Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7037
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Bornes du moteur pas à pas
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Le contrôle direct et haute précision du micro-pas pour moteurs pas à pas bipolaires de puissance moyenne est exécuté parfaitement par le Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminal. Fonctionnant comme une interface de mouvement 1 canal entièrement intégrée dans l'environnement EtherCAT I/O, ce module compact de 12 mm intègre à la fois l'électronique de puissance et une interface d'encodeur de retour. En supportant le contrôle vectoriel avancé et le micro-pas 64 fois, l'unité assure une rotation moteur exceptionnellement fluide, une résonance minimisée et un positionnement dynamique précis. Il s'interface directement avec des moteurs pas à pas biphasés jusqu'à 24 V CC à un courant de sortie continu de 1,5 A, pouvant être étendu grâce à des accessoires externes de gestion thermique.
| Paramètre | Valeurs de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff Automation |
| Modèle / numéro de pièce | EL7037 |
| Type de module | Bornier EtherCAT, interface de mouvement 1 canal |
| Tension d'alimentation (puissance) | 24 V CC (via contacts d'alimentation) |
| Courant de sortie (standard) | Max. 1,5 A en continu |
| Courant de sortie (avec ZB8610) | Max. 3,0 A en continu (nécessite cartouche ventilateur ZB8610) |
| Type de charge | Moteur pas à pas biphasé (unipolaire ou bipolaire) |
| Consommation de courant E-Bus | Typique 100 mA |
| Consommation de courant des contacts d'alimentation | Typique 50 mA + courant moteur |
| Signal d'entrée de l'encodeur | 5 à 24 V CC, typique 5 mA, simple extrémité |
| Compatibilité logicielle | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (via NC PTP ou paramètres CoE Drive) |
| Fréquence / Résolution des pas | Configurable jusqu'à 16 000 pas complets/s ; micro-pas 64 fois |
| Isolation électrique | 500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Dimensions (L x H x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Plage de température de fonctionnement | 0 °C à +55 °C (humidité relative non condensante max. 95 %) |
| Pays d'origine | Allemagne |
| Poids d'expédition (calculé) | 2,00 kg (avec emballage protecteur sécurisé) |
| Point de connexion | Affectation des signaux | Description |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Phase moteur A, connexion 1 |
| 2 | B1 | Phase moteur B, connexion 1 |
| 3 | Alimentation +24 V CC | Contact d’alimentation pour le chemin d’alimentation moteur |
| 4 | Encodeur A | Entrée canal A de l’encodeur incrémental (simple extrémité) |
| 5 | A2 | Phase moteur A, connexion 2 |
| 6 | B2 | Phase moteur B, connexion 2 |
| 7 | 0 V CC | Chemin de retour commun du contact d’alimentation |
| 8 | Encodeur B | Entrée canal B de l’encodeur incrémental (simple extrémité) |
Le Beckhoff EL7037 fonctionne comme une mise à niveau directe du terminal EL7031 ancien modèle, offrant un contrôle de micro-pas largement amélioré (64 fois contre 64 fois sur certaines versions mais avec une optimisation vectorielle du courant supérieure). Lors du remplacement d’unités EL7031 plus anciennes dans des projets existants, vérifiez les indices de révision matérielle dans le TwinCAT System Manager ; les profils de configuration peuvent nécessiter un ajustement des registres CAN over EtherCAT (CoE) pour exploiter les options de contrôle vectoriel intégrées propres à l’EL7037.
Les limites de dissipation thermique doivent être rigoureusement respectées lors du montage de plusieurs bornes EL7037 côte à côte dans une armoire non ventilée. Un fonctionnement continu proche de 1,5 A par canal entraîne une augmentation de la charge thermique. Pour les applications multi-axes où les courants continus dépassent 1,0 A par borne, l’installation de la cartouche ventilateur ZB8610 est fortement recommandée. Assurez un espacement suffisant entre les bornes ou une ventilation active de l’armoire pour éviter les arrêts thermiques de sécurité des pilotes de pont internes.
Utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées à faible capacité pour les connexions moteur afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI). Les lignes de signal de retour de l’encodeur sont particulièrement sensibles aux diaphonies des lignes moteur ; séparez les fils de l’encodeur et ceux des phases moteur. Mettez à la terre les blindages des câbles directement au point d’entrée de l’armoire à l’aide de pinces de terre à faible impédance. Lors de la configuration de TwinCAT NC PTP, assurez-vous que les valeurs de résistance et d’inductance des bobines moteur sont correctement saisies dans la liste des paramètres de démarrage CoE pour permettre la stabilisation correcte de la boucle de contrôle de courant (fonctionnant à environ 30 kHz).
Avant de commencer l’installation des bornes, les modifications de câblage ou les changements de configuration, vérifiez que l’alimentation du système 24 V CC et les contacts d’alimentation 24 V CC ont été complètement mis hors tension. Ne pas couper l’alimentation avant de connecter ou déconnecter les phases du moteur peut entraîner la destruction du pont de bornes et une défaillance permanente du système.
Montez l’EL7037 sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Fixez fermement le mécanisme de verrouillage contre le bloc coulissant.
À l’aide d’un tournevis plat standard, actionnez les connexions à ressort à encliquetage pour sécuriser les fils rigides ou multibrins avec embouts à fourche.
Interconnectez les contacts du bus de bornes côte à côte, en assurant une connexion propre avec les bornes adjacentes pour une transmission correcte des données E-bus.
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| Country of origin |
Allemagne
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