Description
S’intégrant directement aux architectures d’automatisation décentralisées, le Beckhoff ER2028-0001 assure un traitement robuste des sorties numériques à 8 canaux dans un format sans armoire. Ce module EtherCAT Box commute des signaux 24 V CC avec une capacité continue allant jusqu’à 2,0 A par canal, ce qui le rend idéal pour piloter des actionneurs puissants, des électrovannes, des contacteurs et des voyants dans des environnements industriels agressifs. Logé dans un boîtier robuste en zinc moulé sous pression, l’appareil se connecte directement au réseau EtherCAT haut débit via des interfaces vissées M8 blindées, garantissant une communication à faible latence et une forte immunité au bruit sans nécessiter de boîtier de protection supplémentaire.
Caractéristiques principales
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Capacité de courant élevée : fournit jusqu’à 2,0 A par canal et est conçu pour gérer les charges ohmiques, inductives et de lampes.
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Boîtier robuste en zinc moulé sous pression : le boîtier en zinc moulé offre une stabilité mécanique et une résistance aux produits chimiques et aux liquides de refroidissement supérieures à celles des boîtiers en plastique standard.
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Protection robuste contre les conditions environnementales : les indices de protection IP65, IP66 et IP67 permettent une installation directe sur site dans des environnements humides, poussiéreux ou soumis à de fortes vibrations.
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Protection contre les courts-circuits : les sorties sont entièrement protégées contre les courts-circuits, avec une limite typique de 15 A pour protéger l’infrastructure de commande.
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Câblage de terrain efficace : les connexions standard M8 pour le réseau et l’alimentation simplifient l’agencement, l’installation et les opérations de maintenance sur site.
Applications
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Outillage de machines et usinage CNC : montage direct sur les glissières d’axes ou à proximité de pompes de liquide de refroidissement haute pression.
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Équipements robotiques et effecteurs terminaux : le profil compact réduit le poids sur les bras robotisés tout en pilotant des vannes pneumatiques et des préhenseurs à vide.
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Lignes d’assemblage automobile : traitement décentralisé des signaux sur les convoyeurs, les cellules de soudage et les distributeurs pneumatiques.
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Emballage et manutention des matériaux : commande localisée de portes de tri à courant élevé, de déviateurs et d’actionneurs robustes.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Numéro de modèle |
ER2028-0001 |
| Protocole / interface |
EtherCAT |
| Nombre de sorties |
8 sorties numériques |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie max. |
2,0 A par canal (protégé contre les courts-circuits) |
| Temps de commutation |
typ. TON : 200 µs, typ. TOFF : 200 µs |
| Limite de courant de court-circuit |
typ. 15 A |
| Consommation de courant (depuis Us) |
120 mA |
| Courant d’alimentation auxiliaire (Up) |
typ. 20 mA + charge |
| Isolation électrique |
500 V (canal/bus) |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Matériau du boîtier |
Zinc moulé sous pression |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Poids du module |
env. 265 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
| Homologations |
CE, UL |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Configuration des connecteurs et des broches |
Affectation fonctionnelle |
| Bus EtherCAT |
2 prises M8 blindées, de type vissé |
1 entrée EtherCAT, 1 sortie EtherCAT |
| Sorties numériques |
8 x M8 x 1, 3 broches, codées A |
Voies de sortie numérique 1 à 8 |
| Arrivée d’alimentation |
1 prise M8 mâle, 4 broches |
Tension de commande Us (24 V CC) et tension auxiliaire Up pour la charge |
| Alimentation en aval |
1 prise M8 femelle, 4 broches |
Passage de l’alimentation en guirlande vers le boîtier EtherCAT suivant |
Observations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le ER2028-0001 en zinc moulé sous pression est fonctionnellement équivalent au module EP2028-0001 à boîtier en plastique. Pour les installations soumises à des conditions d’exploitation sévères, notamment aux huiles de coupe, aux projections de soudure ou à de fortes contraintes mécaniques, la série ER constitue une mise à niveau physique directe. Les intégrations du firmware dans TwinCAT restent identiques, ce qui permet un remplacement direct dans le System Manager sans reconstruire l’arborescence de configuration.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Lors de la commutation de charges inductives dépourvues de diodes de protection intégrées, dimensionnez correctement la suppression externe de la surtension de retour si les commutations sont effectuées à haute fréquence. Bien que chaque canal soit protégé contre les courts-circuits jusqu’à 15 A en pointe, la charge cumulée continue sur l’ensemble des canaux ne doit pas dépasser la capacité de transport de courant du connecteur d’alimentation M8 à 4 broches, généralement limitée à 4 A au total. Le dépassement de cette limite déclenchera une surchauffe localisée sur les broches 2 et 4 de la fiche d’alimentation.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir l’indice d’étanchéité IP67, tous les ports M8 inutilisés doivent être obturés à l’aide de bouchons de protection filetés de qualité industrielle (Beckhoff ZS3101-0001 ou équivalent). Lors de la configuration du système TwinCAT, vérifiez que l’alimentation auxiliaire (Up) est active ; si Up est perdue, le module restera visible sur l’anneau EtherCAT, mais les sorties ne seront pas activées et des indicateurs de diagnostic standard apparaîtront dans l’image de processus de l’automate TwinCAT.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension toutes les alimentations principales de commande (Us) et auxiliaires (Up) avant de monter, câbler ou entretenir ce module. Le défaut d’isolement de l’alimentation peut entraîner l’activation accidentelle des actionneurs, des dommages matériels ou des défauts électriques.
1
Montez le boîtier en zinc moulé sous pression sur une surface plane de la machine à l’aide des deux trous de fixation intégrés de 3,5 mm. Utilisez des vis M3 serrées à un couple maximal de 1,2 Nm.
2
Raccordez solidement les câbles EtherCAT M8 blindés aux ports réseau verts. Serrez les bagues de couplage à la main afin d’assurer l’étanchéité des joints toriques internes.
3
Raccordez le câble d’alimentation M8 à 4 broches fournissant Us et Up. Effectuez un raccordement en guirlande vers les nœuds en aval à l’aide de la prise d’alimentation de sortie M8 femelle, le cas échéant.
4
Raccordez les charges de terrain physiques aux prises de sortie codées A à 3 broches (canaux 1 à 8). Vérifiez que toutes les connexions inutilisées sont obturées avant la mise sous tension.