Description
Le traitement de mesures de courant de haute précision dans les environnements industriels est réalisé avec exactitude grâce au terminal EtherCAT Beckhoff EL3621-0020. Ce module d’entrée analogique différentiel monocanal gère des niveaux de signal de 4 à 20 mA avec une résolution de 24 bits très détaillée. Chaque terminal est étalonné en usine et offre une marge d’erreur de mesure exceptionnelle, inférieure à +/-0,01 % à 25 °C. Fonctionnant directement sur le système d’E/S EtherCAT, il relie les capteurs de terrain aux contrôleurs centralisés grâce à une communication fiable via le bus E.
Caractéristiques
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Numérisation analogique haute résolution : utilise une conversion du signal numérique sur 24 bits (signe inclus) pour des valeurs de procédé très détaillées.
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Étalonné en usine : fourni avec un certificat officiel d’étalonnage analogique garantissant une précision de mesure traçable.
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Filtrage passe-bas intégré : intègre un filtre d’entrée avec une fréquence limite de 3 kHz, associé à des temps de conversion configurables de 1 ms à 400 ms.
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Architecture de mesure différentielle : offre une excellente réjection de la tension de mode commun jusqu’à un maximum de 10 V.
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Boîtier compact pour rail DIN : le format ultra-fin de 12 mm réduit au minimum l’encombrement dans l’armoire de commande.
Applications
- Surveillance des boucles des procédés industriels (transmetteurs de débit, de niveau, de pression et de température).
- Bancs d’essai et bancs d’étalonnage de haute précision nécessitant des mesures de terrain traçables de niveau laboratoire.
- Stations automatisées d’enregistrement environnemental et systèmes de dosage de produits chimiques.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence du modèle |
EL3621-0020 |
| Nombre d’entrées |
1 (différentiel) |
| Courant du signal d’entrée |
4 à 20 mA |
| Résolution |
24 bits (signe inclus) |
| Résistance interne |
typ. 85 ohms + tension de diode |
| Fréquence limite du filtre d’entrée |
3 kHz |
| Tension de mode commun (Ucm) |
max. 10 V CC |
| Temps de conversion |
1 à 400 ms (configurable) |
| Erreur de mesure (à 25 °C) |
< ±0,01 % (par rapport à la pleine échelle, filtre à 50 Hz) |
| Isolation électrique |
500 V (tension du bus E / du signal) |
| Consommation de courant du bus E |
typ. 190 mA |
| Atténuation de la diaphonie |
> 60 dB |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate |
| Indice de protection |
IP20 |
| Température de fonctionnement |
0 à 50 °C |
| Température de stockage |
-25 à 85 °C |
| Dimensions (L x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids net |
env. 60 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg (emballage d’exportation sécurisé inclus) |
Connexions et interfaces
| Paramètre de connexion |
Limites des spécifications |
| Technologie de câblage |
Actionnement du ressort par tournevis |
| Conducteur rigide (e) |
0,08 à 2,5 mm² (AWG 28 à 14) |
| Conducteur souple (f) |
0,08 à 2,5 mm² (AWG 28 à 14) |
| Conducteur avec embout (a) |
0,14 à 1,5 mm² (AWG 26 à 16) |
| Longueur de dénudage |
8 à 9 mm |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le module constitue une alternative étalonnée en usine aux entrées analogiques standard lorsque la précision inférieure à 0,01 % est impérative. Notez que ce terminal est alimenté exclusivement par l’E-bus. Il ne possède pas de contacts d’alimentation de transit et doit donc être pris en compte dans le calcul global du budget de courant de l’E-bus lors du remplacement de modules standard à consommation plus faible.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
En raison de la consommation de courant de 190 mA sur l’E-bus de ce terminal, l’installation de plusieurs modules de haute précision côte à côte peut rapidement épuiser la capacité d’alimentation des coupleurs. Utilisez un terminal d’alimentation intermédiaire (tel que l’EL9410) si la consommation totale du bus dépasse la capacité nominale du coupleur. Évitez de placer des relais de commutation de forte puissance immédiatement à côté de cette carte afin de prévenir les dérives du convertisseur analogique-numérique (CAN) de 24 bits induites par les interférences électromagnétiques.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour atteindre la précision étalonnée en usine, inférieure à 0,01 %, utilisez un câblage à paires torsadées blindées (STP) pour la ligne de signal analogique de 4 à 20 mA. Assurez-vous que le blindage du câble est mis à la terre au point d’entrée de l’armoire de commande. Dans TwinCAT 3, réglez les paramètres du filtre de conversion pour les faire correspondre à la fréquence du réseau (50 Hz ou 60 Hz) afin d’optimiser la réjection du bruit en mode commun.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Une tension électrique dangereuse peut provoquer une décharge électrique et endommager l’équipement. Déconnectez et consignez toutes les sources d’alimentation qui alimentent le segment de terminaux et les appareils de terrain associés avant d’insérer, de retirer ou de câbler un terminal EtherCAT. Assurez-vous que le système est complètement hors tension.
1
Montage sur rail DIN : Placez le module sur le rail DIN de 35 mm (conforme à la norme EN 60715), puis poussez vers le bas jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche correctement.
2
Verrouillage côte à côte : Alignez les fentes latérales avec le terminal EtherCAT adjacent, en veillant à ce que la double fente et les connexions de détrompage soient complètement engagées afin d’établir un contact E-bus fiable.
3
Raccordement du câble : Dénudez la gaine extérieure du câble de signal sur 8 à 9 mm. Insérez un tournevis plat dans la fente de déverrouillage du ressort, insérez le câble, puis relâchez la tension pour le fixer.