisticata strategia di smorzamento utilizza filtri passa-basso e a curva P per eliminare la risonanza meccanica. Con un campo di regolazione della velocità di 1:6000, questo azionamento garantisce un'erogazione stabile della coppia anche a velocità ultra-basse, risultando ideale per applicazioni che richiedono un controllo delicato della forza o una sincronizzazione a regime stabile.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

In che modo la risoluzione a 24 bit migliora il mio sistema meccanico?

La risoluzione dell'encoder a 24 bit consente ad ASD-A3-3023-F di rilevare anche le più piccole deviazioni meccaniche. Questa elevata granularità garantisce una rotazione del motore più fluida, una riduzione dell'ondulazione della coppia e un miglioramento significativo della qualità della finitura superficiale nelle applicazioni di lavorazione di precisione.

Questo azionamento è in grado di gestire carichi a elevata inerzia durante la decelerazione rapida?

Sì. L'azionamento dispone di una resistenza di frenatura rigenerativa integrata, progettata per i cicli di lavoro standard. Tuttavia, per le applicazioni con elevata inerzia o frenatura verticale frequente, verificare la potenza rigenerativa media; se supera la capacità integrata, è necessario collegare una resistenza di frenatura rigenerativa esterna ai terminali P e D.

Qual è il vantaggio della larghezza di banda di 3,1 kHz nella serie A3?

La larghezza di banda della risposta in frequenza della velocità di 3,1 kHz consente all'azionamento di reagire quasi istantaneamente ai comandi e ai disturbi esterni. Ciò riduce al minimo l'errore di inseguimento e garantisce che il motore segua il profilo di movimento con estrema fedeltà, anche durante i cambi di direzione ad alta velocità.

Guida all'ingegneria e all'installazione

• Messa a terra del sistema e soppressione dei disturbi: Per mantenere l'integrità del segnale di feedback a 24 bit, utilizzare cavi dell'encoder di alta qualità con doppia schermatura. Collegare la schermatura a terra solo sul connettore lato azionamento. Per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI), assicurarsi che l'azionamento sia montato su una piastra posteriore metallica collegata a terra e installare un filtro di linea CA sul lato di ingresso dell'alimentazione se si opera vicino ad apparecchiature di misura sensibili.

• Gestione termica: ASD-A3-3023-F è dotato di raffreddamento tramite ventola interna. Assicurare una distanza minima di 50 mm sopra e sotto l'azionamento per favorire il flusso d'aria verso l'alto. Per le installazioni con più azionamenti, è consentito il montaggio affiancato, ma la temperatura ambiente all'interno del quadro deve essere mantenuta al di sotto di 45 gradi Celsius per evitare la riduzione automatica della corrente.

• Autotaratura e soppressione delle vibrazioni: Utilizzare il software ASDA-Soft per eseguire la "Autotaratura avanzata". La serie A3 dispone di filtri notch automatici ad alta frequenza in grado di identificare e sopprimere la risonanza meccanica in tempo reale. Ciò è fondamentale durante la messa in servizio di sistemi con giunti flessibili o alberi di trasmissione lunghi.