ECMA-C11010RS DELTA Servomotore AC della serie A2 da 1 kW

Panoramica del prodotto

Il modello ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) è un servomotore CA ad alte prestazioni della rinomata serie ASDA-A2 di Delta, progettato per applicazioni di controllo del movimento ad alta velocità e alta precisione. Con una potenza di ben 1 kW a una velocità nominale di 3000 giri/min, questo motore è uno standard del settore per le applicazioni che richiedono accelerazione rapida e posizionamento preciso, come la fresatura CNC, i robot ad alta velocità per operazioni di prelievo e posizionamento e i macchinari tessili automatizzati. Il motore è dotato di un encoder incrementale a 20 bit, che offre una risoluzione di 1.280.000 impulsi per giro, garantendo un movimento eccezionalmente fluido e riducendo al minimo l'ondulazione di coppia. Racchiuso in un telaio da 100 mm, questo modello è progettato per garantire la massima durata e integra un paraolio, ma è configurato senza freno meccanico, rendendolo ideale per gli assi orizzontali in cui la risposta dinamica elevata è il requisito principale.

Scomposizione del suffisso e del codice prodotto

Il modello ECMA-C11010RS segue il sistema di codifica sistematico di Delta per la serie A2, che definisce le sue caratteristiche meccaniche ed elettriche:

• ECMA: motore a commutazione elettronica (servomotore CA).

• C: tensione nominale / velocità nominale (220 V / 3000 giri/min).

• 1: tipo di encoder (encoder ottico incrementale a 20 bit).

• 10: dimensioni del telaio del motore (100 mm).

• 10: potenza nominale in uscita (1.0 kW).

• R: tipo di albero e paraolio (cava per linguetta con foro per vite di fissaggio, senza freno, con paraolio).

• S: diametro dell'albero e connettore standard.

Specifiche tecniche

FAQ tecniche

In quali scenari la versione "Non-Brake" (R) è preferibile rispetto alla versione con freno?

 ECMA-C11010RS è preferito per le applicazioni con movimento orizzontale in cui non è necessario mantenere il carico in posizione durante lo spegnimento. Eliminando il freno, il motore ha una massa inferiore (4,3 kg rispetto agli oltre 5,5 kg dei modelli con freno) e una lunghezza fisica ridotta, consentendo tassi di accelerazione più elevati e un'integrazione più semplice in macchinari compatti, dove il "trascinamento all'indietro" dovuto alla gravità non costituisce un problema.

In che modo l'encoder a 20 bit influisce sulle prestazioni della serie A2?

La risoluzione a 20 bit consente al servoazionamento di ottenere una stabilità superiore alle basse velocità e un controllo della posizione estremamente preciso. Nel sistema ASDA-A2, questo feedback ad alta risoluzione viene utilizzato anche per implementare la soppressione avanzata delle vibrazioni e i filtri notch, che contribuiscono a stabilizzare le macchine con bassa rigidità meccanica o elevata risonanza.

Questo motore è compatibile con gli azionamenti della serie ASDA-B2?

Sebbene i motori della serie ECMA siano progettati principalmente per gli azionamenti della serie ASDA-A2, così da sfruttare appieno il feedback a 20 bit e le funzioni E-CAM, sono spesso compatibili con gli azionamenti ASDA-B2. Tuttavia, i parametri di controllo dell'azionamento devono essere mappati correttamente sul feedback dell'encoder a 20 bit per garantire un funzionamento stabile.

Guida all'ingegneria e all'installazione

• Protezione del paraolio: Il paraolio integrato è progettato per impedire l'ingresso di olio del riduttore o contaminanti nell'alloggiamento del motore. Per garantirne la durata, evitare il funzionamento "sommerso", in cui il livello dell'olio è superiore al centro dell'albero. Ispezionare regolarmente l'area dell'albero per verificare l'eventuale presenza di perdite, poiché il funzionamento a secco del paraolio può causare danni termici dovuti all'attrito.

• Carichi radiali e assiali: Quando si installano pulegge o giunti utilizzando la cava per linguetta, evitare di colpire eccessivamente l'albero con il martello, poiché ciò può danneggiare il sensibile disco dell'encoder ottico da 20 bit situato nella parte posteriore del motore. Utilizzare il foro filettato all'estremità dell'albero per portare gradualmente i giunti in posizione.

• Cablazione e messa a terra: A causa della commutazione ad alta frequenza del servoazionamento CA, utilizzare sempre cavi di potenza e dell'encoder schermati. Assicurarsi che il telaio del motore sia collegato a terra alla base della macchina e che le schermature dei cavi siano collegate a terra sul lato dell'azionamento per prevenire impulsi "fantasma" o interferenze con il segnale dell'encoder, che possono causare errori di posizionamento.