Delta Electronics

Servomotore CA serie ECMA Delta Electronics ECMA-L11830SS

SKU ECMA-L11830SS

Disponibile
  • 12-month warranty
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  • Manufacturer: Delta Electronics

  • Product No.: ECMA-L11830SS

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Motori servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 24000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Operando in reti industriali ad alta tensione, il servomotore AC Delta Electronics ECMA-L11830SS offre un posizionamento dinamico ad alta coppia e un controllo del movimento. Questo motore appartiene alla classe 400 V e presenta un design con inerzia del rotore medio-alta, che lo rende ideale per la gestione di carichi pesanti e la stabilizzazione dei transitori meccanici. È dotato di un encoder incrementale a 20 bit ad alta risoluzione per una precisione di microposizionamento, di un freno di mantenimento integrato per un controllo sicuro degli assi verticali e di un resistente paraolio per operare in ambienti industriali aggressivi. Progettato per un'integrazione perfetta con i servoazionamenti della serie Delta ASDA, garantisce un'erogazione stabile della potenza meccanica durante cicli di funzionamento continuo.

Caratteristiche

  • Feedback ad alta risoluzione: L'encoder incrementale integrato a 20 bit fornisce un feedback preciso sulla posizione e sulla velocità, riducendo al minimo gli errori di inseguimento.
  • Freno elettromagnetico di mantenimento: Il freno integrato blocca l'albero del motore in caso di interruzione dell'alimentazione, impedendo lo scorrimento dovuto alla gravità sugli assi verticali.
  • Protezione ambientale robusta: Il paraolio integrato protegge i componenti interni del motore da fluidi da taglio, nebbia d'olio e contaminazione da particelle.
  • Design dell'inerzia ottimizzato: La configurazione con inerzia del rotore medio-alta riduce al minimo i problemi di disadattamento del carico e stabilizza i profili di movimento sotto carichi pesanti.
  • Interfaccia meccanica standard: Telaio da 180 mm con albero con chiavetta standardizzato e configurazione di montaggio con viti, per un semplice retrofit meccanico.

Applicazioni

  • Macchinari CNC multiasse: Ideale per gli assi di azionamento di impianti di fresatura, incisione e taglio per impieghi gravosi.
  • Sistemi a portale automatizzati: Gestisce portali cartesiani ad alta massa e linee di trasferimento per la movimentazione dei materiali.
  • Stampaggio e pressatura dei metalli: Offre capacità di alimentazione stabili e ad alta coppia per i processi di formatura dei metalli.
  • Imballaggio e stampa industriale: Fornisce movimenti sincronizzati ad alta velocità per la regolazione della tensione e il taglio.

Specifiche tecniche

Parametro Valore della specifica
Produttore Delta Electronics
Modello / SKU ECMA-L11830SS
Classe di tensione Classe 400 V
Potenza di uscita nominale 3.0 kW (3000 W)
Velocità nominale 1500 giri/min
Categoria di inerzia Inerzia medio-alta
Inerzia del rotore 54.95 x 10-4 kg.m2
Tipo di sensore Encoder incrementale, 20 bit
Dimensioni del telaio del motore 180 mm
Configurazione del freno Con freno elettromagnetico
Albero e caratteristiche di montaggio Con paraolio, cava per chiavetta standard, foro filettato
Peso netto (con freno) 22.5 kg
Peso di spedizione (calcolato) 24.0 kg
Energia rigenerativa (carico a vuoto) 67,93 joule (da 3000 r/min all'arresto)

Collegamenti e interfacce

Gruppo di pin del connettore Mappatura delle funzioni / dei terminali
Conduttori di alimentazione del motore Rosso (U), bianco (V), nero (W), verde/giallo (terra)
Connettore del freno B1, B2 (Attivazione del freno a 24 VCC senza polarità)
Collegamento del cavo dell'encoder Connettore multipolare dedicato di grado militare per la retroazione seriale a 20 bit

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'ECMA-L11830SS è generalmente abbinato agli ASDA-A2 Delta da 3,0 kW (ad esempio, ASD-A2-3043-M) o agli azionamenti ASDA-B2 della serie 400 V. Assicurarsi che i set di parametri del firmware dell'azionamento siano configurati specificamente per la retroazione a 20 bit della serie di motori ECMA. La sostituzione di un motore con suffisso "SS" con una variante "RS" rimuove il freno di stazionamento interno, situazione pericolosa nei sistemi verticali o non bilanciati.

Criticità applicative e note ingegneristiche

Poiché si tratta di un motore ad alta inerzia (54.95 x 10-4 kg.m2), i profili di decelerazione rapida dalla velocità nominale di 1500 r/min fino all'arresto possono generare una notevole energia rigenerativa. Se il ciclo richiede frequenti routine di avvio/arresto, verificare la capacità rigenerativa integrata nell'azionamento. In presenza di cicli di lavoro gravosi, è necessario collegare una resistenza di frenatura esterna all'azionamento per evitare guasti di sovratensione del bus CC (AL005 sugli azionamenti Delta ASD).

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Instradare sempre la linea di retroazione dell'encoder attraverso un canale dedicato e schermato, separato di almeno 100 mm dalla linea di alimentazione ad alta tensione del motore. La commutazione PWM ad alta frequenza dell'azionamento può introdurre disturbi elettromagnetici, attivando allarmi di mancata corrispondenza dell'encoder (AL011) se la schermatura o la messa a terra sono inadeguate.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: PERICOLO ELETTRICO E MECCANICO

Scollegare e isolare tutte le linee di alimentazione primaria in ingresso a 400 V prima di iniziare la sostituzione del motore. Verificare che i condensatori del bus CC del servoazionamento abbinato si siano scaricati completamente, confermando che il LED di carica sia completamente spento. Fissare meccanicamente il carico prima di scollegare il connettore del freno di stazionamento, per evitare la caduta degli assi verticali.

1

Allineare l'albero del motore con il giunto meccanico. Assicurarsi che la scanalatura per la linguetta sia allineata correttamente e che siano rispettati i requisiti dimensionali standard dell'albero, senza applicare forza assiale all'albero del motore durante il montaggio.

2

Fissare saldamente la flangia da 180 mm al telaio del macchinario. Serrare diagonalmente i bulloni di montaggio per garantire una pressione uniforme su tutta la superficie di montaggio.

3

Collegare il cavo dedicato di retroazione dell'encoder a 20 bit, il cavo di alimentazione (U, V, W, PE) e i terminali separati del freno a 24 VCC. Assicurarsi che tutti i connettori a guscio per impieghi gravosi siano avvitati saldamente per garantire la tenuta stagna all'olio.

FAQ

Qual è lo scopo del suffisso «SS» nel modello di motore ECMA-L11830SS?

Il suffisso «SS» indica che il motore è dotato di un freno elettromagnetico di stazionamento integrato, di un paraolio incorporato, di fori filettati standard sull'albero e di una scanalatura per linguetta standard.

Quale azionamento è compatibile con il servomotore ECMA-L11830SS?

È abbinato agli azionamenti per servomotori Delta da 3,0 kW e 400 V, in genere delle serie ASDA-A2 o ASDA-B2 (ad esempio ASD-A2-3043-M o ASD-B2-3043-B).

L'encoder incrementale a 20 bit richiede una batteria di backup per il funzionamento assoluto?

No, poiché si tratta di un modello con encoder incrementale, non richiede una batteria per conservare le coordinate assolute di posizionamento zero dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione, a meno che il funzionamento in modalità assoluta non sia esplicitamente configurato tramite parametri di sistema secondari.

Come deve essere azionato il freno di stazionamento durante la messa in servizio?

L'alimentazione a 24 V CC del freno non deve provenire direttamente dall'alimentatore interno dell'azionamento. Utilizzare una fonte esterna a 24 V CC, controllata dal relè di uscita dell'azionamento assegnato al comando di rilascio del freno.

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