Description
La mesure de précision dans les systèmes de commande industrielle à grande vitesse est possible grâce au terminal d’entrée analogique EtherCAT EL3101. Ce module compact de 12 mm est conçu pour traiter des signaux analogiques différentiels dans une plage de +/-10 V, avec une résolution de numérisation de 16 bits (signe compris). Fonctionnant directement sur le système EtherCAT E-bus de Beckhoff, il offre des conversions rapides ainsi qu’une synchronisation avancée par Distributed Clocks (DC), avec une précision inférieure à 1 us. Son architecture matérielle comprend une isolation électrique robuste de 500 V entre le bus de communication et les circuits de signal, afin de protéger l’infrastructure de commande en aval.
Le EL3101 permet de personnaliser le traitement des signaux grâce à des filtres numériques configurables, notamment les options FIR (réponse impulsionnelle finie) et IIR (réponse impulsionnelle infinie). Des fonctionnalités logicielles intégrées, comme la surveillance des valeurs limites et le mappage ajustable de l’image de processus, permettent aux ingénieurs en automatisation d’adapter la représentation des données aux besoins spécifiques de chaque application. C’est donc un choix fiable pour les environnements exigeants de test, d’énergie et de fabrication de processus.
Caractéristiques
- Entrée analogique différentielle à un canal, conçue pour des plages de signal de +/-10 V.
- Conversion analogique-numérique haute résolution de 16 bits pour les tâches de mesure sensibles.
- Prise en charge matérielle des Distributed Clocks (DC), avec une précision de synchronisation inférieure à 1 us.
- Isolation électrique intégrée de 500 V entre le bus E-bus interne et l’entrée de signal analogique.
- Images de processus configurables avec représentation des données commutable et surveillance active des limites.
- Filtre d’entrée matériel intégré, avec une fréquence limite de 5 kHz, pour atténuer le bruit haute fréquence.
- Filtrage numérique du bruit configurable par l’utilisateur au moyen de filtres FIR et IIR programmables.
- Format compact pour montage sur rail DIN, avec voyants d’état intégrés pour un diagnostic immédiat sur le terrain.
Applications
- Boucles de retour de commande des entraînements et de contrôle du mouvement de haute précision.
- Bancs d’essai industriels et systèmes d’étalonnage automatisés.
- Machines lourdes, production d’énergie et systèmes de commande de turbines.
- Boucles de processus de fabrication nécessitant un enregistrement synchronisé de la tension sur plusieurs canaux.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle / référence |
EL3101 |
| Type de produit |
Terminal EtherCAT |
| Nombre d’entrées |
1 (différentielle) |
| Plage de tension du signal |
-10 V à +10 V |
| Résolution |
16 bits (signe compris) |
| Alimentation électrique |
Via le bus E interne |
| Consommation de courant (bus E) |
Généralement 130 mA |
| Résistance d’entrée interne |
> 200 kOhm |
| Fréquence limite du filtre d’entrée |
5 kHz |
| Temps de conversion |
Environ 40 us |
| Erreur de mesure |
< +/-0,3 % (par rapport à la valeur pleine échelle) |
| Tension de mode commun (Ucm) |
Max. 35 V (par rapport à la GND interne) |
| Isolation électrique |
500 V (tension du bus E / du signal) |
| Horloges distribuées (DC) |
Oui (précision < 1 us) |
| Largeur de l’image de processus |
4 octets d’entrée |
| Dimensions (W x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids |
Environ 60 g |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate |
| Indice de protection |
IP20 |
Connexions et interfaces
| Contact de la borne |
Fonction de la connexion du signal |
| Borne 1 |
+ Entrée analogique (différentielle +) |
| Borne 5 |
- Entrée analogique (différentielle -) |
| Borne 3 |
Connexion du blindage / de la terre |
| Borne 4 / 8 |
Référence GND interne |
Consignes d’installation
- Montez l’appareil verticalement sur des rails DIN standard de 35 mm conformes à la norme EN 60715.
- Vérifiez que le raccord à double fente et à clé est complètement verrouillé avec les bornes adjacentes.
- Dénudez les fils de terrain sur 8-9 mm avant de les insérer.
- Appuyez sur la borne à ressort à l’aide d’un tournevis plat standard lors du câblage des bornes.
- Utilisez des conducteurs monobrins, des fils multibrins ou des embouts de câblage de 0,08 à 2,5 mm² (AWG 28-14).
- Maintenez les voies de ventilation dégagées pour permettre la dissipation thermique par convection dans les armoires fermées.
Conformité et certifications
- CE
- UL
- ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)