Description
Conçu pour un suivi des mouvements de haute précision, le terminal EtherCAT EL5152 fournit une interface directe pour connecter des codeurs incrémentaux de 24 V CC aux systèmes de commande. Il intègre deux compteurs de 32 bits dotés de décodeurs en quadrature pour lire et évaluer les signaux de positionnement et de déplacement. Le module exploite les horloges distribuées EtherCAT (DC) de haute précision, permettant une acquisition hautement synchronisée des valeurs des codeurs avec les autres entrées de processus dans l’environnement d’automatisation.
Caractéristiques
- Configuration à deux canaux pour gérer deux codeurs incrémentaux indépendants.
- Décodeurs en quadrature intégrés pour une évaluation précise de la position bidirectionnelle.
- Prend en charge les horloges distribuées EtherCAT (DC) pour une synchronisation précise du système.
- Conforme aux spécifications d’entrée EN 61131-2, type 1.
- Compatible avec les capteurs et signaux standard de 24 V CC.
Applications
Ce module convient à un large éventail d’environnements industriels, notamment :
- Lignes d’assemblage de production à grande vitesse
- Systèmes de manutention et de positionnement de convoyeurs
- Machines d’emballage
- Automatisation générale des usines nécessitant un décodage en quadrature sur deux axes
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Référence/modèle |
EL5152 |
| Nombre de canaux |
2 |
| Entrées du codeur |
A1, B1, A2, B2 |
| Caractéristiques d’entrée |
EN 61131-2, type 1 (« 0 » : < 5 V CC, « 1 » : > 15 V CC, typ. 5 mA) |
| Tension de fonctionnement du codeur |
24 V CC |
| Résolution du compteur |
2 x 32 bit |
| Fréquence d’entrée |
Max. 400 000 incréments/s (avec évaluation quadruple) |
| Tension du signal d’entrée |
24 V CC |
| Tension d’alimentation |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Température de fonctionnement |
-25 °C à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 °C à +85 °C |
| Poids |
0,05 kg |
Connexions et interfaces
| Broche du bornier |
Fonction / signal |
| A1 |
Entrée de la phase A (canal 1) |
| B1 |
Entrée de la phase B (canal 1) |
| A2 |
Entrée de la phase A (canal 2) |
| B2 |
Entrée de la phase B (canal 2) |
| 24 V CC |
Sortie de tension d’alimentation du capteur du codeur |
| 0 V |
Potentiel de référence commun / terre |
Directives d’installation
-
Montage : Encliqueter directement le module sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715), à l’intérieur du segment de terminaux.
-
Blindage : Utiliser des câbles blindés pour tous les signaux des codeurs et relier le blindage à la terre au point d’arrivée des câbles du terminal afin de minimiser les interférences électromagnétiques.
-
Refroidissement : Maintenir un alignement vertical standard avec une circulation d’air convective non obstruée autour du boîtier du terminal.
Conformité et certifications