Description
Conçu pour s’intégrer parfaitement aux architectures de commande modulaires, le Beckhoff CX8050 est un contrôleur compact montable sur rail DIN, doté d’une interface maître CANopen intégrée. Cet appareil hautes performances est équipé d’un processeur ARM9 cadencé à 400 MHz et exécute la logique de commande via TwinCAT 2, permettant un traitement décentralisé très efficace. Conçu pour reconnaître automatiquement les réseaux de bornes E-bus et K-bus, cet ordinateur embarqué offre une solution flexible pour relier directement les entrées et sorties physiques locales à une ligne principale de bus de terrain CANopen. L’onduleur robuste d’une seconde garantit le stockage sécurisé des données applicatives critiques non volatiles sur la carte microSD de 512 Mo en cas de coupure de courant.
Fonctionnalités
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Maître CANopen intégré : Interface de bus de terrain D-sub à 9 broches dédiée, avec isolation galvanique pour assurer une communication fiable sur les réseaux industriels.
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Détection automatique du double bus : Reconnaissance automatique, à l’exécution, des interfaces E-bus (EtherCAT) ou K-bus (bornes de bus Beckhoff standard) connectées.
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Protection des données non volatiles : Un onduleur capacitif d’une seconde préserve jusqu’à 1 Mo de données critiques de variables persistantes sur la mémoire flash en cas de coupure de courant imprévue.
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Options de mémoire flexibles : Équipé d’une carte flash microSD de 512 Mo, extensible pour prendre en charge des fichiers de visualisation locaux plus volumineux ou des bases de données de journaux.
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Architecture embarquée : Exécute Windows Embedded CE 6 pour une exécution déterministe et à faible latence des logiques d’automatisation industrielle.
Applications
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Commande distribuée par bus de terrain : Sert de passerelle principale ou de contrôleur maître dans les installations industrielles utilisant des entraînements, des capteurs et des blocs d’E/S déportées compatibles avec CANopen.
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Construction modulaire de machines : Idéal pour les systèmes d’emballage, d’assemblage et de convoyage nécessitant des unités de commande locales faisant le lien entre différentes couches de communication.
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Applications en zones dangereuses : Conçu pour résister à des conditions physiques exigeantes conformément aux normes de sécurité ATEX, IECEx et Classe I, Division 2.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modèle |
CX8050 |
| Type de processeur |
ARM9, 400 MHz (monocœur) |
| Mémoire principale |
64 Mo de RAM DDR2 (non extensible) |
| Stockage flash |
Carte microSD de 512 Mo (extensible en option) |
| Mémoire persistante |
Onduleur de 1 seconde (stocke jusqu’à 1 Mo de données persistantes) |
| Système d’exploitation |
Windows Embedded CE 6 |
| Environnement de programmation |
Automate TwinCAT 2 (langages IEC 61131-3) |
| Interface de bus intégrée |
D-sub 9 broches (protocole CANopen, isolation galvanique) |
| Compatibilité des E/S |
E-bus (EtherCAT) ou K-bus (borniers de bus) avec reconnaissance automatique |
| Limite d’alimentation E-bus/K-bus |
2 A |
| Consommation électrique maximale |
3 W |
| Ports physiques |
1 x RJ45 (10/100 Mbit/s), 1 x interface USB (derrière le volet de maintenance) |
| Voyants de diagnostic |
1 voyant d’état TwinCAT, 2 voyants d’état du bus |
| De 0 à +55 °C |
Température ambiante de fonctionnement |
| Plage de température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Plage d’humidité relative |
95 % maximum, sans condensation |
| Indice de protection |
IP20 |
| Poids physique |
180 g |
| Dimensions (largeur x hauteur x profondeur) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Poids d’expédition (calculé) |
2 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / borne |
Affectation des fonctions / circuits |
| Port RJ45 |
Connexion Ethernet 10/100 Mbit/s pour la programmation locale, le paramétrage et la synchronisation réseau. |
| Port D-sub (9 broches, mâle) |
Interface physique maître CANopen dédiée, conforme aux normes électriques et mécaniques CANopen. |
| Périphérique USB (derrière le volet) |
Interface de maintenance et de déploiement de sauvegardes, accessible derrière le volet de protection frontal inférieur. |
| Contacts à ressort d’E/S |
Contacts à ressort directs prenant en charge une injection de puissance jusqu’à 2 A pour les assemblages E-bus (EtherCAT) ou K-bus (borniers de bus). |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CX8050 appartient exclusivement à l’environnement de programmation TwinCAT 2. Il ne prend pas en charge les environnements d’exécution TwinCAT 3. Pour les configurations plus récentes nécessitant la prise en charge de TwinCAT 3 ou les performances multicœurs ARM, il convient d’envisager une migration vers la série Beckhoff CX8190, qui intègre également des configurations de système d’exploitation plus récentes, telles que Windows Embedded Compact 7.
Pièges applicatifs et notes d’ingénierie
L’onduleur intégré d’une seconde utilise un stockage capacitif interne pour enregistrer en toute sécurité les variables persistantes sur la carte microSD. Si le système d’exploitation ou la configuration du système effectue constamment des cycles de mise sous tension, veillez à ce que le contrôleur fonctionne en continu pendant au moins deux minutes entre les mises hors tension. Des cycles rapides et successifs de mise sous tension épuiseront le réservoir de secours capacitif, empêchant l’enregistrement correct du bloc de données persistant lors du deuxième cycle et pouvant entraîner des erreurs d’initialisation des paramètres.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’établissement d’une connexion physique sur le bus CANopen principal D-sub à 9 broches, n’oubliez pas que les résistances de terminaison ne sont pas intégrées à l’interface matérielle. Une résistance de terminaison de 120 ohms doit être connectée à l’extérieur aux deux extrémités de la ligne principale du bus CAN afin de réduire les réflexions du signal et de garantir la stabilité de fonctionnement. Lors du mélange ou du changement de types de bornes, rappelez-vous que les modules K-bus et E-bus ne peuvent pas être mélangés arbitrairement sur le même segment sans modules de couplage de bus de bornes.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Mettez toujours l’ensemble du tableau de commande hors tension avant de monter, démonter ou raccorder des câbles au contrôleur ou aux bornes adjacentes. Le fait de ne pas déconnecter les systèmes d’alimentation principaux et auxiliaires peut endommager physiquement les contacts coulissants internes E-bus/K-bus et rendre inutilisables les modules d’entrée/sortie connectés.
1
Encliquetez fermement le boîtier du contrôleur sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715), en vous assurant que le mécanisme de verrouillage s’enclenche correctement.
2
Alignez les modules d’E/S K-bus ou E-bus suivants, puis faites-les glisser directement sur le côté droit du contrôleur jusqu’à ce que les connecteurs latéraux s’engagent correctement.
3
Connectez le câble de bus CANopen D-sub à 9 broches à l’interface isolée et terminez la boucle physique du bus de terrain à l’aide de résistances de terminaison externes de 120 ohms.
4
Appliquez directement une alimentation de commande de 24 VCC aux points d’alimentation des bornes afin de permettre au protocole intégré de reconnaissance automatique de séquencer et de détecter la configuration des E/S.