Controllore di movimento professionale DELTA serie DVP-PM DVP10PM00M

Panoramica del prodotto

Il DVP10PM00M (DVP10PM00M) è un Motion Controller specializzato ad alta velocità della serie DVP-PM di Delta, progettato per applicazioni che richiedono interpolazione complessa su più assi e movimento sincronizzato. A differenza dei PLC standard, la serie PM è dotata di un'architettura dual-core per gestire traiettorie di movimento avanzate, come l'interpolazione lineare e circolare a 2 assi, indipendentemente dal normale ciclo di scansione della logica. Questa unità offre 10 punti I/O integrati ed è progettata specificamente per macchine ad alta precisione, tra cui controllori CNC, sistemi a portale, cesoie digitali e apparecchiature per l'etichettatura ad alta velocità, dove la sincronizzazione del movimento è il requisito principale.

Configurazione tecnica

Il DVP10PM00M funziona come CPU di movimento professionale e supporta l'uscita di treni di impulsi a velocità fino a 1 MHz, garantendo la compatibilità con sistemi servo a risoluzione ultra elevata. Il suo hardware interno supporta ingressi e uscite differenziali, migliorando significativamente l'immunità ai disturbi negli ambienti industriali soggetti a interferenze elettriche. Il controllore dispone di istruzioni di movimento specializzate, con funzioni compatibili con G-code/M-code, che consentono una pianificazione fluida dei percorsi. Include una porta RS-232 e una RS-485 integrate per le comunicazioni ed è alimentato da un robusto alimentatore CA con ingresso di tipo "H". L'unità può inoltre funzionare come PLC standard per le attività logiche, mentre i registri di movimento dedicati gestiscono in tempo reale i comandi di posizione, velocità e coppia.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

Qual è la differenza tra la serie DVP-PM e la serie DVP-EH3?

Sebbene la serie EH3 sia un PLC ad alta velocità con funzionalità di motion control, il DVP10PM00M è un motion controller dedicato. La serie PM supporta frequenze di uscita degli impulsi più elevate (1 MHz contro 200 kHz) e hardware specializzato per l'interpolazione. Ciò consente di ottenere percorsi circolari molto più fluidi e di eseguire traiettorie complesse simili al G-code, che un PLC standard avrebbe difficoltà a calcolare in tempo reale.

Posso utilizzare il DVP10PM00M per controllare più di 2 assi?

L'unità base gestisce direttamente l'interpolazione ad alta velocità di 2 assi. Tuttavia, la serie DVP-PM è espandibile. È possibile aggiungere moduli di movimento aggiuntivi o utilizzare le porte di comunicazione per coordinare sistemi più grandi, sebbene le uscite differenziali ad alta velocità principali siano dedicate al controllo dei 2 assi principali.

Questa unità supporta le camme elettroniche (E-CAM)?

Sì, la serie DVP-PM offre solide funzionalità E-CAM. È possibile definire profili personalizzati dell'asse slave in relazione a un asse master o a un encoder esterno, soluzione ideale per il taglio rotativo, le cesoie volanti e le applicazioni di confezionamento sincronizzato.

Guida all'ingegneria e all'installazione

• Cablaggio differenziale ad alta velocità: Per raggiungere la frequenza degli impulsi di 1 MHz, è necessario utilizzare un cablaggio differenziale (Line Driver). Sono necessari quattro fili per ogni segnale (Pulse+, Pulse-, Direction+, Direction-). Utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato (STP) e assicurarsi che la schermatura sia collegata a una messa a terra pulita per evitare il deterioramento del segnale alle alte frequenze.

• Ottimizzazione del programma: Utilizzare le istruzioni di movimento specializzate in ISPSoft o WPLSoft di Delta. Poiché l'esecuzione del movimento è separata dal ciclo di scansione della logica, assicurarsi che i comandi di movimento vengano attivati correttamente all'interno della logica per evitare l'"interruzione" della traiettoria.

• Raffreddamento e montaggio: Il DVP10PM00M è una CPU ad alte prestazioni che genera più calore rispetto a un PLC standard di livello base. Montare l'unità su una guida DIN da 35 mm in posizione verticale. Mantenere almeno 80 mm di spazio libero sopra e sotto l'unità per garantire un adeguato raffreddamento per convezione dei processori interni.