Description
Conçu pour faire le lien entre les technologies de bus de terrain, le Beckhoff EL6751 sert d'interface CANopen maître/esclave monocanal haute performance au sein d'un système de bornes EtherCAT. Cette borne de communication permet d'intégrer en toute transparence des appareils de bus de terrain compatibles CANopen directement au réseau EtherCAT haut débit. Elle peut fonctionner comme maître et gestionnaire d'un réseau CANopen ou, en option, comme esclave CANopen, offrant des possibilités d'architecture flexibles pour les réseaux industriels décentralisés.
Le EL6751 offre une isolation galvanique robuste et une interface D-sub standard à 9 broches afin d'assurer une transmission des signaux propre et immunisée contre les parasites dans les environnements industriels difficiles. En prenant en charge les profils de communication CANopen standard ainsi que les options de protocole RAW-CAN, cette borne convient à un large éventail d'appareils d'automatisation existants et modernes.
Caractéristiques
- Interface de communication monocanal prenant en charge le maître CANopen, le gestionnaire CANopen ou le fonctionnement optionnel comme esclave CANopen.
- Interface D-sub à 9 broches à isolation galvanique, conforme aux spécifications CANopen standard.
- Débits de transfert flexibles de 10 kbaud à 1 000 kbaud (1 Mbaud).
- Diagnostics matériels complets grâce aux LED d'état intégrées.
- Prend en charge le protocole RAW-CAN pour les besoins de communication CAN personnalisés.
- Boîtier de borne compact de 24 mm avec montage côte à côte intégré par rainure et détrompeur.
Applications
- Sites de fabrication industrielle utilisant des architectures de bus de terrain distribuées.
- Intégration de capteurs, actionneurs et variateurs compatibles CANopen existants dans des réseaux EtherCAT.
- Machines lourdes et systèmes de commande spécialisés nécessitant une configuration maître/esclave CANopen.
- Automatisation des procédés et installations de traitement de l'eau utilisant des solutions de bus de terrain hybrides.
Spécifications techniques
Catégorie
Paramètre de spécification
Valeur / Détails
| Identification |
Fabricant |
BECKHOFF |
| Référence / Modèle |
EL6751 |
| Communication et bus de terrain |
Type de bus de terrain |
CANopen |
| Nombre de canaux |
1 |
| Débits en bauds pris en charge |
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud |
| Compatibilité des protocoles |
Maître de réseau CANopen, gestionnaire CANopen, esclave CANopen, RAW-CAN |
| Type d'interface |
Connecteur D-sub à 9 broches (à isolation galvanique) |
| Caractéristiques électriques |
Consommation de courant (E-bus) |
Typ. 230 mA |
| Diagnostics matériels |
Voyants d'état |
| Environnement et mécanique |
Température de fonctionnement |
-25 degC à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 degC à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Indice de protection |
IP20 (position d'installation variable) |
| Normes et essais |
Résistance aux vibrations/chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Dimensions physiques |
Matériau du boîtier |
Polycarbonate |
| Dimensions (L x H x P) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Installation / Montage |
Rail DIN de 35 mm (EN 60715) avec mécanisme de verrouillage |
| Poids |
Environ 70 g |
Connexions et interfaces
| Broche du connecteur (D-sub 9) |
Fonction / Signal |
| Broche 2 |
CAN_L (signal du bus CAN dominant bas) |
| Broche 3 |
CAN_GND (masse) |
| Broche 7 |
CAN_H (signal du bus CAN dominant haut) |
| Broche 9 |
CAN_V+ (alimentation positive externe facultative) |
| Broches 1, 4, 5, 6, 8 |
Réservé / Non connecté |
Directives d'installation
-
Montage : Montez le terminal sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715). Vérifiez que le mécanisme de verrouillage est correctement enclenché.
-
Câblage : Utilisez la technologie de connexion enfichable dédiée pour l'intégration au bus E-bus. Pour l'interface CANopen, utilisez un connecteur D-sub blindé à 9 broches.
-
Blindage et mise à la terre : Assurez une mise à la terre correcte du blindage du câble réseau CAN afin de maintenir la compatibilité électromagnétique (CEM) et d'éviter toute dégradation du signal.
-
Zones dangereuses : En cas d'utilisation dans des conditions ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, installez le terminal dans un boîtier offrant au moins une protection IP54 conforme à la norme EN 60079-15.
Conformité et certifications
- CE
- Certifié UL
- ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)