BECKHOFF EJ9576 Module enfichable EtherCAT frein chopper

Présentation du produit

Le EJ9576 (EJ9576) est un module de freinage à découpage haute efficacité conçu pour le système d’E/S enfichable Beckhoff série EJ. Conçu pour des applications de contrôle de mouvement compactes, il protège le bus DC et les alimentations contre les surtensions causées par l’énergie de freinage régénérative des moteurs. Lorsqu’un moteur décélère, il agit comme un générateur, renvoyant de l’énergie dans le système ; le EJ9576 surveille la tension du bus et, dès qu’un seuil paramétrable est atteint, dévie l’énergie excédentaire vers une résistance de freinage externe. Ce module est essentiel pour protéger les composants électroniques sensibles et garantir la stabilité du système dans les robots à haute dynamique, les AGV et les machines de pick-and-place utilisant des tensions nominales jusqu’à 72 VDC.

Configuration technique (détail)

Le EJ9576 est basé sur une architecture de commande à 2 points à haute vitesse pour gérer les pics d’énergie rapides :

• Logique de seuil réglable : Grâce aux paramètres CAN over EtherCAT (CoE), les ingénieurs peuvent affiner le seuil de tension du chopper. Cela permet au module de s’adapter à différents profils d’alimentation et systèmes tamponnés par batterie, évitant ainsi des déclenchements prématurés ou des pics de surtension dangereux.

• Conception modulaire enfichable : Faisant partie du système EJ, ce module utilise une bande de connecteurs 2 x 20 broches pour la connexion à une carte de distribution de signaux. Ses broches de codage mécanique garantissent un assemblage sans erreur, ce qui le rend idéal pour la production en série à grande échelle nécessitant un remplacement rapide sans outil.

• Diagnostic intégré : Le module fournit un retour en temps réel via le bus E, incluant la température interne de la carte et l’état de surtension/sous-tension. Cette surveillance proactive permet au maître TwinCAT d’ajuster les profils de mouvement si la résistance de freinage atteint ses limites thermiques.

Spécifications techniques

FAQ techniques

• Quel type de résistance de freinage est recommandé pour le EJ9576 ?

  Beckhoff recommande une résistance de 10 Ohms avec une puissance typique de 100 W. Cependant, la puissance exacte dépend entièrement du cycle de service de vos manœuvres de freinage et de l’inertie totale du système mécanique.

• Peut-on utiliser plusieurs modules EJ9576 en parallèle ?

  Bien que le EJ9576 gère des segments locaux du bus, une utilisation en parallèle nécessite une synchronisation précise des seuils du chopper via les données CoE pour assurer une répartition équilibrée de la charge entre plusieurs résistances.

• Comment la commande à 2 points affecte-t-elle la résistance de freinage ?

  Le module utilise une fréquence d’horloge élevée (max. 100 us) pour commuter la résistance on/off. Ce commutateur dépendant de la charge garantit que la tension du bus DC reste dans une plage de contrôle de 1 V, offrant un profil de tension stable et fluide même lors de décélérations agressives.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Sélection de la résistance et sécurité : Utilisez toujours une résistance de freinage avec une protection thermique appropriée. Comme le EJ9576 commute à haute fréquence, la résistance peut devenir extrêmement chaude. Assurez-vous que la carte de distribution de signaux est conçue avec une largeur de piste suffisante pour supporter un courant de ripple de pointe de 10 A.

• Disposition de la carte de distribution de signaux : Lors de la conception du PCB pour le module EJ, assurez-vous que la bande de connecteurs 2 x 20 broches est parfaitement alignée avec les trous de codage mécanique. Le verrouillage doit s’engager solidement dans la découpe de la carte pour éviter toute déconnexion en cas de fortes vibrations (conforme à EN 60068-2-6).

• Paramétrage du seuil : Utilisez TwinCAT pour régler le seuil « Tension du chopper » au moins 2-3 V au-dessus de la tension nominale de l’alimentation afin d’éviter l’activation du chopper en fonctionnement normal ou lors de petites fluctuations d’alimentation.

Avantages techniques

Le EJ9576 offre un avantage distinct aux constructeurs de machines souhaitant réduire l’encombrement de leurs armoires de commande. En intégrant la fonction de freinage à découpage dans un format d’E/S enfichable, il élimine le besoin d’unités de découpage volumineuses et autonomes. Sa résistance interne ultra-faible (< 5 mOhm) minimise la dissipation thermique à l’intérieur même du module, déplaçant la charge thermique vers la résistance externe où elle peut être mieux gérée. Cette modularité, combinée au niveau « Performance » des diagnostics EtherCAT, en fait un choix supérieur pour l’automatisation industrielle à haute fiabilité.