Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL6751-0010
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 24 mm x 100 mm x 52 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
S'intégrant parfaitement aux topologies de bus de terrain industrielles, le terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 sert de passerelle de communication haute performance pour relier directement les protocoles CANopen à un réseau EtherCAT. Cette interface de communication à 1 canal assure une traduction bidirectionnelle et fonctionne aussi bien en mode maître qu'en mode esclave afin d'harmoniser la communication des appareils de terrain avec des contrôleurs haut débit. Conçu pour réduire la charge du système, l'appareil utilise les structures de transport EtherCAT standard pour transmettre les trames de données CANopen sans ralentir les cycles de traitement.
| Paramètre | Valeur / Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff Automation |
| Numéro de modèle | EL6751-0010 |
| Type de produit | Interface de communication du terminal EtherCAT |
| Protocoles pris en charge | CANopen |
| Nombre de canaux | 1 |
| Type d'interface | D-sub à 9 broches (isolé galvaniquement) |
| Débits de données | 10 kbaud à 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| Consommation de courant du bus E | Généralement 230 mA |
| Température de fonctionnement | -25 degC à +60 degC |
| Température de stockage | -40 degC à +85 degC |
| Humidité relative | 95 %, sans condensation |
| Indice de protection IP | IP20 |
| Dimensions (L x H x P) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Matériau du boîtier | Polycarbonate |
| Conformité aux normes | EN 60068-2-6 (vibrations), EN 60068-2-27 (chocs) |
| Homologations | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Poids d'expédition (calculé) | 0.2 kg |
| Broche / Contact D-sub | Identifiant du signal | Fonction / Affectation |
|---|---|---|
| Broche 2 | CAN_L | Ligne de signal CAN bas niveau |
| Broche 3 | CAN_GND | Connexion à la masse du circuit émetteur-récepteur CAN |
| Broche 7 | CAN_H | Ligne de signal CAN haut niveau |
| Broche 9 | CAN_V+ (facultatif) | Entrée de tension d'alimentation du réseau externe (si le segment standard l'exige) |
| Broches 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Réservé | Aucune connexion électrique interne |
L'EL6751-0010 sert principalement d'interface esclave CANopen. Si une connexion maître CANopen pure est requise sans modes de fonctionnement esclave configurés dans votre environnement logiciel, veillez à mettre à jour le logiciel TwinCAT System Manager afin qu'il reconnaisse les différences entre les fichiers de description matérielle (ESI XML) des modules EL6751 standard et de la variante EL6751-0010. Des incompatibilités de firmware lors de la détection par analyse en ligne peuvent entraîner des erreurs de transition vers l'état de fonctionnement sécurisé.
Lorsque vous utilisez cette borne à des débits supérieurs à 500 kbaud, la distance de transmission diminue fortement. Veillez à ce que la longueur totale des branches du réseau respecte les limites de câblage CANopen standard. À 1000 kbaud, maintenez les lignes de segment à moins de 40 mètres. Évitez de faire passer le câble de communication dans le même chemin de câbles que les conducteurs de moteur afin de réduire au minimum les courants induits qui perturbent les tensions différentielles de l'émetteur-récepteur CAN.
Insérez toujours une résistance de terminaison standard de 120 ohms entre les broches 2 et 7 aux extrémités physiques de votre bus CANopen. L'EL6751-0010 ne dispose pas de terminaison de bus interne commutable. Les protocoles de diagnostic standard de TwinCAT nécessitent une analyse manuelle du bus ; si le nœud physique reste sans réponse, vérifiez que la borne d'alimentation E-bus peut supporter la consommation de 230 mA de la borne en plus de celle des autres modules à forte consommation de votre configuration.
Isolez toutes les sources d'alimentation électrique qui alimentent l'ensemble sur rail DIN, l'armoire de commande et les bus de communication auxiliaires avant de faire glisser ou de clipser la borne en place. La mise hors tension incomplète des segments E-bus actifs peut causer de graves dommages permanents aux contacts internes du fond de panier, aux émetteurs-récepteurs logiques et aux modules d'E/S adjacents.
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| Country of origin |
Allemagne
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