Description
Conçu pour exécuter des tâches d’automatisation complexes nécessitant des performances industrielles dédiées, le Beckhoff CX1020-0123 sert de moteur d’exécution central du système de commande modulaire CX. Doté d’un processeur Intel Celeron M ULV fonctionnant à une fréquence d’horloge stable de 1 GHz, ce contrôleur embarqué assure une commande déterministe rapide et une connectivité dans un format compact pour montage sur rail DIN. L’appareil est optimisé pour la commande intégrée sur PC, avec une architecture d’exécution spécialement conçue pour les environnements TwinCAT 2 NC I. Équipé de deux ports Ethernet RJ45 et d’interfaces d’extension modulaires, ce module processeur de base garantit une intégration fluide avec les terminaux d’E/S et les unités d’alimentation standard de Beckhoff.
Caractéristiques
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Processeur Intel Celeron M : Architecture de processeur à très basse tension (ULV) fonctionnant à 1 GHz pour un fonctionnement sans ventilateur et écoénergétique.
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Configuration mémoire modulaire : Comprend 256 Mo de RAM DDR haute vitesse et un emplacement Compact Flash Type I+II externe dédié avec mécanisme d’éjection.
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Double routage Ethernet : Équipé de 2 ports RJ45 10/100 Mbit/s reliés par un commutateur interne, pour des topologies physiques de réseau linéaires ou en étoile.
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Intégration TwinCAT : Préinstallé en usine avec Windows Embedded Standard 2009, compatible avec l’environnement d’exécution TwinCAT 2 NC I pour l’exécution coordonnée de mouvements point à point.
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Interface d’E/S flexible : Se connecte dynamiquement aux systèmes d’E/S Beckhoff E-bus ou K-bus via des modules d’alimentation compatibles de la série CX1100-xxxx.
Applications
- Commande coordonnée de plusieurs axes et machines d’emballage.
- Systèmes d’automatisation centralisés nécessitant une exécution EtherCAT déterministe.
- Applications de visualisation embarquée, d’interface homme-machine (IHM) et de passerelle de données.
- Bancs d’essai et installations d’automatisation de laboratoire nécessitant des temps de cycle inférieurs à la milliseconde.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Modèle / référence d’article |
CX1020-0123 |
| Type de processeur |
Intel Celeron M ULV (1 GHz, 1 cœur) |
| Mémoire principale |
256 Mo de RAM DDR (extensible) |
| Mémoire flash |
Emplacement Compact Flash (carte CF de 128 Mo incluse) |
| Interfaces |
2 x RJ45 10/100 Mbit/s (commutateur interne) |
| Diagnostic |
Alimentation, liaison/activité LAN, état TC, accès à la mémoire flash |
| Emplacement d’extension |
1 x Compact Flash Type I + II avec mécanisme d’éjection |
| Connexion au bus système |
ISA 16 bits (PC/104) |
| Système d’exploitation |
Windows Embedded Standard 2009 |
| Logiciel de commande |
Environnement d’exécution TwinCAT 2 NC I |
| Alimentation électrique |
Via le bus système (par l’intermédiaire d’un module CX1100-xxxx externe) |
| Consommation électrique max. |
11 W |
| Dimensions (W x H x P) |
96 mm x 112 mm x 99 mm |
| Température de fonctionnement |
0 à +50 °C (sans condensation) |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations/chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Poids net |
550 g |
| Poids à l’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Port / interface |
Type |
Affectation des fonctions |
| LAN 1 (X101) |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Ethernet industriel / communication temps réel TwinCAT (port 1) |
| LAN 2 (X102) |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Ethernet industriel / communication temps réel TwinCAT (port 2) |
| Logement pour carte Compact Flash |
Insertion d’une carte CF de type I+II |
Stockage du système / registre non volatil et stockage des fichiers d’application |
| Bus système (côté droit) |
ISA PC/104 16 bits |
Communication directe et liaison du bus d’alimentation avec le module d’alimentation CX1100 |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le module CPU CX1020-0123 nécessite un module d’alimentation correspondant de la série CX1100 (par ex., CX1100-0001 pour les bornes K-bus ou CX1100-0003 pour les bornes E-bus/EtherCAT) pour la communication directe sur le bus. Le remplacement d’anciens modèles CX à Ethernet non commuté nécessite la mise à jour des configurations système dans TwinCAT. Notez que les options de mémoire (256 MB ou 1 GB) et la variante du système d’exploitation (Windows Embedded Standard 2009 ou Windows CE) doivent être soigneusement adaptées en cas de migration de programmes de commande existants, afin d’éviter les erreurs d’exécution.
Pièges à éviter et notes techniques
Ce système repose sur un refroidissement par convection. Le montage horizontal est strictement interdit, car il perturbe la circulation de l’air et provoque une hausse localisée de la température, suivie d’une réduction automatique des performances thermiques du matériel. Lors de la conception des armoires de commande, vérifiez qu’un espace libre d’au moins 30 mm est prévu au-dessus et au-dessous du module CX. Pour prolonger la durée de vie de la mémoire flash, activez toujours le filtre d’écriture amélioré (EWF) ou le filtre d’écriture basé sur les fichiers (FBWF) dans le système d’exploitation afin de rediriger les écritures inutiles dans les journaux et de les éloigner de la carte Compact Flash.
Conseils de mise en service et de câblage
Avant la première mise sous tension du système, vérifiez que la carte Compact Flash est bien en place et que son mécanisme de verrouillage est fermé. Ne retirez pas la carte à chaud et ne l’éjectez pas lorsque le voyant vert d’accès au disque est allumé, car cela peut entraîner une corruption totale du disque système. Effectuez toujours les configurations physiques du bus (connexion des bornes K-bus ou E-bus) lorsque l’ensemble du rack est entièrement hors tension.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez toutes les sources d’alimentation et vérifiez qu’il ne reste aucune tension résiduelle sur le bus système avant d’installer ou de retirer des modules. Ne pas mettre l’ensemble hors tension peut entraîner des dommages électriques permanents au bus système PC/104, au CPU principal et aux bornes d’E/S connectées.
1
Montez le module CPU CX1020-0123 sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715), en position verticale.
2
Poussez fermement le module CPU vers la gauche le long du rail afin de verrouiller son connecteur de bus système PC/104 intégré dans le module d’alimentation CX1100 adjacent.
3
Insérez la carte Compact Flash formatée dans le logement d’extension avant prévu à cet effet en veillant à ce qu’elle s’enclenche fermement.
4
Connectez les lignes réseau et de communication aux interfaces RJ45 en veillant à la mise à la terre correcte du blindage des câbles.