Description
Exécutant des tâches d’automatisation complexes nécessitant des performances industrielles dédiées, le Beckhoff CX1020-0123 sert de moteur d’exécution central du système de commande modulaire CX. Équipé d’un processeur Intel Celeron M ULV fonctionnant à une fréquence d’horloge stable de 1 GHz, ce contrôleur embarqué assure une commande déterministe haut débit et une connectivité étendue dans un boîtier compact monté sur rail DIN. L’unité est optimisée pour une commande intégrée basée sur PC, avec une architecture d’exécution conçue directement pour les environnements TwinCAT 2 NC I. Doté de deux ports Ethernet RJ45 et d’interfaces d’extension modulaires, ce module CPU de base garantit une intégration fluide avec les bornes d’E/S standard et les unités d’alimentation Beckhoff.
Fonctionnalités
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Processeur Intel Celeron M : architecture de processeur à très basse tension (ULV) fonctionnant à 1 GHz pour un fonctionnement sans ventilateur et économe en énergie.
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Configuration mémoire modulaire : doté de 256 Mo de RAM DDR haute vitesse et d’un emplacement Compact Flash externe dédié de type I+II avec mécanisme d’éjection.
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Double routage Ethernet : équipé de 2 ports RJ45 10/100 Mbit/s reliés par un commutateur interne pour des topologies de réseau physiques linéaires ou en étoile.
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Intégration TwinCAT : préinstallé en usine avec Windows Embedded Standard 2009, prenant en charge le runtime TwinCAT 2 NC I pour l’exécution coordonnée de mouvements point à point.
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Interface E/S flexible : connexion dynamique aux systèmes d’E/S Beckhoff E-bus ou K-bus par l’intermédiaire de modules d’alimentation compatibles de la série CX1100-xxxx.
Applications
- Commande de mouvement coordonnée multiaxe et machines d’emballage.
- Systèmes d’automatisation centralisés nécessitant une exécution EtherCAT déterministe.
- Applications de visualisation embarquée, d’interface homme-machine (IHM) et de passerelle de données.
- Bancs d’essai et installations d’automatisation de laboratoire nécessitant des temps de cycle inférieurs à la milliseconde.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle / numéro d’article |
CX1020-0123 |
| Type de processeur |
Intel Celeron M ULV (1 GHz, 1 cœur) |
| Mémoire principale |
256 Mo de RAM DDR (extensible) |
| Mémoire flash |
Emplacement Compact Flash (carte CF de 128 Mo incluse) |
| Interfaces |
2 x RJ45 10/100 Mbit/s (commutateur interne) |
| Diagnostic |
Alimentation, liaison/activité LAN, état TC, accès à la mémoire flash |
| Emplacement d’extension |
1 x Compact Flash Type I + II avec mécanisme d’éjection |
| Connexion au bus système |
ISA 16 bits (PC/104) |
| Système d’exploitation |
Windows Embedded Standard 2009 |
| Logiciel de commande |
TwinCAT 2 NC I runtime |
| Alimentation électrique |
Via le bus système (par l’intermédiaire d’un module CX1100-xxxx externe) |
| Consommation électrique max. |
11 W |
| Dimensions (W x H x P) |
96 mm x 112 mm x 99 mm |
| Température de fonctionnement |
0 à +50 °C (sans condensation) |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Poids net |
550 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Port / Interface |
Type |
Affectation des fonctions |
| LAN 1 (X101) |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Ethernet industriel / communication temps réel TwinCAT (port 1) |
| LAN 2 (X102) |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Ethernet industriel / communication temps réel TwinCAT (port 2) |
| Logement Compact Flash |
Insertion de carte CF de type I+II |
Stockage du lecteur système / stockage du registre non volatile et des fichiers d’application |
| Bus système (côté droit) |
PC/104 ISA 16 bits |
Liaison directe de communication et du bus d’alimentation avec le module d’alimentation CX1100 |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le module CPU CX1020-0123 nécessite un module d’alimentation correspondant de la série CX1100 (par exemple, CX1100-0001 pour le K-bus ou CX1100-0003 pour les bornes E-bus/EtherCAT) pour assurer une communication directe sur le bus. Le remplacement d’anciens modèles CX dépourvus de commutation Ethernet nécessite la mise à jour des configurations système dans TwinCAT. Notez que les options de mémoire (256 Mo contre 1 Go) et la variante du système d’exploitation (Windows Embedded Standard 2009 contre Windows CE) doivent être soigneusement adaptées lors de la migration de programmes de commande existants afin d’éviter les erreurs d’exécution.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Ce système repose sur un refroidissement par convection. Le montage horizontal est strictement interdit, car il perturbe la circulation thermique de l’air, ce qui entraîne un échauffement localisé et une limitation thermique automatique des performances du matériel. Lors de la conception des armoires de commande, vérifiez qu’un espace libre d’au moins 30 mm est laissé au-dessus et au-dessous du module CX. Pour garantir la longévité de la mémoire flash, activez toujours Enhanced Write Filter (EWF) ou File-Based Write Filter (FBWF) dans le système d’exploitation afin de rediriger les écritures inutiles des journaux au lieu de les effectuer sur la carte Compact Flash.
Conseils de mise en service et de câblage
Avant de mettre le système sous tension pour la première fois, vérifiez que la carte Compact Flash est fermement insérée et que son mécanisme de verrouillage est fermé. Ne remplacez pas la carte à chaud et ne l’éjectez pas lorsque le voyant vert d’accès au disque est allumé, car cela peut entraîner une corruption totale du lecteur système. Effectuez toujours les configurations physiques du bus (connexion des bornes K-bus ou E-bus) lorsque l’ensemble du rack est complètement hors tension.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez toutes les sources d’alimentation et vérifiez qu’aucune tension résiduelle ne subsiste sur le bus système avant d’installer ou de retirer des modules. Le fait de ne pas mettre l’ensemble hors tension peut provoquer des dommages électriques permanents au bus système PC/104, au CPU principal et aux bornes d’E/S connectées.
1
Montez le module CPU CX1020-0123 sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715), en orientation verticale.
2
Poussez fermement le module CPU vers la gauche le long du rail afin de verrouiller son connecteur de bus système PC/104 intégré dans le module d’alimentation CX1100 adjacent.
3
Insérez la carte Compact Flash formatée dans le logement d’extension avant prévu à cet effet, en veillant à ce qu’elle s’enclenche correctement.
4
Connectez les lignes réseau et de communication aux interfaces RJ45, en veillant à assurer une mise à la terre correcte du blindage des câbles.